多轴式锁螺丝机(多轴自动锁螺丝机结构参数)

海潮机械 2023-01-18 14:06 编辑:admin 279阅读

1. 多轴自动锁螺丝机结构参数

自动锁螺丝机按照供料方式分为:吸附式自动锁螺丝机和吹气式自动锁螺丝机。

按照机台规格来分为:平台自动锁螺丝机和转盘式自动锁螺丝机

按照锁付方式来分为:单轴锁螺丝机和多轴锁螺丝机

2. 多轴自动锁螺丝机

转盘自动锁螺丝机的特点是多工位,若多工位同一工作,可以提高三到五倍工作效率,若多工位分配不同的工作,一台设备同样可以提高三到五倍工作效率;工作原理通过分割器给转盘步进式工作

3. 螺丝机 自动锁螺丝机

自动拧螺丝的设备有手持式和机械自动化两种,它们又可以分为多种类型。

手持式应该属于半自动设备,需要人工操作,有风批,充电式电批,有刷电批和无刷电批等,需要人工放螺丝和对准螺丝孔位,速度较慢,也可以更螺丝供料器组成半自动的锁螺丝设备,无需人工放螺丝,打一颗螺丝就自动送过来一颗螺丝,效率快很多。

机械自动化一般指自动锁螺丝机,无需人工对准螺丝孔位锁付和放螺丝,只需要人工将产品放在治具上,启动机器开关即可完成螺丝的锁付,效率极高,如果配备机械手和ccd视觉系统,甚至可以实现产品的自动上下料,完全的做到全自动化,非常适合流水线作业。

类型主要有落地式、在线式、桌面式、转盘式等多种,可根据需要配备多把带信号控制的机用电批,实现多颗螺丝的同时锁付。多维思专业生产自动锁螺丝机的厂家,具有生产无刷电批,机用电批,螺丝供料器等配套设备以及各种类型的自动拧螺丝设备,是高新技术企业子公司,技术好实力强,可非标定制,有螺丝紧固难题就找多维思。

4. 多轴自动锁螺丝机原理

与全自动机械手组合而成,就是螺钉通过压缩空气吹到批嘴下面,电批下进行自动锁进产品上。

其中打螺丝路径由机械手编程控制,气动送螺丝系统配合工作,另加螺丝防滑牙、漏锁或螺钉等不到位检测功能;整套设备全自动配合完成,这种模式的自动锁螺丝机最大的优点就是灵活稳定,效率高。根据设定好的坐标,机器自动完成产品锁付。苏州嘉宝精密机械可实现安装多把电批,一次性锁紧多颗螺丝,生产效率极高。

5. 全自动锁螺丝机生产方式

螺丝机,由送料系统和付锁系统构成,其中送料部分,又称为螺丝排列机,螺丝供给机,是一种比较简单的把螺丝排成一排,以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备,广泛应用于电子产业。一机可适用多种规格螺丝。

螺丝自动整列单元主要是将散装的螺丝进行整齐排列并单个输出。整列单元可以通过振动盘分选机构实现也可以通过摇臂式螺丝整列机构来实现。

螺丝自动输送单元主要将整列好的螺丝单个输送到螺丝拧紧单元的工作头部。

螺丝自动拧紧单元包括旋转动力部分和螺丝导入部分。螺丝的导入方式常见的有吹气式和吸附式。一般而言,吹气式由于工作连续,无需头部来回动作,因此,整体效率优于吸附式。但吹气式本身收到螺丝外形和长径比的限制,并不是每一种螺丝都适用于吹气式。检测单元包括对螺丝的漏锁,浮锁,卡料等问题的检测。

6. 全自动伺服锁螺丝机

全自动伺服拧螺丝机是通过伺服电机、驱动器、PLC以及螺丝自动供料机共同完成每颗螺丝的紧固工作,其工作时能够在极短的时间内运行复杂的算法,并迅速执行。全自动伺服拧螺丝机工作流程分为以下几个阶段:输送螺丝:自动送钉机按要求的数量输送,可一次输送多颗螺丝,达到一次动作完成整个产品螺丝的锁付工作。

1、拧紧机就位:由多轴锁付系统将拧紧机与螺丝孔对准,并进行卡装,准备拧紧。

2、启动阶段:拧紧头开始启动并加速,启动转速、拧紧高速、加速时间由用户根据拧紧工艺设置。

3、高速拧紧:拧紧轴以拧紧高速参数设定的速度运转,当转过的达到高速圈数后该阶段结束,进入中速拧段;如果在高速圈数达到之前,拧紧扭矩达到或超过中速力矩时,将判断拧紧圈数(从开始运行至当前时刻的总圈数)是否大于圈数下限,如果是,则进入低速拧紧阶段。如果不是,则认为拧紧异常(通常用户来判断螺栓螺纹异常或者螺栓安装是否存在问题),结束拧紧并报警。

4、中速力矩和高速圈数两项参数需要用户根据拧紧工艺设置。

5、中速拧紧:高速拧紧阶段结束后,以拧紧中速参数设定的速度运转,当力矩达到中速力矩设定 值后,该阶段结束。

6、低速拧紧:拧紧轴以拧紧低速开始拧紧,当力矩值达到检测力矩后开始记录拧紧角度。根据控制方式,判断扭矩、角度、屈服点等变量,直到拧紧结束。螺丝卸载,为了使拧紧头能够顺利脱离螺栓,拧紧机将反转一定角度,该角度通过逆转角度设定。自动拧螺丝机螺栓拧紧完毕后,控制器将再次判断拧紧参数是否超限,如果超限,发出警告。

7、拧紧机复位:拧好螺丝,设备自动复位,准备下一次锁付工作。全自动伺服拧螺丝机的工作细节(关于程序设置,扭力调节不再其中),其中多个步骤是在同一时间内完成,通常1-2秒即可完成整个锁付动作。