一、装箱机械手的设计
生产线工作程序很复杂。自动装箱：首先得知道有12过来了，而且还有知道这12个装好了。过来1个产品，给机械手一个信号，将其放到箱内。装完一个再输出一个信号。一直累加到12。设计很复杂。电气，机械，自动化等等这个专业得好好配合。互相弥补各自的缺点。达到自动运作。
二、装箱机械手设计的主要措施
如码头机械手，杂装箱吸车手、叉车手，龙门吊手等等…
三、装箱机械手机构设计
一、安装模具、备料
把模具安装到塑料制杯机上；
使用片材机将全新塑料PP颗粒料制成片材，卷成一桶。
二、开启制杯机，生产
片材装载入塑料制杯机送片处，烘箱加热，送片，开始生产。
三、包装、彩印
市场杯使用叠杯机套叠后，装箱；
超市杯使用叠杯机自动套叠后输入包装机自动包袋；
盒子类，无法使用叠杯机的产品，使用机械手吸出产品套叠起来，装箱；
需要印刷的彩印杯，输入彩印机里印刷。
四、余料处理、拉片、循环再生产
生产中产生的边角料放入粉碎机里加工成粒，后与新料混合，再放入片材机里拉片。
这里可以使用自动上料机，节省人力。
五、总结
其实生产流程非常简单，即是拉片，生产，处理边角料再拉片，生产，如此往复。
机器按需配置，包括型号大小、多少台、多少种，都是按实际生产需要安排的。其中叠杯机和包装机、机械手以及上料机等，主要是为了节省人工，提高效率，降低成本和卫生的考虑，非必配。同时，自动化生产已是目前的趋势，降低成本，即意味着提高竞争力。
四、自动装箱机器手
首先说这个机械手应该就是我们常说的那种几轴几轴的机器人，其实这个机器人的叫法儿我感觉不合适。目前我们所说的这种用于工业生产的所谓机器人，我觉得只能叫做机械臂，和传统的机械臂的不同在于他可以通过编程完成不同的运动轨迹。这种机械臂在国外已经出现了很多年了，最早的时候应该是随着汽车生产线的引进一起被引入国内。后来发展到了其他行业应用，比如说搬运、码垛、装配、装箱、分拣等，总之越来越多的行业都开始应用这种机械臂，随着中国的人工成本越来越高，我觉得这种机械臂应用场景会越来越多，应该还有很大的发展潜力。将来还会随着人工智能的进一步发展，和这种机械臂进行有机结合，这种机械手臂就会变得越来越智能，越来越聪明。将来随着各种技术的进一步发展，这种机器手臂什么时候完成了自己思考自己学习能力以后，我觉得才能叫真正的机器人，它的应用场景也会变得越来越多。
五、装箱机械手课程设计
住宿女工在厂里面主要是开注塑机，累啊。上班的人员大部分都是12个钟两班倒的，由于长期的颠白倒黑，导致生物钟紊乱，如果没有一个健康的身体，吃苦耐劳，任劳任怨的精神，是很难坚持下去的。
工人除了开机以外，产品的披锋也要修好，装箱打包这些工序也要干的。