1. 两相直流无刷电机
1.
外同步三段式开环起动法。
三段式起动法包括转子预定位，外同步加速、自同步，这种起动的方法是先任意的导通定子的两相而另一相断开，通过两次预定位电机得到相应的位置。 下面进行的是转子外同步，然后当电机的转速达到某个值时切换为自同步，这时就可以得到电机转子的位置。
2.
预定位起动法。
这种方法是在电机初起动的时候，给定子一个确定的通电状态，转子旋转到一个确定的初始位置，然后改变电机的通电状态，在电磁力矩的作用下转子向下一个确定位置转动，在转动过程中把电机切换到无刷电机运行状态，利用反电动势法检测转子位置。
3.
升频升压同步起动法。
这种方法是以同步电机的变频起动为基础，由DSP本身自带的事件管理器产生PWM波形控制逆变器，在一开始就将电机拉到同步，同时将逆变器的换向频率慢慢增大，而且给直流无刷电机的定子电压开始很小，逐步升高，从而使电机转子速度逐渐增大，这样直流无刷电机就可以实现类似永磁同步电机的开环变频起动。
4.
短时检测脉冲转子定位起动法。
2. 直流无刷电机为什么三相
这种电动机再拍新能源汽车用的最多以及一些高档的电动工具，级电动自行车，电动车等电动交通工具，新能源汽车的工作电源电压300－650v，电动自行车的电池电压24－48v，一些电动机的工作电压范围不一样，所用的用途也不一样，高转速的三相直流无刷电机一般用在电动公交车最多
3. 双相无刷电机
你用单片机输出1ms~2ms的方波脉冲，重复频率可在20~100Hz，输出到电调的油门线（控制线）。如果是单向电调，1ms表示0%的油门，2ms表示100%的油门。如果是双向电调（有正、反转和刹车），标准1.5ms是0点，1ms是反向油门最大（100%油门），用于刹车或反转；2ms正向油门最大（100%油门），用于正转。
这是无线遥控模型比例控制的一个标准。对于其它电调也一样。注意，电调转速只与1ms~2ms的脉宽有关，与脉冲重复率无关。1~2ms的方波脉宽渐变过程对应油门的从小到大，从负到正的渐变。 脉宽的幅度2.5V~6V；所以3~5V工作电压的单片机都适用。
4. 直流无刷电机 相电流
换相的控制
根据定子绕组的换相方式，首先找出三个转子磁钢位置传感器信号H1、H2、H3的状态，与6只功率管之间的关系，以表格形式放在单片机的EEPROM中。8751根据来自H1、H2、H3的状态，可以找到相对应的导通的功率管，并通过P1口送出，即可实现直流无刷电动机的换相。
转速的控制
在直流无刷电动机正常运行的过程中，只要通过控制数模转换器的输出电压U0，就可控制直流无刷电动机的电流，进而控制电动机的电流。即8751单片机通过传感器信号的周期，计算出电动机的转速，并把它同给定转速比较，如高于给定转速，则减小P2口的输出数值，降低电动机电流，达到降低其转速的目的。反之，则增大P2口的输出数值，进而增大电动机的转速。
PWM控制
转速控制也可以通过PWM方式来实现。
变结构控制
当直流无刷电动机处于起动状态或在调整过程中，采用直流无刷电动机的运行模式，以实现动态相应的快速性，一旦电动机的转速到了给定值附近，马上把它转入同步电动机运行模式，以保证其稳速精度。这时计算机只需要按一定频率控制电动机的换相，与此同时，计算机在通过位置传感器的信号周期，来测量其转速大小，并判断它是否跌出同步。一旦失布，则马上转到直流无刷电动机运行，并重新将其拉入同步。
5. 两相直流无刷电机原理
两相切割机大多都是220v,有充电款还有普通款，大型切割机会选用连接电网电路进行通电使用，小型的现在为了使用方便好多选用充电电池，使用时间有限制，为了不耽误功夫最好两块或者多块电池交替使用和充电。至于结构上有刷还是无刷那个好，只能说大型切割机多远用有刷电机小型多远用无刷电机，不过也不是绝对的大型也有无刷的，小型也有使用有刷电机
6. 两相直流无刷电机与两相步进电机
优点
1.电子换向来代替传统的机械换向，性能可靠、永无磨损、故障率低，寿命比有刷电机提高了约6倍，代表了电动车的发展方向;2.属静态电机，空载电流小;
3.效率高;
4.体积小。
二、无刷直流电机的缺点
1.低速起动时有轻微振动，如速度加大换相频率增大，就感觉不到振动现象了;2.价格高，控制器要求高
7. 直流无刷电机 交流电机
工作原理：
无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。
无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。
8. 四相无刷直流电机
无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性，同时也是频率变化的装置，所以又名直流变频电机。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。
9. 两相直流无刷电机能换向吗
电动车无刷电机转向是通过霍尔传感器控制的。
与有刷直流电机不同，无刷直流电机使用电子方式换向。要使BLDC转起来，必须要按照一定的顺序给定子通电，那么我们就需要知道转子的位置以便按照通电次序给相应的定子线圈通电。定子的位置是由嵌入到定子的霍尔传感器感知的。