1. 台达伺服控制
1、运行ASDA-Solf软件，打开参数编辑窗口，先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。
2、在-参数功能里面选择PR模式设定，进入PR设置模式。
3、前面2个设置的是PR模式的通用参数，可以再后面的PR模式里面调用。
4、第三个为PR模式的原点功能，可设置伺服找原点的模式。
5、第四个就是我们需要设置的PR模式，最多可以用64段。
6、我们对第一段进行设置，在右边的窗口可以选择不同的控制模式，设置速度等参数。
7、当我们设置完成后，并下载到伺服器上后。参数将同步到P6和P7参数组上。
2. 台达伺服控制器报警al011
是台达驱动器报警代码，AL006：过负荷，电机及驱动器过负荷时动作。
故障原因：超过驱动器额定负荷连续使用。
故障处理方法：提高电机容量或降低负载。
台达驱动器报警代码大全：
AL001 过电流
AL002 过电压
AL003 低电压
AL004 电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对
AL005 回生错误
AL006 过负荷 电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲
AL009 位置控制误差过大
AL011 位置检出器异常
AL012 校正异常
AL013 紧急停止
AL014 反向极限异常
L015 正向极限异常
AL016 IGBT 过热 IGBT 温度过高时动作
AL017 参数内存异常
AL018 检出器输出异常
AL019 串行通讯异常
AL020 串行通讯超时
3. 台达伺服控制器
电机异常，你检查一下电机是否和驱动器匹配，或者是不是电机坏了
4. 台达伺服驱动器说明书
ASDA_Soft 即可读出设定,没有密码保护的。
5. 台达伺服控制器报警代码
ASDA-A2的吧，如果是，那就是过电流了。
1.驱动器输出短路检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路排除短路状态，并防止金属导体外露；
2.电机接线异常检查电机连接至驱动器的接线顺序根据说明书的配线顺序重新配线3.控制参数设定异常设定值是否远大于出厂默认值回复至原出厂默认值，再逐量修正4.控制命令设定异常检查控制输入命令是否变动过于剧烈修正输入命5.IGBT异常散热片温度异常送回经销商或原厂检修
6. 台达伺服控制器参数设置
这个得根据你需要的工作模式和你的接线去设置。伺服不同模式设置和接线是不同的，这里说不清楚。你详细读懂说明书，对应设置。
7. 台达伺服控制器恢复出厂设置
你好。判断伺服电机是否正常，首先，用手扭动伺服电机的轴，看是否锁住，如果没有锁住，看伺服ON是否开启，伺服驱动器有无报警。
再有，伺服电机不是开启就能转动的，需要你发过来驱动的脉冲信号或者启动信号，检查这些信号是否正常。
8. 台达伺服控制器接线图
应该过电流了。驱动器输出短路检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路。
电机接线异常 检查电机连接至驱动器的接线顺序根据说明书的配线顺序重新配线。
控制参数设定异常 设定值是否远大于出厂默认值 回复至原出厂默认值，再逐量修正。