1. 小型膏体灌装机
灌装机主要是包装机中的一小类产品。灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机、液体灌装机、油类灌装机、膏体灌装机、酱类灌装机、颗粒浆状灌装机、粉剂灌装机、大桶水灌装机和真空灌装机。从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。
2. 立式膏体灌装机
灌装轧盖机是一款新型齿式易拉瓶灌装机，它是集理瓶、输瓶、定量灌装、理盖、送盖、扎盖、出瓶工序于一体的自动化灌装设备。此产品的设计新颖、灌装精度高、灌装形式独特，采用单针式定量注入，无气泡产生，产品保质期更长。灌装瓶进料装置及瓶盖装置的自动化排序程度高，有自动无瓶不灌装装置，安全可靠。灌装闷头采用防漏滴及特殊的升降装置组成，灌装容量及灌装速度均可调节，机身为不锈钢制作，符合GMP要求，更放心耐用。
灌装轧盖机工作原理：
（1）传动原理：由电机经皮带轮将动力传给减速机蜗轮轴，再由蜗轮轴通过各齿轮，将动力传到拨轮轴及灌装部分和轧盖头。灌装部分、轧盖头及各拨轮同步动作，并通过锥齿轮将动力传到进瓶拨轮装置。
（2）灌装部分的原理：口服液瓶由进瓶大拨轮送至过渡拨轮，再由过渡拨轮送至同步带，由同步带上的镶块拖动瓶子匀速向前运行，灌针在跟踪机构的控制下，插入瓶口，与瓶子同步向前运行，实现跟踪灌装。潜针随着液面的上升而上升，起到消泡作用。
（3）供盖系统：由输盖轨道、理盖头及戴盖机构组成。理盖头采用电磁螺旋振荡原理，将杂乱的盖子理好排队，经换向扭道进入输盖轨道，经过戴盖机构时，由瓶子挂着盖子经过压盖板，使盖子戴正。
（4）轧盖头：口服液瓶戴好盖子进入轧盖头转盘后，已经张开的三把轧刀将以瓶子为中心，随转盘向前转动，在凸轮的控制下压住盖子，这时三把轧刀在锥套的作用下，同时向盖子轧来，轧好后，同时又离开盖子，回到原位。
（5）跟踪灌装机构：由伺服电机带动齿轮、齿条运动，从而带动灌针做往复运动。通过调整喷针架与安装架的相对位置，可使灌针准确的插入瓶口中间。
3. 软膏灌装机
牙膏软管底部的色标（颜色条）主要用于牙膏灌装封尾时的定位与识别，行业称之为电眼定位点。
电眼定位点在软管类包装很常见，广泛适用于软管包装的产品，其功能是在产品自动填充后封尾机的定位感应，以确保封尾时包装处于正确的位置。
换句话说，牙膏尾部的颜色色条只是为了便于牙膏的灌装和包装，与产品的成分无任何关系。
4. 膏体全自动灌装机生产线
灌装机主要是包装设备其中的一类产品，从对物料的灌装方面可分为液体、膏体、粉剂、颗粒灌装机， 生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装机。
灌装机的工作原理:
常压灌装
常压灌装也称纯重力法，即在常压下，液料依靠自重流进产品容器内。 大部分能自由流.动的不含气液料都可用此法灌装，例如白酒、果酒、牛奶、酱油、醋等。
等压灌装
等压法也称压力重力式灌装法，即在高于大气压的条件下，首先对包装容器充气， 使之形成与贮液箱内相等的气压，然后再依靠被灌液料的自重流进包装容器内。 这种方法普遍用于含气饮料，如啤酒、汽水、汽酒等的灌装。采用此种方法灌装， 可以减少这类产品中所含CO2的损失，并能防止灌装过程中过量起泡而影响产品质量和定量精度。.
真空灌装
真空法是在低于大气压的条件下进行灌装的，即贮液箱内处于常压， 只对包装容器抽气使之形成真空，液料依靠贮液箱与待灌容器间
的压差作用产生流动而完成灌装，国内此种方法较常用于白酒等产品。
5. 小型膏状灌装机
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