1. 无刷电机响应时间跟什么有关
伺服电机机械刚性高低对电机性能的影响体现在以下方面 刚性调高在伺服驱动器一般认为是增大位置环Kp的值，也就提高了到达位置的快速性，同时在到达之后较小的扰动负载很容易克服，然而刚性低的时候，就很难快速到达位置或者会由于负载的阻尼特性造成位置误差。 其实如果你不要求定位快，只要准，在阻尼不大的时候，刚性低，也可以做到定位准，只不过定位时间长。因为刚性低的话定位慢，这在要求响应快，定位时间短的情况下，就会有定位不准的错觉。 可以通过以下方法调整伺服电机刚性
1、伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
2. 无刷电机连续工作时间
1.使用寿命：
无刷电机：可以连续工作约20,000小时，常规使用寿命为7 -10年。
有刷电机：可以连续工作约5000小时，正常使用寿命为2-3年。
2.使用效果：
无刷电机：以90-95m/s的高速运行，效果不错。
有刷电机：其运行速度和干燥时间远低于无刷电机。
3.在节能方面：
相对而言，无刷电机的功耗仅为碳刷的1/3。
4.噪声和使用寿命
有刷电动机的噪声远高于无刷电动机，并且随着将来碳刷的磨损，无刷电动机制造商的有刷电动机的噪声将越来越大， 而无刷电机则不会受到影响。
3. 感应电机无刷电机的区别
无刷电机，即无刷直流电机，是由电动机主体和驱动器组成的，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。
无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。
4. 无刷电机速度由什么决定的
我觉得你可以先检查一下转把，如果没有问题可以检查一下电机 ，又可能是电机时间长了里面脏了，使用、换向器绝缘不好 你可以把电机打开用细砂纸打磨一下 然后用针把换向器之间清理一下 在打开电机之前你最好先量一下控制器的电机输出端（转动转把看电压是否又变化）以排除控制器的问题
答案补充
你可以骑一段时间看看 电机是不是发热，（如果发热，可以按上述方法清理电机内部，注意特别要把换向器磨平，再检查一下电机的电流）一般来说电机匝间不会短路的，一般电机不过热没有什么问题的。
答案补充
没有什么大问题，电刷引线退火主要的原因是电刷和换向器之间接触不好，建议你换一副碳刷 很便宜的 自己就可以换自己换的话 可能就是两三块钱 需要注意的是你卸电机的时候做个记号 不然的话 装的位置不对会反转
5. 无刷电机启动速度
三相电动机的UVW各代表三相电机的三相接线端，见电机接线图。
另，三相交流电是电能的一种输送形式，简称为三相电。三相交流电源，是由三个频率相同、振幅相等、相位依次互差120°的交流电势组成的电源。三相交流电的用途很多，工业中大部分的交流用电设备，例如电动机，都采用三相交流电，也就是经常提到的三相四线制。而在日常生活中，多使用单相电源，也称为照明电。当采用照明电供电时，使用三相电其中的一相对用电设备供电，例如家用电器，而另外一根线是三相四线之中的第四根线，也就是其中的零线，该零线从三相电的中性点引出。
6. 无刷电机时序
电动机振动原因主要有三种情况：电磁方面原因；机械方面原因；机电混合方面原因。
极数：八极电机就是转子有8个磁极，2p=8,即此电机有4对磁极。一般汽轮发电机多为隐极式电机，极对数很少，一般为1、2对，而n=60f/p,所以他的转速很高。
最高可达3000转（工频），而水轮发电机的极数相当多，转子结构为凸极式，工艺比较复杂，由于他的极数很多，所以它的转速很低，可能只有每分几转！
ns与所接交流电的频率 (f)、电机的磁极对数(P)之间有严格的关系：
ns=f/P，在中国，电源频率为50HZ，所以二极电机的同步转速为3000转/分，四极电机的同步转速为1500转/分，以此类推。异步电机转子的转速总是低于或高于其旋转磁场的转速，异步之名由此而来。异步电机转子转速与旋转磁场转速之差（称为转差）通常在10%以内。
由此可知，交流电机（不管是同步还是异步）的转速都受电源频率的制约。因此,交流电机的调速比较困难,最好的办法是改变电源的频率，而以往要改变电源频率是比较复杂的。所以70年代以前，在要求调速的场合，多用直流电机。随着电力电子技术的发展，交流电动机的变频调速技术已开始得到实用。
7. 无刷电机响应时间跟什么有关系
打开电源锁，车转不停（惊车现象），刹不住车 检测方法是把控制器调节器速转把插头断开（三线插头7、8、9），可立即判定调速转把或控制器故障。 如果断开调速转把插头后，打开电门锁车不转了，判定：调速转把已坏，应换新或修好。 如果断开调速转把插头后，打开电门锁，车还转，判定：控制器已坏，应换新。转把： 目前电动自行车中使用的调速转把大多是由霍尔元件实现的，霍尔元件分开关型霍尔及线性霍尔两种。 开关型霍尔一般用于电子刹把、无刷电机内部位置传感器。线性霍尔一般用于转把,其输出电压是随磁场线性变化的，输出电压为1.0V-4.2V或4.8V霍尔转把有三个引脚：绿或蓝（信号）、红（电源）、黄或黑（地线）与澳柯玛公司的控制器匹配时，转把的绿线或蓝、红线、黄或黑线分别接控制器九芯塑料插头黄线、红线、黑线。 霍尔转把好坏的判定： 用万用表20V档或200V档，将万用表红针指在控制器九芯插件的黄线上即转把的绿色或蓝信号线，黑针指在控制器九芯插件的黑线即转把的黄或黑线上，打开电源，转动转把，此时万用表上应显示1.0-4.2或4.8V电压变化，无此变化则转把坏（前提是控制器工作正常）飞车： 一般为转把黄、黑色地线断或绿、蓝色信号线与红色+5V线连在一起。 如果转把三个引脚分别为绿线、红线、黑线，或黄线、红线、黑线，则绿线或黄线为信号线，红线为正5V电源线，黑线为地线。刹把 刹把所用霍尔元件为开关型霍尔，当霍尔元件表面有磁场时元件输出低电压，无磁场时输出高电压，澳柯玛公司所用刹把为电子低电位，即刹车时信号输出为低电压。刹把有三个引脚：绿（信号）红（电源）黑（地线）与澳柯玛控制器匹配时，刹把的绿线、红线、黑线分别接控制器九芯塑料插接件的紫线、红线、黑线，转把与刹把的红线、黑线共用。 刹把好坏的判定： 用万用表20V档或200V档，将万用表红针指在控制器九芯插接件的紫线上即刹把的绿色信号线上，黑针指在控制器九芯插接件的黑线即刹把的黑线上。打开电源，此时万用表显示5V-6V电压，若为零则刹车常断电。握住刹把，万用表显示为零，若为5V-6V则刹车不断电。当刹车常断电时，整车有电，电机不转。