1. 工业机器人焊接系统都有什么组成
焊接机器人比较知名有库卡（Kuka）、ABB、发那科（Fanuc）、川崎机器人、那智不二越。
1、那智不二越
那智不二越是1928年在日本成立的，并在2003年建立了那智不二越（上海）贸易有限公司。目前那智不二越在中国拥有两间轴承厂，一间精密刀具修磨工厂，一间焊接工厂，日后还将计划不断扩大产业基地。
2、川崎机器人
川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。
3、发那科（Fanuc）
日本发那科是全球最多样化的自动化工厂、机器人和智能机械的制造商。发那科自成立以来，在机器人领域一直领先于全球，2008年，发那科就已经成为世界第一个突破20万台机器人的厂家，市场份额稳居第一。
4、ABB
ABB致力于为工业、能源、电力、交通和建筑行业客户提供解决方案，帮助客户提高生产效率和能源效率，同时降低对环境的不良影响。
5、库卡（Kuka）
库卡机器人是德国起步最早的机器人公司。1973年，库卡制造了全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS；1976年，发明了IR6/60–全新的机器人类型六轴机电驱动带角手。
2. 概述焊接机器人的分类和系统组成
基本包括:机器人(本体、控制柜、示教编程器、动力及数据电缆)+焊接电源(含送丝机构、焊接电源控制线缆)+机器人专用焊枪+防碰撞传感器。
此外，水冷设备、水冷焊枪、焊枪夹持器、变位机及工装夹具等要视具体情况酌情配备。
3. 焊接机器人由哪几部分组成及应用?
焊接电焊机器人的分类：
1、焊接机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型。
2、焊接机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。
3、焊接机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。焊接机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数焊接机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
4. 工业机器人焊接系统都有什么组成部件
焊接机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优势。
焊接机械手产品结构
焊接机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。
5. 焊接机器人的系统组成有哪些?
基本包括:机器人(本体、控制柜、示教编程器、动力及数据电缆)+焊接电源(含送丝机构、焊接电源控制线缆)+机器人专用焊枪+防碰撞传感器。 此外，水冷设备、水冷焊枪、焊枪夹持器、变位机及工装夹具等要视具体情况酌情配备。
6. 弧焊焊接机器人系统组成
一般组成有：机器人本体、机器人电柜、转换板（进行相应协议转换）、焊枪（一般焊枪上有防碰撞开关）、送丝机、气瓶、焊机、变位机（看实际焊接复杂情况是否需要）。一般常用组成是这样。
7. 工业机器人焊接系统常用于哪些生产领域
1、汽车制造业
在中国，50%的工业机器人应用于汽车制造业，其中50%以上为焊接机器人;在发达国家，汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。据统计，世界各大汽车制造厂，年产每万辆汽车所拥有的机器人数量为10台以上。随着机器人技术的不断发展和完善，工业机器人必将对汽车制造业的发展起到极大的促进作用。而中国正由制造大国向制造强国迈进，需要提升加工手段，提高产品质量，增加企业竞争力，这一切都预示机器人的发展前景巨大。
2、电子电气行业
电子类的IC、贴片元器件，工业机器人在这些领域的应用均较普遍。在手机生产领域，视觉机器人，例如分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速四轴码垛机器人等适用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用。
3、橡胶及塑料工业
塑料的生产、加工和机械制造紧密相连。即使在将来，这一行业也将是一重要的经济部门并确保众多的工作岗位。因为塑料几乎无处不在：从汽车和电子工业到消费品和食品工业。机械制造作为联系生产和加工的工艺技术在此发挥着至关重要的作用。
8. 焊接机器人控制系统有哪些
太笼统了吧。
这要看你的控制芯片是什么的。再选择编程语言，然后再根据电路原理和机械结构来设计程序。
一般情况下，针对焊接机器人的控制系统的编程语言有：
1、汇编语言；
（针对普通51单片机）
2、C语言；
（针对大多数51和C8051F单片机，以及DSP和ARM）
3、VHDL；
（针对大多数CPLD和FPGA）
4、C++；
（针对DSP和ARM，以及上位IPC）
5、梯形图；
（针对PLC可编程控制器）对于焊接机器人的行动路线，一般是人为设定好的一个路径后，输入给机器人的程序存储器，以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。
这样，根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑，机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。包括：司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。只能讲这些了，因为这是一个大型企业研发一个焊接机器人产品所需要完成的一大套工作。都讲出来可以出好几本书了。希望对你有用。