1. 直流无刷电机
1、 先用手转电机轴，感觉是否平稳，在用万用表测量电机线电阻，有霍尔的也测下，边测霍尔边用手转电机轴，观察阻值。
2、利用万用表检测它，方法是：将万用表量程拨到直流电压10V档，表笔分别与电机的两个电极链接，用手转动电机转子，如果表针偏向一方，则证明电机是好的；如果不动，则是坏的。原理：永磁式直流电机也可以视为发电机。
3、轴伸径向圆跳动、凸缘止口对电动机轴线的径向圆跳动、凸缘安装面对电动机轴线的端面跳动、转子的转动惯量、保护接地电路有效性试验、耐电压、绝缘电阻、反电动势常数、定子电感、定子电阻、静阻转矩、空载转速、额定数据、系统功能试验、高温连续运行试验。
2. 直流无刷电机控制器
直流无刷控制器限速器从控制器出来的2根白色的线，末端用黄色的热缩管包着，控制器一般安装在后座板下面，或者是在电瓶盒的前面，一般情况下限速线是露在外面的。
2、限速线是从控制器里伸出来又接回了控制器的那根，为绿色、白色或者黑色这三种颜色。
3、电动助力车的控制上，有两根所谓“限速”电线（一般是绿色线，较细），当两根线短接时，脉冲宽度的最大值受到限制，达到限速的目的（20公里/小时）。
3. 直流无刷电机的优点
1.直流电机和无刷电机具体哪一个更好，需要根据现场的使用情况来判定。
2.有一些的使用场合是非常适合使用直流有刷电机的，这样我们使用直流有刷电机就可以发挥出最好最大的效率，但有的场合是一定要用到无刷电机的，所以在这种场合下一定要用无刷电机进行工作。
3.无刷电机的特点是没有电刷，使用寿命长，但缺点也尤为显著，就是外围器件较多，成本比较高。而有刷电机的优点是，外围器件较少且成本低，但缺点是效率低，寿命短，尤其是电刷的寿命很短。所以在使用中一定要看好电机的使用场景，再来选择电机的类型。
4. 直流无刷电机驱动器
原因如下
首先检查驱动器的面板上是否有报警信息，如果有，则先按照报警信息提示的内容进行检查排除。
检查急停信号是否未释放，如果急停信号未释放，电机将无法启动，同时面板上会显示“br”。
电位器被调到了接近0 转速的位置，或者输入的转速指令电压接近0，或者内部速度被设置成了0。这会导致电机虽然已经启动，但是没有速度，这种情况通常会触发Er 报警。
电机线连接不正常，最常见的情况是未连接或者相序错误，此时电机无法正常运转。驱动器启动电机后如果3 秒钟内电机的转速仍然是0 的话，将触发Er 报警。
5. 直流无刷电机和交流电机哪个好
1. 直流无刷电机，属于直流电机，和有刷的在原理上是一致的。不同的是无刷是用磁敏元件代替电刷来检测转子的磁极位置。
2. 变频电机，实际就没这个东西，这是名词有误！电机本身没有变频功能，这里的电机属于交流电机，因为交流电机的转速与其供电频率成正比。
3. 变频功能是由变频器产生的，可实现对电机的无级调速！
6. 直流无刷电机驱动电路
根据直流无刷电机工作原理可知，直流无刷电机最大的特点是，该电机直接连接到直流电源上是无法自行启动的。直流电源必须经过一种特殊的驱动器，即无刷直流电机驱动器，才能驱动无刷直流电机。在实际应用中，为了应用方便，无刷直流电机最好自带驱动器。
7. 直流无刷电机的工作原理
就是PWM原理，通过控制输出电压占空比，从而改变电压输出有效值大小，控制占空比的芯片比如ne555. TL494，3842.等等比如直流电压为50伏，占空比为50%时，输出电压有效值只有25伏，相当于把电机接到25伏直流电源上的功率了
8. 直流无刷电机控制器怎么调速
直流无刷电机的调速方式情况一是：主要靠电压来控制，力矩主要由电流来控制，一般会带一个配套的电机驱动器，改变驱动器的输出电压 就可以控制电机的速度，如果没有驱动器，想自己直接控制电机的话，需要看电机的功率和工作电流。如果是小功率的电机可以用电阻调速（不建议使用，方法很简单，串联个电位器即可，不过这种方式会降低效率，所以不提倡），大功率的电机不能使用电阻调速，因为这样需要一个小阻值大功率的电阻（电机工作阻值很小），这种电阻不好找而且这种方案效率太低，建议找个配套的驱动器。
直流无刷电机的调速方式情况二是：PWM调速，直流电机的PWM调速原理与交流电机调速原理不同，它不是通过调频方式去调节电机的转速，而是通过调节驱动电压脉冲宽度的方式，并与电路中一些相应的储能元件配合，改变了输送到电枢电压的幅值，从而达到改变直流电机转速的目的。它的调制方式是调幅。