1. 弧焊机器人系统
使用焊机器人的优点是
1.能够根据特殊的焊接模式来调整自动化的焊接2.减少人工劳动强度
3.提高焊接品质
4.提高生产效率
5.安全,5S的提高
缺点是:对前道工序的加工精度要求高,一般应控制在0.5毫米以内
2. 弧焊机器人系统组成
焊接电焊机器人的分类:
1、焊接机器人按执行机构运动的控制机能,可分点位型和连续轨迹型。
2、焊接机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。
3、焊接机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。焊接机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数焊接机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
3. 弧焊机器人系统设计研究
1、可以做一个焊接设备评定报告。
2、CMK是指设备能力性能指数。
4. 弧焊机器人系统的主要组成及功能
基本包括:机器人(本体、控制柜、示教编程器、动力及数据电缆)+焊接电源(含送丝机构、焊接电源控制线缆)+机器人专用焊枪+防碰撞传感器。
此外,水冷设备、水冷焊枪、焊枪夹持器、变位机及工装夹具等要视具体情况酌情配备。
5. 弧焊机器人系统图
一、及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
二、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
三、选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
四、优化激光焊接机焊接参数。为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
五、编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。
六、合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置,同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
七、编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。
6. 弧焊机器人系统图解
otc焊接机器人震动感应的解除方法
先进入编码器复位操作界面,查看具体要复位哪个轴编码器,但在复位编码器前要准确知道要复位轴的原始位置(原点),确认后便可解除并复位编码器。
OTC:OTC公司于1919年在日本大阪市创立,即大阪变压器株式会社,是日本最大的焊接机·机器人专业生产厂家,日本焊工技术水平认证考试(JIS)必用OTC焊机。。以中国为主向全世界40多个国家出口的世界领先的专业生产公司。是最早进入中国市场销售的焊接机·机器人专业生产厂家之一。OTC机器人指由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备,特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统