1. 立式灌装机头
优点
（1）气动控制系统之结构简单，轻便，安装维护见到，压力等级低，故使用安全。
（2）工作介质是取之不尽，用之不竭的空气，排气处处理简单，不污染环境，成本低。
（3）输出力及工作速度的调节非常容易，气功多年工作速度一般（50~500mm/s，）比液压和起点方式的动作速度快。
（4）可靠性高，使用寿命长，电器元件的有效动作次数约为数万次，而SMC的一般磁通阀的寿命大于3000万次，小型阀超过1亿次。
（5）利用空气的可压缩性，可以存储能量，实现集中供气，可以在段时间释放能量，以获得间隙运动中高速的响应,可实现缓冲，对冲击负载有较强的适应能力，在一定的条件下，可使用气动装置有自保能力。
（6）全气动灌装机控制具有防火，防爆，耐潮等能力，与液压方式相比气动控制可高温使用。
（7）由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，远距离输送。
2、缺点
（1）由于空气有压缩性，气缸的动作速度容易随负载的变化而变化。
（2）气缸在低速运动时，由于摩擦力占推动力的比例较大，气缸的低速稳定
（3）虽然在许多应用场合，气缸的输出力能满足工作要求，但其输出力比较小。
2. 灌装机介绍
原理是，重力灌装方式的非接触式灌装。
液位控制 是靠灌装单元里面的流量计来控制的,流量计对产品内含气量的高度敏感。
灌装机组成分为二个部分：1.主机部分，主机又分为洗瓶区，灌装区，封盖区，洗盖区；2.辅机系统，辅机系统包括化学中心站。
3. 灌装机针头
1.首先用力摇匀聚氨酯泡沫填缝剂罐中的泡沫剂。
2.将泡沫剂罐装在喷枪连接器上（请勿过紧）
3.第一次使用喷枪时，先要扣住扳机约10秒钟，使泡沫剂充分流入枪体中。（以令泡沫剂填满枪管，并除去残留在喷枪中的湿气）
4.在狭窄缝隙处施工时，可把专用针头装到喷枪头上
5.完成以上步骤后，喷枪就可以使用了。在使用过程中，尽量将泡沫剂罐按垂直方向握住喷枪
6.泡沫剂的流量可由扳机和流量调节阀加以控制。当流量调节阀旋紧时，就能锁住扳机。
7.更换新罐前，应先关闭流量调节阀，卸下空罐，用专用清洗剂进行简单的清洗并尽快把已充分摇匀过的新料罐换上（在一分钟以内），以免连接器上泡沫固化。
8.必要时可更换被固化泡沫堵住的针头。
9.在喷嘴前固化的泡沫剂可用木块或其它相似材料刮去。至于输出管外残留的固化泡沫可用钢丝刷或小刀清除。切勿使用硬物去除连接器上残留的固化泡沫。
10.使用停顿间隙，应把流量调节阀关闭，以防空气进入引起泡沫固化从而损坏喷枪。
11.用后必须用专用清洗剂彻底清洗喷枪：
从枪上卸下料罐（不要将阀门对着自己）
用清洗剂把喷枪和料罐连接处的泡沫清洗干净后，将清洗剂罐固定于喷枪上。
扣动扳机使残留的泡沫剂流出，直至喷枪喷出干净的清洗剂为止。最好让清洗剂在喷枪里停留1～2分钟以保证彻底地清除残留在枪管内的泡沫剂。
卸下清洗剂罐。
完成以上步骤后顺时针方向关闭流量调节阀，但不宜过紧。
喷枪如发生故障，应立即用清洗剂清洗干净，切勿自行修理。
4. 立式灌装封口机
1、一般造成纵封漏气可能的原因有以下几种：
第一、纵封温度过高或者过低都会造成纵封不牢固或者破损，碰到这种问题，应该调节纵封温度，不同的膜可能需要不同的温度。调节出的合适温度可解决好问题；
第二、包装膜的材质可能有问题，包膜的材质不适合包装，或者包膜里面的杂质过多，造成包装时不牢固，易撕开。
碰到这种情况建议更换包膜的材质可解决漏气的问题；
第三、纵封轮位置未调好，纵封轮会造成纵封过少或者纵封位置偏离，要的地方过多，有的地方过少，或者没有封住。
碰到这种情况需要调整纵封轮的位置。保证纵封轮的位置居中；
第四、包膜的尺寸过小也会造成纵封漏气情况，尺寸过小会造成产品包装太紧，造成纵封过小，在有点压力的情况下，可能会出现破损，这种情况换个包膜尺寸大的就可以了。
5. 灌装机旋盖头
灌装轧盖机是一款新型齿式易拉瓶灌装机，它是集理瓶、输瓶、定量灌装、理盖、送盖、扎盖、出瓶工序于一体的自动化灌装设备。此产品的设计新颖、灌装精度高、灌装形式独特，采用单针式定量注入，无气泡产生，产品保质期更长。灌装瓶进料装置及瓶盖装置的自动化排序程度高，有自动无瓶不灌装装置，安全可靠。灌装闷头采用防漏滴及特殊的升降装置组成，灌装容量及灌装速度均可调节，机身为不锈钢制作，符合GMP要求，更放心耐用。
灌装轧盖机工作原理：
（1）传动原理：由电机经皮带轮将动力传给减速机蜗轮轴，再由蜗轮轴通过各齿轮，将动力传到拨轮轴及灌装部分和轧盖头。灌装部分、轧盖头及各拨轮同步动作，并通过锥齿轮将动力传到进瓶拨轮装置。
（2）灌装部分的原理：口服液瓶由进瓶大拨轮送至过渡拨轮，再由过渡拨轮送至同步带，由同步带上的镶块拖动瓶子匀速向前运行，灌针在跟踪机构的控制下，插入瓶口，与瓶子同步向前运行，实现跟踪灌装。潜针随着液面的上升而上升，起到消泡作用。
（3）供盖系统：由输盖轨道、理盖头及戴盖机构组成。理盖头采用电磁螺旋振荡原理，将杂乱的盖子理好排队，经换向扭道进入输盖轨道，经过戴盖机构时，由瓶子挂着盖子经过压盖板，使盖子戴正。
（4）轧盖头：口服液瓶戴好盖子进入轧盖头转盘后，已经张开的三把轧刀将以瓶子为中心，随转盘向前转动，在凸轮的控制下压住盖子，这时三把轧刀在锥套的作用下，同时向盖子轧来，轧好后，同时又离开盖子，回到原位。
（5）跟踪灌装机构：由伺服电机带动齿轮、齿条运动，从而带动灌针做往复运动。通过调整喷针架与安装架的相对位置，可使灌针准确的插入瓶口中间。