1. 星行摆线针轮减速机
有排气孔的。
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
2. 行星摆线轮减速机安装
第一步：安装前确认电机和减速机是否完好无损，并严格检查电机与减速机连接的各部位尺寸是否匹配，只要指电机的凸台尺寸与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步：取下减速机法兰外侧工艺孔上的防尘盖，调整减速机输入轴弹性夹紧装置使其紧固螺栓与工艺孔对齐，插入内六角扳手。此步骤适合弹性加紧机构连接。
第三步：取走电机轴键(链连接时忽略)，将电机输出轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净，其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损，将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同轴度一致，且两者外侧法兰平行，如果轴度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在安装时，严禁用铁锤击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。
第四步：电机与减速机连接前，请先将电机轴键槽与禁锢螺栓垂直。为保证受力均匀，请先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧。再旋上另外两个对角位置的安装螺栓，逐个旋紧四个安装螺栓，最后旋紧两侧的禁锢螺栓。高精度紧固螺栓需用力矩扳手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查
3. 行星摆线减速机的结构
行星摆线针轮减速器全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速
4. 摆线针轮行星减速机优缺点
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
5. 行星摆线减速机图解
因为摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合，所以简称摆针。
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
6. 立式行星摆线针轮减速机
4千瓦的摆线针轮减速机转速是84.7转
如果只是电机和此减速机相连，没有其他减速的（比如皮带轮等）那么输出就是：1440/17=84.7转