1. 无刷直流电动机
直流无刷电机出现运转不正常原因：
1、控制器的60度和120度工作模式是否对应。
2、电机依靠外力的能力，旋转时有很大的噪音，不稳定;输出缺相，检查连接线，电路板上的元器件有漏焊、虚焊、短路、错焊等。
3、霍尔信号有误，部分电机需要调整控制器输出线或霍尔信号线;
4、电机低速旋转时不稳定，多是因为驱动电路组件参数差异太大，三相驱动组件测试焊接不良，导致性能不佳。
2. 直流无刷电机控制器
一般来说直流无刷控制器不是正弦波的。因为正弦波驱动电路复杂,效率低(峰值功率与有效值功率间只有70%),无刷电机多釆用开关驱动模式。也就不是正弦波。
3. 直流无刷电机
判断直流无刷驱动器好坏的方法是用万用表分别测量直流无刷电机引出来的每一根线;任意的两个引线都必须有阻值，否则无刷电机已经损坏。
如果任意两引线的电阻(万用表的最小欧姆档测量)值为0欧或阻值很小，则也证明此电机已损坏。(短路或局部短路)三根线的。通常都是白红蓝.通常白色是启动线红色是运行，蓝色是公共线。
4. 直流无刷伺服电机
一般伺服电机都是四级或者六级电机，在转到磁极处，就会有抖动。调参数意思不大，这是电机本身的结构问题。
解决办法，
要么选多极或者无齿隙交流伺服电机；如果本身功率不大也可以选直流有刷伺服电机；或者成本低就选用步进电机加细分驱动器。
5. 三相无刷直流电机
1、无刷电机的特点：
1)电机体积小，重量更轻，对于异步电机，由于其转子是由带齿，槽的铁心构成，槽中用来安放感应绕组感应生成电流，产生转矩，所有转子的外径不能太小，有了有刷直流电机，电枢绕组放在转子上也无法将外径减小。同时机械换向器的存在也限制了外径的减小，而无刷电机的电枢绕组在定子上，因而转子的外径可以相对减小。
2)电机损耗小，这是由于取消了电刷，并采用电子换向取代机械换向，因此消除了电机的摩擦损耗和电损耗，同时转子上没有历磁绕组，因此消除了电损耗，历磁磁场不会在转子上产生铁耗。
3)电机发热小，这是由于电机损耗小，同时电机的电枢绕组在定子上，直接和机壳连，因此散热条件好，热传导系数大。
6. 直流电动机的作用
直流电动机的性能与它的励磁方式密切相关，通常直流电动机的励磁方式有4种：直流他励电动机、直流并励电动机、直流串励电动机和直流复励电动机。掌握4种方式各自的特点：
1、直流他励电动机：励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。
2、直流并励电动机:电路并联，分流，并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过他的励磁电流较小。
3、直流串励电动机：电流串联，分压，励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。
4、直流复励电动机：电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成，定子：基座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子（电枢）：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。
7. 永磁直流电动机
优点：起动和调速性能好，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小
缺点：与异步电动机比较，直流电动机结构复杂，使用维护不方便，而且要用直流电源
应用：一般用于起动和调速性能要求高的场合，或一些特殊场合，如直流测速发电机等。
8. 无刷直流电机原理
有刷直流电机调速器可以省电，且比无刷直流电机调速器更省电。
直流电机调速器：
直流电机调速器。脉宽调制的全称为：Pulse WidthModulator、简称PWM、直流电机调速器就是调节直流电动机速度的设备， 由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的， 因此调节直流电动机速度的设备—直流调速器，由于它的特殊性能、常被用于直流负载回路中、灯具调光或直流电动机调速、HW-1020型调速器、就是利用脉宽调制(PWM)原理制作的马达调速器、PWM调速器已经在：工业直流电机调速、工业传送带调速、灯光照明调解、计算机电源散热、直流电扇等、得到广泛应用。