不锈钢填丝氩弧焊机器人(全自动氩弧焊机器人)

海潮机械 2023-02-08 13:42 编辑:admin 252阅读

1. 全自动氩弧焊机器人

一、上工准备

 

  仔细检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开,然后副操作盒处“运转准备”启动,打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据;系统运转准备好,自动状态,触摸屏显示自动焊接画面。

 

  二、参数设置

 

  首先输入密码进入参数设定画面。设定机器人程序对应回转形式,工位1,2设定数值1至10,分别对应机器人焊接程序,工位1的P201至P210程序,工位2的P301至P310程序,改变机器人程序的同时必须改变对应的回转形式,当改变回转形式时,系统首先报警,当操作“错误复位”3秒后,报警消失,以此加以确认回转与机器人程序的对应,(详细对应关系见下机器人设置内容)然后操作“工位-1/工位-2”切换工位1及2,通过“+”与“-”调整将要设置或到达的翻转步号,操作工位1/2主轴旋转到角度,点击“位置确认”+ 系统主操作盒“中间停止”2.5秒,出现由“等待”变“结束”提示后,完成选定工位选定当前步的位置确认及记忆,此按钮请慎用。

 

  三、自动运转说明

 

  1、示教机器人程序

 

  2、按压“机器人启动”按钮,分别启动机器人伺服及进入自动模式,同时将手动/自动主令开关至 自动侧,观察触摸屏显示系统信息,满足条件时,双手按压启动按钮。

 

  3、防护门落下,对应工位侧防护帘升起,到位后,机器人程序执行。

 

  以上就是自动焊接设备视频操作教程的全部内容,用户要按照教程内容进行正确操作焊接设备,才能够让机器正常发挥,提升焊接件的外观质量,确保产品质量的稳定性,是工业生产中不可缺少的自动化设备,随着机器人技术的不断完善,相信未来的机器人将会为社会创造出更多价值。

2. 全自动氩弧焊机器人怎么用

按“动作可能”键,屏幕右上角的起弧(AS)会变成收弧(AE),再按AE插入焊接结束命令。

3. 氩弧焊接机器人

1、调节氩气流量: 氩气流量过小,保护气流软弱无力,保护效果不好,易产生气孔和焊缝被氧化等缺陷;若气流量过大,容易产生紊流,保护效果也不好,还会影响电弧的稳定燃烧。

位置1的焊接不需要对零件充氩气保护,只需调节焊枪的气体流量,氩气流量调节到7~10 l/min较好。

2、确定焊接速度: 焊接速度增加时,熔深和熔宽减小,焊接速度过快,容易产生未熔合及未焊透,焊接速度过慢,则焊缝很宽,而且还可能产生焊漏、烧穿等缺陷。

手工钨极氩弧焊时,通常是根据熔池的大小、熔池形状和两侧熔合情况随时调整焊接速度。

3、调整钨极伸出长度: 为防止电弧过热烧坏喷嘴,通常钨极端部应伸出喷嘴以外。钨极端头至喷嘴端面的距离为钨极伸出长度,钨极伸出长度越小,喷嘴与工件间距离越近,保护效果越好,但过小会妨碍观察熔池。

焊接法兰时,钨极伸出长度为3mm~6mm较好。

4、焊机就是为焊接提供一定特性的电源的电器,焊接由于灵活简单方便牢固可靠,焊接后甚至与母材同等强度的优点广泛用于各个工业领域,如航空航天,船舶,汽车,容器等

4. 自动焊接机全自动焊接设备

自动氩弧焊机是以氩弧焊机作为焊接电源的一种自动化焊接设备。可应用于纵缝焊接(直缝焊机),环缝焊接(如法兰,管管对接,圆筒环缝焊接等)等其它类型的焊件焊接。

自动氩弧焊机构成:通常由焊接电源、引弧及稳弧装置,焊枪,供气系统,水冷系统和焊接程序控制装置,机械行走机构及送丝装置等部分组成。

5. 全自动氩弧焊机器人价格

三大技术如下:

  (1)自动校零技术   机器人焊接的工具中心点就是焊枪的焊丝的端点,因此TCP的零位精度直接影响着焊接质量的稳定性。但在实际生产中不可避免会发生焊枪与夹具之间的碰撞等不可预见性因素导致TCP位置偏离。通常的做法是利用手动进行机器人TCP校零,但一般全过程需要30分钟才能完成,影响生产效率。TCP自动校零是用在机器人焊接中的一项新技术,它的硬件设施是由一梯形固定支座和一组激光传感器组成。当焊枪以不同姿态经过TCP支座时,激光传感器都将记录下的数据传递到CPU与较初设定值进行比较与计算。当TCP发生偏离时,机器人会自动运行校零程序,自动对每根轴的角度进行调整,并在较少的时间内恢复TCP零位;   

(2)双丝焊接技术   近年来由于我国汽车、集装箱、机车车辆、工程机械等行业的高速发展,对高速焊和高熔敷效率焊接的需求越来越多。双丝焊是近年来发展起来的一种高速焊接方法,焊接薄板时可以显着提高焊接速度,达到3~6m/min,焊接厚板时可以提高熔敷效率。除了高速外,双丝焊接还有其它的工艺特点:在熔敷效率增加时保持较低的热输入,热影响区小,焊接变形小,焊接气孔率低等;  

(3)激光/电弧复合焊接技术   激光/电弧复合焊接技术是激光焊接与气体保护焊的联合,两种焊接热源同时作用于一个焊接熔池。该技术的研究较早出现在上世纪70年代末,但由于激光器的昂贵价格,限制了其在工业中的应用。随着激光器和电弧焊设备性能的提高,以及激光器价格的不断降低,同时为了满足生产的迫切需求,激光/电弧复合焊接技术近年来成为焊接领域较重要的研究课题之一

6. 自动氩弧焊机器人视频

氩弧焊不能够水下焊接。

因为氩弧焊的根本是需要氩气保护的,在水里面无法保护并且无法形成氩气保护区,自然不能够形成电弧。而水下电焊则可以,比较有名的是世界公认安全性最高的BROCO水下焊条和水下焊钳的这种湿法水下焊接,它的焊接是将水下焊条放置于焊接部位,拉直线焊接,不是像陆地上将焊条离开一点具体以后起弧,BROCO水下焊接是将焊条放于焊接部位,给电即起弧,然后手扶住焊条拉直线焊接,这个可以参考BROCO的水下焊接操作视频:美国海军专用BROCO水下焊接操作视频。

7. 全自动氩弧焊机器人视频

一、上工准备

仔细检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开,然后副操作盒处“运转准备”启动,打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据;系统运转准备好,自动状态,触摸屏显示自动焊接画面。

 二、参数设置

首先输入密码进入参数设定画面。设定机器人程序对应回转形式,工位1,2设定数值1至10,分别对应机器人焊接程序,工位1的P201至P210程序,工位2的P301至P310程序,改变机器人程序的同时必须改变对应的回转形式,当改变回转形式时,系统首先报警,当操作“错误复位”3秒后,报警消失,以此加以确认回转与机器人程序的对应,(详细对应关系见下机器人设置内容)然后操作“工位-1/工位-2”切换工位1及2,通过“+”与“-”调整将要设置或到达的翻转步号,操作工位1/2主轴旋转到角度,点击“位置确认”+ 系统主操作盒“中间停止”2.5秒,出现由“等待”变“结束”提示后,完成选定工位选定当前步的位置确认及记忆,此按钮请慎用。 三、自动运转说明

 1、示教机器人程序

 2、按压“机器人启动”按钮,分别启动机器人伺服及进入自动模式,同时将手动/自动主令开关至 自动侧,观察触摸屏显示系统信息,满足条件时,双手按压启动按钮。

3、防护门落下,对应工位侧防护帘升起,到位后,机器人程序执行。

以上就是自动焊接设备视频操作教程的全部内容,用户要按照教程内容进行正确操作焊接设备,才能够让机器正常发挥,提升焊接件的外观质量,确保产品质量的稳定性,是工业生产中不可缺少的自动化设备,随着机器人技术的不断完善,相信未来的机器人将会为社会创造出更多价值。