1. 交流伺服电机和直流伺服电机的区别
交流伺服电机的工作原理
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
答:伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降,
答:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
永磁交流伺服电动机
20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展,各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向,使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后,世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有:
⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小,易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
2. 交流伺服电机和直流伺服电机的区别是什么
伺服电机有直流的,也有交流的。 典型的区别是: 交流伺服电机的接线是三相的电源线,还有编码器反馈线。 交流伺服电机是没有碳刷的,直流伺服电机有碳刷。 想要看出是交流还是直流电机,很简单: 看编号,如果似乎AC就是交流的,DC就是直流的。 也可以根据电源线来看,交流是三厢电源线的。
3. 交流伺服电机同直流伺服电机比较有何优点
1、结构不同
交流伺服电机的结构与交流异步电机相似,在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组和控制绕组,接恒定交流电压,利用施加到绕组上的交流电压或相位的变化,达到控制电机运行的目的。
直流伺服电机的结构与直流电动机相似,包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。
2、原理不同
交流伺服电机的定子三相线圈是由伺服编码控制电路供电的,转子是永磁式的、电机的转向、速度、转角都是由编码控制器所决定的。
直流伺服电机的转子也是永磁体的,定子绕组则是由伺服编码脉冲电路供电。
3、分类不同
直流伺服电机按有无碳刷分为有刷直流伺服电机和无刷直流伺服电机两种;交流伺服电机属于无刷电机,分为同步和异步电机。
4、控制方式不同
交流伺服电机控制方式有三种,幅值控制、相位控制和幅相控制;直流伺服电机的控制方式主要有两种:电枢电压控制、励磁磁场控制。
5、维修成本不同
交流伺服电机维护方便;直流伺服电机容易实现调速,控制精度高,但维护成本高,操作麻烦。
6、机械特性不同
交流伺服电机的特性是比较软,当达到额定力矩后,如果负载力矩增加,就很容易造成突然的失速。但是直流电动机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。 交流电机虽然没有碳刷及整流子,免维护、坚固、应用广,但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到
(1)、交流伺服电机的特点
特点:速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上的高效率,发热少。
高速控制,高精确度位置控制(取决于编码器精度),运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格等特点。
额定运行区域内,可实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护(适用于无尘、易爆环境)。
(2)、直流伺服电机的特点
特点:速度控制精确,转矩速度特性很硬,控制原理简单,良好的线性调节特性、快速的时间响应,使用方便,价格便宜。
4. 直流伺服电机和交流伺服电机各有何特点
伺服电机的主要作用是可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中;
用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
选型计算
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯
5. 交流伺服电动机和直流伺服电动机的区别
直流伺服电机和交流伺服电机的区别:
交流伺服电机的定子三相线圈是由伺服编码控制电路供电的,转子是永磁式的、电机的转向、速度、转角都是由编码控制器所决定的;直流伺服电机的转子也是用磁体的,定子绕组则是由表伺服编码脉冲电路供电。
直流伺服电机容易实现调速,控制精度高,但维护成本高操作麻烦;交流伺服电机维护方便。
直流伺服电机的控制方式主要有两种:一种是电枢电压控制,即在定子磁场不变的情况下,通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩;另一种是励磁磁场控制,即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度,从而控制电动机的转速和输出转矩。采用电枢电压控制方式时,由于定子磁场保持不变,其电枢电流可以达到额定值,相应的输出转矩也可以达到额定值,因而这种方式又被称为恒转矩调速方式;而采用励磁磁场控制方式时,由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和,因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速。
6. 交流伺服电机与普通电机的区别
伺服电机的优点:
1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
6、舒适性:发热和噪音明显降低。
伺服电机的缺点:
伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
扩展资料:
直流伺服电机的基本特性:
1、机械特性 在输入的电枢电压Ua保持不变时,电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律,称直流电机的机械特性。
2、调节特性 直流电机在一定的电磁转矩M(或负载转矩)下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律,被称为直流电机的调节特性。
3、动态特性 从原来的稳定状态到新的稳定状态,存在一个过渡过程,这就是直流电机的动态特性。
交流伺服电机:
交流伺服电机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
在控制策略上,基于电机稳态数学模型的电压频率控制方法和开环磁通轨迹控制方法都难以达到良好的伺服特性,当前普遍应用的是基于永磁电机动态解耦数学模型的矢量控制方法,这是现代伺服系统的核心控制方法。
7. 伺服电机用的是交流还是直流
一、驱动器供电方式不同
我们从伺服电机的不同名称上就发现各种电机存在很大不同,比如现在提到的交流伺服电机的驱动器供电方式就是交流电,也就是其电机转向、速度及转角等都是有编码器控制,而直流伺服电机转子用的是磁体,所以其定子绕组是由表伺服编码脉冲电路供电的,可见这两种电机的供电方式是不同的。
二、维护维修方式不同
因为很多直流的电机多采用定制的方式来制作,所以这样的电机使用位置都是固定的,而也应其适用的领域不同导致其容易调速,且对其控制的精度要求也很高,由此导致这类电机的后期维护成本很高,反之交流的电机用途更广,其不需要另外要求调速控制,所以其电机本身的维护更简单方便。
8. 伺服电机交流与直流的区别
伺服电机内部的转子是
永磁铁
,驱动器控制的u/v/w
三相电
形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与
目标值
进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(
线数
)。
答:
伺服电动机
又称
执行电动机
,在
自动控制系统
中,用作
执行元件
,把所收到的电信号转换成电动机轴上的
角位移
或
角速度
输出。分为直流和
交流伺服电动机
两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降,
答:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
永磁交流伺服电动机
20世纪80年代以来,随着集成电路、
电力电子技术
和交流可变速驱动技术的发展,永磁交流
伺服驱动技术
有了突出的发展,各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和
伺服驱动器
系列产品并不断完善和更新。交流
伺服系统
已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向,使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后,世界各国已经商品化了的
交流伺服系统
是采用全
数字控制
的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同
直流伺服电动机
比较,主要优点有:
⑴无
电刷
和
换向器
,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
⑵
定子绕组
散热比较方便。
⑶
惯量
小,易于提高系统的
快速性
。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
9. 交流伺服电机和直流伺服电机的区别在哪里
伺服电机交流的好。
直流伺服电机又可以分成有刷伺服电机和无刷伺服电机两大类,以有刷伺服电机为主。这里面的刷说的是电机里的电刷结构,它一般和转向器连接,主要作用是改变电流的方向,将大轴引至保护装置供转子接地保护及测量转子正负对地电压等。因为电刷和转向器在工作时要互相摩擦,那就难免会产生火花,会产生损耗,一方面加大了干扰,另一方面也需要经常性的更换和清理。那有刷电机问题这么多,它咋还没被市场淘汰呢?这个问题问的好,之所以现在仍然有很多直流有刷电机存在,那是因为有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易。尚且不说其他的优点,光是使用成本低这一项,我们就不太可能让它消失。