1. 空心无刷电机
1.原理：空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机。
2.特点：空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，作为高效率的能量转换装置，代表了电动机的发展方向。
3.分类：空心杯电机分为有刷和无刷两种，有刷空心杯电机转子无铁芯，无刷空心杯电机定子无铁芯。
2. 电机无刷电机
因为无刷电机是通过霍尔传感器检测转子的位置并送给控制器，控制器根据转子位置向不同的定子绕组发出脉冲信号。产生旋转磁场，使转子旋转
如果直接通电，就不能产生旋转磁场，转子就不转。
3. 无刷电机空转
由于电机结构的差异性，摩擦力还有负载的变化性等原因，导致普通的同型号电机转速多少存在差异。要做到电机的转速相同，差距为0的话，只能用步进电机或高质量的无刷电机（原理就像硬盘电机一样的）。
用电位器调整各电机的转速并不一定是太好的办法，因为电位器会发热所以要求电位器有一定的耗散功率，否则很快就烧坏了。相对比较好的办法是采用额定电流稍大于电机工作电流的二极管作为降压元件串接到电机电源线里，每个二极管正向圧降约为0.7V(硅管)和0.3V(锗管)，通过调配二极管的种类和数量应该能把几只电机的转速调整到基本相同的。接入二极管电路时，将二极管连接到三档开关的进线端就可以做到不分正反转都能正常工作。
4. 中空无刷电机
空心杯就是有刷直流电机，直接接电源就可以。
5. 空心轴无刷电机
发动机输出动力，必然是从一个轴上输出动力，而车轮获得驱动，也需要从一个轴上输入动力。但是双离合设计的最根本的初衷就是利用两个离合一个工作一个准备的特点通过两路传递动力。设计者非常巧妙的设计了空心轴的设计，也就是说有一个轴其实是个管子，里面再套一个轴，分时传递动力。
这样的设计很巧妙的解决了动力传输和占用空间之间的矛盾，虽说巧妙，但是真正的制造过程却要求更高的精度，这可能就是为什么这项技术在发明了40多年之后才投入量产的原因吧。
DCT的核心技术仅掌握在美国博格华纳(BorgWarner)和德国舍弗勒(Schaeffler)集团手中。博格华纳是大众第一代六速DSG（大众的DCT）关键技术的提供者，为大众DSG提供湿式双离合。2009年春天，大众发布了新一代干式七速双离合变速器，由德国舍弗勒集团旗下的LuK公司提供。国内汽车厂家BYD也在2011年掌握了双离合变速箱中最重要的双离合模块自主制作及双离合电子控制软件的完全自主设计能力，并且配合旗下涡轮增压缸内直喷发动机列装在新产G6、速锐等车型上，拉近了国产汽车和世界先进车企产品在动力总成上的差距
6. 空心无刷电机结构
空心轴电机主要技术特征在于：电机轴为空心金属管，并在其空心金属管内壁上装有叶轮，叶轮采用焊接的方法以及其它方法将其固定在管轴内壁轴承处。它主要分无精度要求与有精度要求两种。
无精度要求是指对于电机的空心出轴或者内孔的尺寸精度要求不高，其内孔主要被用于走线、透光或者通过空气等其他媒介。空心轴电机这样的设计极大的优化了机械设计、方便布线及节约了设计空间和生产成本。
有精度要求的空心轴电机，对于空心出轴或者说其内孔孔径及螺纹的精度有着很高的要求，主要是因为这样的空心轴电机大多是定制，用来满足使用第三方梯形丝杠或者滚珠丝杠的需求的。这样的空心轴对于内孔孔径及螺纹的精度要求比普通的贯通式丝杆电机要求还要高。
空心轴电机在用途上有广阔的领域，可用作水泵，通风设备，增压设备、小型水轮发电机，推进器等，优点是：减少体积、重量、噪音，一体多用，降低成本，制造简单，使用方便。