1. 协作机械臂和工业机械臂一样吗
ABB工业机器人产品主要分为多关节型机器人、协作机器人、并联机器人和喷涂机器人四大种类，每种类型的机器人都有各自擅长的领域和功用 。
1.多关节型机器人
多关节型机器人，也可以称作关节手臂机器人或关节机械手臂，是目前工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。该型机器人有很高的自由度，5-6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作，可以代替人力完成有害身体健康的复杂工作，比如汽车外壳点焊、产品涂胶、货物搬运等，但该类型机器人初期投资的成本高，生产前准备工作量大，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。ABB旗下有多款多关节型机器人，可以满足工业上的各种应用要求。
2.协作机器人（IRB 14000）
协作机器人是设计和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人。到2010年为止，大部分的工业机器人是设计自动作业或是在有限的导引下作业，因此不用考虑和人类近距离互动，其动作也不用考虑对于周围人类的安全保护，而这些都是协作式机器人需要考虑的机能。作为全球最大的工业机器人制造商之一，ABB在2014年推出了其首款协作机器人YuMi（IRB 14000），目标市场为消费电子行业，并于2015年德国汉诺威工业博览会上推向市场。
3.并联机器人
并联机器人是动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。它具有无累积误差，精度较高，速度高，动态响应好等特点，因此在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。
4.喷涂机器人
喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。ABB机器人针对喷涂领域，研发了一系列的机器人，能够适用于各种场合，本小节着重介绍两款常用的喷涂机器人。
2. 机械臂的优势
四轴机械手和六轴关节式机械手。其中，四轴机械手是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机械手则提供了更高的生产运动灵活性。 四轴机械手 小型装配机械手中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。 机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。 这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。 六轴机械手 六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。 六轴机械手的第一个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。 六轴机械手更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
3. 常见的机械臂
万向龙头更好
万向水龙头是水阀的通俗称谓，用来控制水流的大小开关，有节水的功效。水龙头的更新换代速度非常快，从老式铸铁工艺发展到电镀旋钮式的，又发展到不锈钢单温单控水龙头、不锈钢双温双控龙头、厨房半自动龙头。现在，越来越多的消费者选购水龙头，都会从材质、功能、造型等多方面来综合考虑。
4. 工业机器人和机械臂的差别
三轴机械手适用于50~500吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式、双截式、可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头；上下行程从650~1150mm为气缸驱动。横行轴标准为AC伺服马达驱动。上下、引拨为气缸驱动，增加模内的取出效率。安装三轴机械手，可增加产能（20%~30%）、降低产品的不良率、保证操作人员的安全性、减少人工、准确的控制生产量、减少浪费。
五轴机械手能仿照人的手和臂一些动作功用，以按固定程序抓取、搬运物件或操作东西的主动操作设备。机械手是较早呈现的工业机械也是较早呈现的现代机器人，尽管有点粗笨，却可以代替人的繁重劳作以完结出产的机械化和主动化，能在有害环境下操作以维护人身安全，虽不如人手灵敏，但它能不断重复工作和劳作，不知疲惫，不怕风险，力量比人手力大等。受到了很多部分的注重，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。机械手五个轴分别为：主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴。
5. 协作机械臂和工业机械臂一样吗为什么
采用工业机械臂不仅可以提高产品质量，更可以节省人工，提高生产效率。
1.安全性高.使用人手进到模内取产品，如果注塑机故障或误按键造成合模，有夹伤工人手之危险，使用机械手确保安全。
2.节省人工. 机械手取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台注塑机，可节省人工，做成自动流水线更能节省厂地，所以整厂规划更小更紧凑精致。
3.提高效率和品质.如一成型周期为30秒，人工取出时间为6秒，机械手取出为1.5秒的15千瓦的120吨注塑机，人工取出产品一个班8小时来计算可以成型800模，使用机械手提高到915模，生产效率提高了14%，8小时注塑机用电量为120度（以千瓦每小时1度电计算）使用机械手后用电量节省120*14%=17度。
4.延长注塑机的使用寿命.人员取出产品需要频繁的开关安全门，会造成注塑机某些部件寿命减短甚至损坏，影响生产。使用机械手则不需要频繁的开关安全门。
5.降低产品不良率.刚成型产品还有未完成冷却，存在余温。人手取出会造成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。机械手采用无纹吸具抱具用力均匀使之产品质量大有提升。
6.预防模具损坏.人员有时会忘了取出产品，合模会造成模具损坏，机械手若未取出产品，会自动报警停机，绝对不会伤到模具。
7.节省原料，降低成本.人员取出时间不定，会造成产品缩水.变型（料管若过火，需要重新注塑会浪费原料）因机械手取出时间固定，所以品质稳定。
8.节省人工.使用机械手，水口与产品可自动分开放置，不需要再挑选，可节省人工，若用随机粉碎自动吹到料桶内，可更节省时间和原料。
9.优质客户也希望选择有机械手的注塑厂家合作.使用机械手很大程度上克服了人工的惰性可准确算出日产量与交期。使用机械手可增加企业的竞争力，更是未来最大的趋势。
6. 机械臂对比
01 幻尔
幻尔品牌创建于2015年，目前品牌幻尔主要的经营产品有：机械臂,人形机器人,金属舵机,可编程机器人,智能机器,机器人套件,智能电动车,智能穿戴,单片机烧录器等。
02 墨比斯/MOEBIUS
墨比斯品牌，英文名MOEBIUS，品牌墨比斯主营产品涵盖机械臂,金属舵机,机器人套件,人形机器人,智能机器,可编程机器人,智能电动车,倾角传感器,主动轮,设备包等领域。
03 robospace/robospace
目前robospace经营的产品覆盖到智能机器人玩具,可编程机器人,人形机器人,机器人套件,机械臂,智能机器,翻译神器,特技机,智能穿戴,对话机器人,设备包,智能电动车,智能球,智能眼镜,儿童定位手表等行业。