1. 安川机器人焊接
转换+选择用光标选择要修改的程序位置，然后选择适用工具，再选择修改速度就能修改要改的程序内容
2. 机器人焊接设备
1、作业前，应清除上、下两电极的油污。通电后，机体外壳应无漏电。
2、启动前，应先接通控制线路的转向开关和焊接电流的小开关，调整好极数，再接通水源、气源，最后接通电源。
3、焊机通电后，应检查电气设备、操作机构、冷却系统、气路系统及机体外壳有无漏电现象。电极触头应保持光洁。有漏电时，应立即更换。
4、作业时，气路、水冷系统应畅通。气体应保持干燥。排水温度不得超过40℃，排水量可根据气温调节。
5、严禁在引燃电路中加大熔断器。当负载过小使引燃管内电弧不能发生时，不得闭合控制箱的引燃电路。
6、当控制箱长期停用时，每月应通电加热30min.更换闸流管时应邓热30min。正常工作的控制箱的预热时间不得小于5min。
7、焊接操作及配合人员必须按规定穿戴劳动防护用品。并必须采取防止触电、高空坠落、瓦斯中毒和火灾等事故的安全措施。
8、现场使用的是焊机，应设有防雨、防潮、防晒的机棚，并应装设相应的消防器材。
9、高空焊接或切割时，必须系好安全带，焊接周围和下方应采取防火措施，并应有专人监护。
10、当清除焊缝焊渣时，应戴防护眼镜，头部应避开敲击焊渣飞溅方向。
11、雨天不得在露天电焊。在潮湿地带作业时，操作人员应站在铺有绝缘物品的地方，并应穿绝缘鞋。
3. 安川焊接机器人
机器人编程用的VHDL（针对大多数CPLD和FPGA）最好了。
4. 安川机器人焊接编程教学视频
安川机器人电流电压速度匹配方法：
给你个电流电压的经验公式吧，电压=电流×0.05+14±2，举个匹配例子电流200A，电压就是24±2V，焊前需要找废板子试焊，保证电弧稳定即可。
5. otc焊接机器人
otc焊接机器人撞枪后抬枪的方法：
我们可以先点示教器上的复位键，如果能复位，说明焊枪碰撞的不是很厉害，只要把机器人重新移开，就可能接下来的操作了，但是如果点复位不起作用的话，就要在主菜单里点机器人，选超程与碰撞传感器，先点显示屏下方的解除，等实心变成空心后，再点复位就可以了。