1. 工业机器人弧焊
焊支老旧； 焊支潮湿； 电压调节不良； 供电电流不足； 个人技术
2. 弧焊机器人编程与操作
以通用产品说明可在手持编程器上调节。首先调出操作项目读出它的指令，当它停止在各焊接点，你即可调节每一点的线速，电流值大小，直至项目数百个焊点。
整个项目在开始前可调焊机电压，焊丝出丝速度及焊点自动校验程序和焊枪清洁程序
3. 机器焊接
1.焊接前应先备好氩气瓶，瓶上装好氩气流量计，然后用气管与焊机背面板上的进气孔接好，连接处要紧好以防漏气。
2.将氩弧焊枪、气接头、电缆快速接头、控制接头分别与焊机相应插座连接好。工件通过焊接地线与“＋”接线栓连接。
3.将焊机的电源线接好，并检查接地是否可靠。
4.接好电源后，根据焊接需要选择交流氩弧焊或直流氩弧焊，并将线路切换开关和控制切换开关搬到交流（AC）档或直流（DC）档。注意：两开关必须同步使用。
5.将焊接方式切换开关置于“氩弧”位置。
6.打开氩气瓶和流量计，将试气开关拔至“试气”位置，此时气体从焊枪中流出，调好气流后，再将试气与焊接开关拔至“焊接”位置。
7.焊接电流的大小，可用电流调节手轮调节，顺时针旋转电流减小，逆时针旋转电流增大。电流调节范围可通过电流大小转换开关来限定。
8.选择合适的钨棒及对应的卡头，再将钨棒磨成合适的锥度，并装在焊枪内，上述工作完成后按动焊枪上开关即可进行焊接了。
4. 自动机器人焊接
据我所知，是安装了多个距离传感器（有很多朝向），还有温度光线等传感器，各种传感器配合才能达到防撞效果。
5. 机器人焊接
电流300以上，电压30以上，这个和焊机有关系，焊机500型的话调这么大是可以的，350 的话就容易伤焊机了。至于焊接速度，0.8是最大值了。 重复定位一般在0.5mm左右撞了后再好的机器人误差都会变的。比功能比效率软件。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。