1. 焊接机器人机械手
库卡机器人可以打开设备管理应用，修改速度
2. 焊接机器人焊接机械臂
根据自身产品参数以及需求选择焊接机器人厂家之后，厂家会安排安装以及调试人员帮助进行调试工作，具体流程如下：
1、在调试前需要确认产品的规格以及焊接标准，选择合适的焊接工艺，有利于稳定焊接质量，确认工装夹具和盖板是否贴合。
2、检查焊接机器人本体是否运行正常，包括焊接电源是否正常、各轴螺丝是否拧紧等，这些在日常保养中也会进行检查。
3、技术人员进行焊接编程，对焊接路径以及焊接参数进行设定，对焊接电流、电压、焊接点击X、Y、Z轴坐标，将焊点位置移动到产品的焊接点。
4、根据产品图纸设定焊点数量，设置好循环焊接。
5、选择好焊接路径，就需要设置焊接参数，焊接参数包括焊接速度、机械臂摆动幅度、焊接电流、电压等。
6、设置完成后，调试人员手持示教器进行远距离监测焊接质量，根据焊接质量来调整焊接参数，确保无焊接缺陷，基本调整2-3次之后就可以实现稳定焊接。
7、调试工作完成后，就可以进入量产工作，这时焊接机器人可以在提高焊接效率的同时稳定焊接质量，提高企业的生产效益。
以上就是焊接机器人的调试过程，调试成功的焊接机器人带来的效益是传统焊接的两到三倍，所以调试是进入量产前重要的一步。
3. 电焊机机器人
如果不使用手工焊接设备如氩弧焊机，气体保护焊机，气割设备等就不需要。如果使用特种设备就需要办理焊工证。 比如三一的机器人操作者都需要焊工证，因为他们每个人涉及手工焊接的返修。机器人工作是以工位的形式。 比如在华晨宝马的机器人操作工就不需要焊工证，但要在焊接流水线末端设置一个手工返修岗。这样一条生产线就只需要一个焊工即可。 总之，根据产品而定。
4. 机械手焊接机器人视频
固定式就是焊枪是固定在机械手上面。带夹具是机械手上面带具焊枪是固定在夹具上面。
5. 焊接机器人机械手操作规程
解决方法
1.焊接机器人焊接断弧是焊机在使用过程中经常遇到的问题,大体上可以分为两类,一类也就是焊机的动特性不好,
2.使得电弧稍微拉长就灭弧,焊接过程十分困难焊接质量不能保证。 这种情况是先天性的没有办法解决。
3.还有一类是焊条,电源电压,焊接电流选择,焊接回路原因造成，可以通过适当调整电流解决。
6. 焊接机器人机械手臂机构设计
这都不是什么复杂的工作，一般的人一周内就可以上手了。
7. 焊接机器人机器手
焊工是一门技术活，学焊工要练习手稳，焊工要循序渐进的。首先你多练习角焊，再练习平焊，记住焊接的时候焊条和母材要相隔2至3个毫米，焊出来的东西才漂亮。 手抖的问题只要你多练习就会解决的。
联系手稳的方法有1.可以拿笔离桌面2mm横向摆动15m和纵向移动1.5mm试试，2然后把多大焊条是多大电流掌握好 ，刚开始焊的时候先找一些废铁板对接练平焊 因为平焊是焊工的基本功 先练手稳。3.平常经常练下蹲吸呼，下盘稳固手则会稳。焊接时肩与手成一园，不能架肩夹肘，否则不好运条。
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8. 电焊手臂机器人
中国焊接机器人企业有很多不错企业。
这里分两个部分介绍。这里只介绍国产机器人，外资品牌，请参考观察员发布的文章。
1、焊接机器人本体企业。
2、焊接机器人集成商及焊接专机厂商。
现在切入正文。
1、焊接机器人本体企业。
1、埃斯顿——国产机器人隐藏的巨头
埃斯顿弧焊机器人2013年推出弧焊机器人ER6-1600,而后与2018年推出ER6-1450机器人，均采用中空设计。下游市场反馈埃斯顿机器人在多个领域目前处于全球龙头地位。折弯专用机器人领先于四大家族工艺应用。
埃斯顿更为牛的地方在于，强势收购了德国100年弧焊机器人品牌填补自身弧焊机器人的技术及应用短板。这比收购是一直国内机器人品牌并购第二起超强并购。（第一起是美的并购kuka）
2、钱江——进步极快的国产品牌
如果说这几年投钱在宣传上最多品牌是哪个？那应该是钱江，爱仕达在全资收购钱江之后，在很多领域很努力的推动钱江前进。钱江QJRH4-1A在从脉冲切换成总线后，系统在吸取了卡诺普诸多优势后，整体应用算是在国产中中上等的产品。
3、埃夫特——曾经的王者
埃夫特作为曾经的国产机器人的王者，在经历了呼声很高的喧哗之后，在19年迎来了IPO大考，连续三年的亏损，让埃夫特在19年面临很大的压力，需要埃夫特自身变革的时候到了，从产品到渠道，到市场策略，埃夫特需要对自己做一个刮骨疗伤。埃夫特的内容不再细聊，这里说一下埃夫特的弧焊机器人产品。埃夫特弧焊机器人在17,18年在多个焊接大赛中作为合作产品。但埃夫特弧焊最大的弊端是外置走线，外置走线当下的王者ABB的IRB-1410已经被上海东升，厦门思尔特买断了，现在还想在外置弧焊中取得优势的品牌，国产基本没太大优势。除非你价格下降到5万以内。（尽管有人确实这么干了）。能不能用自己悟，我不做评价。
实话实说，观察员感觉埃夫特一直没有将弧焊作为主要发展重点。
4、新松——风光的领头羊
新松很风光，新松老板很忙。本体市场不了解新松，观察员就了解这么多。想了解新松去找集成商。他们是竞争市场。
5、卡诺普——系统商的跨界横击
是不是很诧异，卡诺普开始做机器人了。并且还卖的不错，先做的就是弧焊。卡诺普算是比较精明的。
6、广州数控
广数焊接机器人是外置的走线机器人。售价比较平民基本上售价在9万以内可以搞定。但近两年广数整体市场极度不给力，在很多领域很难见到广数出面。
7、图灵机器人
图灵在更换了以前的LS伺服和驱动后，在焊接方面有了不小的提升，至少现在抖动问题不再那么明显了。图灵当前已低端路线，立足替代焊接学徒工的地位。一台本体+焊机售价5.8万以内。是否你应该考虑一下当下学徒工的未来？
这个行业，能够理解图灵也就观察员这种局外人可以理解。然而，并没有什么用！
总结：其他的观察员就不介绍了，因为介绍了容易被骂。
这里开始介绍一些国内比本体上还有钱的系统集成商。一个个都是强悍的离谱的存在。或者说分分钟能够吊打一些小本体商的企业。
1、广州瑞松
为什么瑞松排在第一位？不为什么！因为哥们是一个焊接机器人的批发商，而且在汽车领域具有很强的沉淀。2019年在谋求IPO（科创板）。瑞松在松下，OTC这两个品牌的弧焊机器人一线的消耗量少说也有400-500台。
2、深圳佳士
佳士从焊机起家的，现在也在做焊接机器人，尽管机器人就是他的副业，但他也卖别人的机器人。
3、杭州凯尔达
凯尔达自己的焊机是继承了日立的技术，但人家现在做的不错，并且成功的榜上了安川的大树。这就是机会。凯尔达17年从新三板退市，当下在谋求主板上市。少说凯尔达一年的安川销量也要一个小1000台。
4、江苏北人
北人很强，基本都用fanuc机器人，2019年首批谋求上市创业板，在汽车焊接领域，北人确实有极强的技术积累。
5、昆山华恒
华恒早年主要是依靠机器人厚板焊接系统起来的，慢慢讲焊接专机发展成为其主业。专机的利润要远高于机器人系统集成。华恒主要为fanuc的系统集成商。
6、郑州科慧
中原地区otc大型集成商，目前也开始使用fanuc机器人，并且科慧在农业机械领域具有较强的应用经验。
还有很多这里就不一一列举了，中国市场是当前全球焊接最大的市场。没有之一。