一、喷涂机器人工艺流程
喷涂机器人储漆罐的原理
将已经稀释好的油漆，充入气瓶内气瓶有两大类，一类是充高压压缩氮气的，另一类则是充装一些低沸点，临界温度适合的物质，这些物质在里边由于有0。6MPa左右的压力，就会液化，而喷出来一点他们又汽化一点补充压力，保持着内部压力但也是经过计算好的了，油漆用完之后，所充的气体或一些压缩液化气体也基本上用光了
二、上海发那科喷涂机器人原点如何设置？
那是指参考点设置，原点只是一种参考点。有参数可以修改，在参数里面将$REFPOSMAXNO里的个数改成你想要的个数就行了
三、喷漆的步骤？
1.在喷漆之前，首先要确定好喷漆的面积，然后将表面清理干净，然后要对周围的车身进行遮蔽，然后打磨。打磨好之后需要刮腻子，刮完腻子之后要打磨，然后喷漆就可以了。
2.汽车的漆面是由四层组成的，从内到外分别是电泳层，中涂层，色漆层，清漆层。
3.在整个车身被拼装完成后，机器人会将整个车身泡进电泳池内，这样车身表面就会形成一层电泳层。
4.然后，机器人会在车身表面喷涂一层中涂层。电泳层的作用是防锈，中涂层的作用也是防锈，并且可以提高与下一层漆面的结合能力。
5.喷涂好中涂层之后，就可以喷色漆层了，色漆层的主要作用就是美观。
四、机器人喷涂的好处有哪些？
自动喷涂机器人的优势：
一、柔性好。
（1）活动半径大柔性好。
（2）可实现内表面及外表面的喷涂。
（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
二、提高喷涂质量和材料使用率。
（1）仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。
三、易操作和维护。
（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。
（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。
（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。
四、设备利用率高。
（1）往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
五、工业机器人的常见用途有哪些？
工业机器人的用途主要有装配、焊接、搬运、喷涂、净室、包装、打磨、抛光、冲压、码垛、去毛刺。全球前20专利申请人中,对装配、喷涂、包装、打磨、去毛刺机器人申请专利最多的是ABB。对焊接申请专利最多的是库卡。对搬运、净室、抛光机器人申请专利最多的是三星。对冲压机器人申请专利最多的是日产汽车。对码垛、去毛刺机器人申请专利最多的是发那科。目前我们国家在智能制造2025的道路上摸索前行，很多企事业单位都在使用工业机器人来代替传统手工，很大程度上提高了企业生产力，完成以前人工所不能完成的任务，今后，使用工业机器人代替人工是必然趋势，工业机器人必将在制造业大放光彩。