1. 单轨巷道式堆垛机
堆垛机采用相对寻址的操作方式寻找货格,当堆垛机沿巷道轨道或装卸托盘沿框架轨道行走时,每经过仓库的一列或一层,将货格地址的当前值加1或减1。
当前值与设定值快接近时,控制堆垛机或装卸托盘自动减速,当前值与设定值完全相符时,发出停车指令,装卸托盘便准确地停在设定的货格前,存入或取出货格内的货物。
2. 单立柱巷道堆垛机
自动化立体仓库设备主要包含如下:
1、高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。
3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4、输送机系统:立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机机,皮带机等。
5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。
3. 有轨堆垛机
中国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚,1963年研制成第一台桥式堆垛起重机,1973年开始研制中国第一座由计算机控制的自动化立体仓库(高15米),该库1980年投入运行。到2003年为止,中国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点,已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术,越来越受到企业的重视。
自动化立体仓库(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念,采用先进的控制、总线、通讯和信息技术,通过以上设备的协调动作进行出入库作业。
4. 单元型巷道堆垛机
1、变频调速:巷道堆垛机采用了变频调速,相较于普通的堆垛机在调速范围和调速速率方面都有着明显的提升。
2、光电寻址:通过光电寻址方式来自动寻找地址,能够快速寻找并辨认堆垛机的停放地,停车准确。
3、供电稳定:堆垛机采用了滑触式供电设备,能够实时的对设备进行供电,供电量均匀、稳定。
4、移动式操作台
巷道堆垛机的操作台采用了移动式设计,能够跟随作业环境的变化,实时调整自身的操作位置,提升了设备的环境适应性。
5、机架抗压性能好
堆垛机设备的机架有较高的制造与安装精度要求,满足一般起重机的强度与刚度要求
5. 有轨巷道堆垛机和无轨巷道堆垛机
1、C1(小型汽车)
准驾车辆:小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车;轻型、微型专项作业车。
其他准驾车型:C2、C3、C4
2、C2(小型自动挡汽车)
准驾车辆:小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车。
3、C3(低速载货汽车)
准驾车辆:低速载货汽车。
其他准驾车型:C4。
4、C4(三轮汽车)
准驾车辆:三轮汽车。
5、C5(残疾人专用小型自动挡载客汽车)
准驾车辆:残疾人专用小型、微型自动挡载客汽车(允许上肢、右下肢或者双下肢残疾人驾驶)。
6、D(普通三轮摩托车)
准驾车辆:发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车。
其他准驾车型:E、F。
7、E(普通二轮摩托车)
准驾车辆:发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车。
8、F(轻便摩托车)
准驾车辆:发动机排量小于等于50ml,最大设计车速小于等于50km/h的摩托车。
9、M(轮式自行机械车)
准驾车辆:轮式自行机械车。
10、N(无轨电车)
准驾车辆:无轨电车。
11、P(有轨电车)
准驾车辆:有轨电车。
扩展资料
驾驶轮式自行机械车须知:
轮式专用机械车在通过窄路、窄桥和急弯时,时速不得超过15公里每小时,不准在5%以上的坡道上横向起吊作业,如必须作业时,应将车身垫平。
轮式专用机械车驾驶员作业时,头、手、脚等肢体不得伸出车外,驾驶员离开车时,应拉紧手闸,切断电路,锁好车门。吊车、装载机、挖掘机等车辆在能见度低情况下作业时,作业灯应能照清吊钩、铲车作业。