1. 智能机器人电焊机
以通用产品说明可在手持编程器上调节。首先调出操作项目读出它的指令，当它停止在各焊接点，你即可调节每一点的线速，电流值大小，直至项目数百个焊点。
整个项目在开始前可调焊机电压，焊丝出丝速度及焊点自动校验程序和焊枪清洁程序
2. 全自动机器人电焊机
控制杆可以在特定的方向上锁定，从而阻止一个或多个轴的运动。在微动控制过程中，或需要在特定坐标轴方向执行操作时，这个功能很有用。注意，锁定的轴取决于当前选定的动作模式。
1在 ABB 菜单中，点击微动控制以查看微动控制属性。
2. 要查看控制杆属性，可以点击 控制杆锁定 ，或直接查看窗口右角的 控制杆方向 区域的属性。锁定的轴用关闭的挂锁标志表示。
在特定方向锁定控制杆
操作
1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。
2. 点击控制杆锁定
3. 自动焊机焊接机器人
中国焊接机器人企业有很多不错企业。
这里分两个部分介绍。这里只介绍国产机器人，外资品牌，请参考观察员发布的文章。
1、焊接机器人本体企业。
2、焊接机器人集成商及焊接专机厂商。
现在切入正文。
1、焊接机器人本体企业。
1、埃斯顿——国产机器人隐藏的巨头
埃斯顿弧焊机器人2013年推出弧焊机器人ER6-1600,而后与2018年推出ER6-1450机器人，均采用中空设计。下游市场反馈埃斯顿机器人在多个领域目前处于全球龙头地位。折弯专用机器人领先于四大家族工艺应用。
埃斯顿更为牛的地方在于，强势收购了德国100年弧焊机器人品牌填补自身弧焊机器人的技术及应用短板。这比收购是一直国内机器人品牌并购第二起超强并购。（第一起是美的并购kuka）
2、钱江——进步极快的国产品牌
如果说这几年投钱在宣传上最多品牌是哪个？那应该是钱江，爱仕达在全资收购钱江之后，在很多领域很努力的推动钱江前进。钱江QJRH4-1A在从脉冲切换成总线后，系统在吸取了卡诺普诸多优势后，整体应用算是在国产中中上等的产品。
3、埃夫特——曾经的王者
埃夫特作为曾经的国产机器人的王者，在经历了呼声很高的喧哗之后，在19年迎来了IPO大考，连续三年的亏损，让埃夫特在19年面临很大的压力，需要埃夫特自身变革的时候到了，从产品到渠道，到市场策略，埃夫特需要对自己做一个刮骨疗伤。埃夫特的内容不再细聊，这里说一下埃夫特的弧焊机器人产品。埃夫特弧焊机器人在17,18年在多个焊接大赛中作为合作产品。但埃夫特弧焊最大的弊端是外置走线，外置走线当下的王者ABB的IRB-1410已经被上海东升，厦门思尔特买断了，现在还想在外置弧焊中取得优势的品牌，国产基本没太大优势。除非你价格下降到5万以内。（尽管有人确实这么干了）。能不能用自己悟，我不做评价。
实话实说，观察员感觉埃夫特一直没有将弧焊作为主要发展重点。
4、新松——风光的领头羊
新松很风光，新松老板很忙。本体市场不了解新松，观察员就了解这么多。想了解新松去找集成商。他们是竞争市场。
5、卡诺普——系统商的跨界横击
是不是很诧异，卡诺普开始做机器人了。并且还卖的不错，先做的就是弧焊。卡诺普算是比较精明的。
6、广州数控
广数焊接机器人是外置的走线机器人。售价比较平民基本上售价在9万以内可以搞定。但近两年广数整体市场极度不给力，在很多领域很难见到广数出面。
7、图灵机器人
图灵在更换了以前的LS伺服和驱动后，在焊接方面有了不小的提升，至少现在抖动问题不再那么明显了。图灵当前已低端路线，立足替代焊接学徒工的地位。一台本体+焊机售价5.8万以内。是否你应该考虑一下当下学徒工的未来？
这个行业，能够理解图灵也就观察员这种局外人可以理解。然而，并没有什么用！
总结：其他的观察员就不介绍了，因为介绍了容易被骂。
这里开始介绍一些国内比本体上还有钱的系统集成商。一个个都是强悍的离谱的存在。或者说分分钟能够吊打一些小本体商的企业。
1、广州瑞松
为什么瑞松排在第一位？不为什么！因为哥们是一个焊接机器人的批发商，而且在汽车领域具有很强的沉淀。2019年在谋求IPO（科创板）。瑞松在松下，OTC这两个品牌的弧焊机器人一线的消耗量少说也有400-500台。
2、深圳佳士
佳士从焊机起家的，现在也在做焊接机器人，尽管机器人就是他的副业，但他也卖别人的机器人。
3、杭州凯尔达
凯尔达自己的焊机是继承了日立的技术，但人家现在做的不错，并且成功的榜上了安川的大树。这就是机会。凯尔达17年从新三板退市，当下在谋求主板上市。少说凯尔达一年的安川销量也要一个小1000台。
4、江苏北人
北人很强，基本都用fanuc机器人，2019年首批谋求上市创业板，在汽车焊接领域，北人确实有极强的技术积累。
5、昆山华恒
华恒早年主要是依靠机器人厚板焊接系统起来的，慢慢讲焊接专机发展成为其主业。专机的利润要远高于机器人系统集成。华恒主要为fanuc的系统集成商。
6、郑州科慧
中原地区otc大型集成商，目前也开始使用fanuc机器人，并且科慧在农业机械领域具有较强的应用经验。
还有很多这里就不一一列举了，中国市场是当前全球焊接最大的市场。没有之一。
4. 智能化焊接机器人
焊接机器人比较知名有库卡（Kuka）、ABB、发那科（Fanuc）、川崎机器人、那智不二越。
1、那智不二越
那智不二越是1928年在日本成立的，并在2003年建立了那智不二越（上海）贸易有限公司。目前那智不二越在中国拥有两间轴承厂，一间精密刀具修磨工厂，一间焊接工厂，日后还将计划不断扩大产业基地。
2、川崎机器人
川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。
3、发那科（Fanuc）
日本发那科是全球最多样化的自动化工厂、机器人和智能机械的制造商。发那科自成立以来，在机器人领域一直领先于全球，2008年，发那科就已经成为世界第一个突破20万台机器人的厂家，市场份额稳居第一。
4、ABB
ABB致力于为工业、能源、电力、交通和建筑行业客户提供解决方案，帮助客户提高生产效率和能源效率，同时降低对环境的不良影响。
5、库卡（Kuka）
库卡机器人是德国起步最早的机器人公司。1973年，库卡制造了全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS；1976年，发明了IR6/60–全新的机器人类型六轴机电驱动带角手。
5. 人工智能电焊机器人
1、作业前，应清除上、下两电极的油污。通电后，机体外壳应无漏电。
2、启动前，应先接通控制线路的转向开关和焊接电流的小开关，调整好极数，再接通水源、气源，最后接通电源。
3、焊机通电后，应检查电气设备、操作机构、冷却系统、气路系统及机体外壳有无漏电现象。电极触头应保持光洁。有漏电时，应立即更换。
4、作业时，气路、水冷系统应畅通。气体应保持干燥。排水温度不得超过40℃，排水量可根据气温调节。
5、严禁在引燃电路中加大熔断器。当负载过小使引燃管内电弧不能发生时，不得闭合控制箱的引燃电路。
6、当控制箱长期停用时，每月应通电加热30min.更换闸流管时应邓热30min。正常工作的控制箱的预热时间不得小于5min。
7、焊接操作及配合人员必须按规定穿戴劳动防护用品。并必须采取防止触电、高空坠落、瓦斯中毒和火灾等事故的安全措施。
8、现场使用的是焊机，应设有防雨、防潮、防晒的机棚，并应装设相应的消防器材。
9、高空焊接或切割时，必须系好安全带，焊接周围和下方应采取防火措施，并应有专人监护。
10、当清除焊缝焊渣时，应戴防护眼镜，头部应避开敲击焊渣飞溅方向。
11、雨天不得在露天电焊。在潮湿地带作业时，操作人员应站在铺有绝缘物品的地方，并应穿绝缘鞋。