氩弧焊机器人焊接汽车座椅(车厢焊接机器人)

海潮机械 2023-02-08 13:32 编辑:admin 258阅读

1. 车厢焊接机器人

近年来,无论是忙碌在工厂矿山的重型装载车,还是奔走在建筑工地的水泥搅拌车,车体上“骏通车辆”四个大字所代表的知名度和美誉度,已逐渐深入人心。

河南骏通车辆有限公司(以下简称河南骏通)是主要生产自卸车、半挂车、罐式车的专用车辆制造企业,投产3年来,年产销量以50%的幅度快速增长,2009年实现销售收入15亿元,产品销往全国20余个省、市、自治区,乌兹别克斯坦、吉尔吉斯斯坦及非洲、南美洲多个国家和地区。

全球金融危机的冲击,使各行各业面临新的挑战;三门峡“调结构、促转型”的政策导向,使河南骏通加快了抢抓机遇的步伐。目前,河南骏通正着手实施三大项目,打造年产5万辆产值50亿元的高科技专用车生产基地。

自卸车生产线技改项目计划投资2亿元,引进国外先进技术进行改造,实现集约化生产。一次冲压成型的技术就可以减少焊接量40%,每辆车生产用电可至少节省100度,全年可减少用电近400万度;高强度轻型材料可使每辆汽车自重降低2吨。

年产1万辆特种专用车项目,是充分利用产业集聚区的基础设施和电、气、铝型材、轮毂的配套优势,消化国际先进技术,自主研发设计生产以铝合金为主要材质的新型罐车、环卫车、消防车、专用作业车等特种车辆。新产品自重轻、运载量大、节能环保,有望在城市建设和物流运输等领域大展身手。

年产2万辆自卸车生产线项目引进了焊接机器人、全自动车厢拼装生产线等自动化系统,生产效率迈上一个新台阶,达到日产200台。

这三大项目在立足实际的基础上,全面体现了河南骏通人优化升级、节能减排,发挥产业集聚优势、全力做大做强的智慧和决心。随着三大项目在今年年底前依次建成投产,河南骏通跻身全国机械制造业100强的梦想也不会遥远。

2. 机器人车身焊接

三大技术如下:

  (1)自动校零技术   机器人焊接的工具中心点就是焊枪的焊丝的端点,因此TCP的零位精度直接影响着焊接质量的稳定性。但在实际生产中不可避免会发生焊枪与夹具之间的碰撞等不可预见性因素导致TCP位置偏离。通常的做法是利用手动进行机器人TCP校零,但一般全过程需要30分钟才能完成,影响生产效率。TCP自动校零是用在机器人焊接中的一项新技术,它的硬件设施是由一梯形固定支座和一组激光传感器组成。当焊枪以不同姿态经过TCP支座时,激光传感器都将记录下的数据传递到CPU与较初设定值进行比较与计算。当TCP发生偏离时,机器人会自动运行校零程序,自动对每根轴的角度进行调整,并在较少的时间内恢复TCP零位;   

(2)双丝焊接技术   近年来由于我国汽车、集装箱、机车车辆、工程机械等行业的高速发展,对高速焊和高熔敷效率焊接的需求越来越多。双丝焊是近年来发展起来的一种高速焊接方法,焊接薄板时可以显着提高焊接速度,达到3~6m/min,焊接厚板时可以提高熔敷效率。除了高速外,双丝焊接还有其它的工艺特点:在熔敷效率增加时保持较低的热输入,热影响区小,焊接变形小,焊接气孔率低等;  

(3)激光/电弧复合焊接技术   激光/电弧复合焊接技术是激光焊接与气体保护焊的联合,两种焊接热源同时作用于一个焊接熔池。该技术的研究较早出现在上世纪70年代末,但由于激光器的昂贵价格,限制了其在工业中的应用。随着激光器和电弧焊设备性能的提高,以及激光器价格的不断降低,同时为了满足生产的迫切需求,激光/电弧复合焊接技术近年来成为焊接领域较重要的研究课题之一

3. 车厢焊接机器人视频

汽车焊接电焊时需要注意事项如下

1、驾驶室货厢焊接 易燃品需移除或物理隔离

在对车辆的驾驶室和货厢进行焊接维修的时候,一定要将易燃物品移除或者进行物理隔离方可进行焊接作业。比如驾驶室内的座椅,塑料饰件较多,很多车辆还备有被褥等物品,这些都属于易燃品,一旦在焊接作业的时候接触到飞溅的溶滴极易引发火灾。同时车厢焊接需要在车厢中没有货物时方可进行,车厢上的货物篷布等极易接触溶滴引发火灾。如果车上装有危险品更是严禁焊接作业。

2、车辆底盘焊接作业 注意油管线路

一般情况下车辆底盘都会布置有各种管路和电器线束,在车辆本身在使用的过程中,油管或润滑油渗漏的事情经常发生,尤其是一些老旧车型,其电器线路和管路也都是油乎乎的。在底盘下进行焊接的时候,如果有飞溅的焊渣接触到泄漏的燃油或者带有的电线、胶布等,也极易引发火灾。所以在底盘焊接中一定要注意类似地方,提前做好清理防护工作。

3、油箱焊接很危险 务必找专业技师

4. 机器人焊装

1、作业前,应清除上、下两电极的油污。通电后,机体外壳应无漏电。

2、启动前,应先接通控制线路的转向开关和焊接电流的小开关,调整好极数,再接通水源、气源,最后接通电源。

3、焊机通电后,应检查电气设备、操作机构、冷却系统、气路系统及机体外壳有无漏电现象。电极触头应保持光洁。有漏电时,应立即更换。

4、作业时,气路、水冷系统应畅通。气体应保持干燥。排水温度不得超过40℃,排水量可根据气温调节。

5、严禁在引燃电路中加大熔断器。当负载过小使引燃管内电弧不能发生时,不得闭合控制箱的引燃电路。

6、当控制箱长期停用时,每月应通电加热30min.更换闸流管时应邓热30min。正常工作的控制箱的预热时间不得小于5min。

7、焊接操作及配合人员必须按规定穿戴劳动防护用品。并必须采取防止触电、高空坠落、瓦斯中毒和火灾等事故的安全措施。

8、现场使用的是焊机,应设有防雨、防潮、防晒的机棚,并应装设相应的消防器材。

9、高空焊接或切割时,必须系好安全带,焊接周围和下方应采取防火措施,并应有专人监护。

10、当清除焊缝焊渣时,应戴防护眼镜,头部应避开敲击焊渣飞溅方向。

11、雨天不得在露天电焊。在潮湿地带作业时,操作人员应站在铺有绝缘物品的地方,并应穿绝缘鞋。

5. 汽车焊接机器人

在焊接市场中,比较常见的焊接材质类型主要包括不锈钢、铝合金、钣金、铁、镁、塑料、钢结构等,

1、不锈钢

不锈钢材质具有良好的耐腐蚀性和抗氧化性,传统容易对不锈钢焊缝的规格无法精确把控,导致焊接质量不稳定。

自动焊接机器人具备焊缝寻位功能,搭配传感器可准确的把控焊缝的熔深和熔宽,保证冷却后的焊缝牢固且美观。

2、镁

镁是一种轻金属,化学性质活泼,可以用于飞机、航天、导弹的合金材料,对焊接工艺的要求较高,自动焊接机器人使用惰性气体保护焊,在焊接中输入较小的热量,预防气孔、焊穿、氧化、裂纹等焊接缺陷,并能提高焊接效率。

3、铝

铝材质的延展性比较好,表面会形成防腐蚀的保护膜,铝的化学性质活跃,加热会猛烈燃烧,容易变形,因此对于铝的焊接质量要求较高。

自动焊接机器人使用工装夹具对铝材质工件进行夹紧,提高焊接精度的同时有效地预防焊件变形,焊后的焊波纹平整。

4、铁

在焊接工作中经常会出现铁材质的焊接,特别是在大型设备的焊接方面,对于铁的需求较多。传统焊接在对铁的焊接工作中耗时耗力,给工人造成工作压力。

6. 机器人焊接车间图片

应该是没有什么伤害的,我们公司就是,机器人焊接时有帘子遮挡,不会刺眼,基本上就是你把零件放进去,就行了,然后好了拿出来,我们是这样,不知道你公司是怎么样,可以去看看再做决定