1. 谐波减速器应用范围
北机减速机,万杰减速机,国贸减速机,中大减速机,湖北行星等比较大的。 减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。
减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类,两者的设计、制造和使用特点各不相同
2. 谐波减速器怎么选型
伺服滤波器毕竟也是滤波器的一个分支,可分为伺服输入有源滤波器和伺服输入无源滤波器两种。
伺服有源滤波器的选择,首先要明确伺服系统的谐波的大小(含伺服驱动器整流过程中产生的谐波以及电网中的谐波),然后,再来根据伺服系统的额定电压、电源类型等参数,就可以明确究竟该选择那个伺服输入有源滤波器了。
伺服无源滤波器的选择,首先要确定具体的选型依据,就是到底是以谁的参数为准,是伺服驱动器的,还是伺服电机的。
3. 谐波减速器市场前景
谐波减速机是由一个或多个圆盘和曲柄组成的。它的工作原理是,当输入转速大于输出转速时,圆盘会因惯性而继续运转。这时候,曲柄就会通过齿轮将动能传递给圆盘并改变其运动方向。由于齿轮的齿形不同,这样一来就能够实现减速的目的。
行星减速机也是由一个或多个圆盘和曲柄组成。但是它的工作原理却不同于谐波减速机。它是利用行星齿轮来实现减速的。行星齿轮就像一个小行星,围绕着一个大圆盘运转。当大圆盘旋转时,行星齿轮也会随之旋转。但由于它们之间的关系,行星齿轮的运动方向会始终保持不变。因此,利用这一原理就能够实现减速的目的。这两者之间最大的区别就是工作原理不同。而从应用上来说,行星减速机要比谐波减退机效果要好得多。
4. 谐波减速器减速比范围
速比=电机输出转数÷减速机输出转数
("速比"也称"传动比")
1.知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公式:
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式:
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
电动机扭距计算
电机的“扭矩”,单位是
n•m(牛米)
计算公式是
t=9549
*
p
/
n
。
p是电机的额定(输出)功率单位是千瓦(kw)
分母
是额定转速
n
单位是转每分
(r/min)
p和
n可从
电机铭牌中直接查到。
设:电机额定功率为p
(kw),转速为n1
(r/min),减速器总传动比i,传动效率u。
则:输出转矩=9550*p*u*i/n1
(n.m)
5. 谐波减速器应用范围有哪些
谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。
谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮和波发生器三者,三者缺一不可。
其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。
波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大:当波发生器装入柔轮内圆时,迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状,使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内,成为完全啮合状态;而其短轴处两轮轮齿完全不接触,处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。
当波发生器连续转动时:迫使柔轮不断产生变形,使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态,产生了所谓的错齿运动,从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。
6. 谐波减速器 用途
谐波齿轮减速器是一种减速装置,由三个基本构件所组成:固定的内齿刚轮、柔轮(即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”)、和使柔轮发生径向变形的波发生器。
很显然,谐波齿轮减速器的最大特点就是啮合尺度大。
7. 什么叫谐波减速器
在未装配前,柔轮及其内孔呈圆形,当波发生器装入柔轮的内孔后,由于波发生器的长度略大于柔轮的内孔直径,柔轮撑成椭圆形,迫使柔轮在椭圆的长轴方向与固定的刚轮完全啮合,在短轴方向完全分离,其余各处的齿视柔轮回转位置的不同,或者处于“啮入”状态,或者处于“啮出”状态。由于刚轮固定,波发生器逆时针转动时,柔轮作顺时针转动。当波发生器连续回转时,柔轮长轴和短轴及“啮入”、“啮出”的位置随之不断变化,柔轮齿由啮入转向啮出,又啮合转向啮出,由啮出转向脱开,如此,啮入、啮合、啮出、脱开、啮入、啮合……往复循环,迫使柔轮连续转动。
柔轮随着波发生器转动过程中,其中一个齿从与刚轮的一个齿啮合到再一次与刚轮上的这个齿相啮合时,柔轮恰好旋转一周,而此时波发生器旋转了很多圈,波发生器的旋转圈数与柔轮旋转圈数(1圈)之比,即为谐波齿轮减速器的减速比,故其减速比很大。在整个运动过程中,柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形,因此,这一传动称之为谐波齿轮传动。
谐波齿轮减速器按其机械波数目的多少可分为:单波、双波及三波,其中最常用的是双波传达。在谐波传动中,刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍,通常取其等于波数。