您好。
塑用机械手在抓取制品及喷洒脱模剂时一般采用如下的工作步骤：机械手手臂下降并引发注塑机开模-注塑机顶出注塑制品并向机械手发出
顶出信号—机械手伸入模腔中抓取制品-机械手向模腔喷洒脱模剂—机械手上升离开模腔—机械手向注塑机发出闭模信号并引发注塑机闭模—
机械手移动到指定位置处放下制品—机械手回复到原位准备进行下一次动作。
如果不理解的话请继续追问。希望对您有帮助。
回答者 （现实现实现实现实。）来自问问团队史海泛舟~
注塑机机械手特点？
注塑机机械手该系列机械手采用欧式流线型设计，横走梁、引拨梁及上下手臂均采用标准型材，结构紧凑且外形美观。
注塑机机械手五轴均采用进口伺服马达驱动，配合高精度线性滑轨及进口钢丝皮带传动，速度快、噪音低且定位准确。吸盤夹具采用气缸驱动齿轮齿条运动，翻转平稳且定位准确。双截式机械手手臂采用进口钢丝皮带实现倍速功能，运行快捷且动作平稳。
注塑机机械手横走、引拔及上下方向各极限位置均装有近接开关及防撞装置，可有效防止操作失控。完善的软硬体双重保护功能，确保注塑机与机械手的运行安全。i/o短路保护设计，有效防止因周边电路短路造成的电路板损坏。电路板通过ce-emc测试，可靠性高，系统抗干扰能力强。
注塑机机械手所有限位装置均采用滑块固定，用户可根据需要进行调节，使用方便。采用世界知名品牌气管保护拖链，方便拆卸与安装。电气安装架采用活页式设计，方便电路安装与维护。
注塑机机械手基于varan-bus汇流排技术，世界领先水准的8.4寸真彩触摸屏，美观大方，萤幕延时自动保护功能；对话式图形编辑功能，操作简单、方便、快捷，精密的多轴联动设定，任何空间几何动作都可实现；全闭环的控制理念，精准可靠；紧凑型的控制模组，可随意扩展轴数，最多可扩展至八轴；能实现各种特殊动作，如排列、堆放、品检和埋入等；即时运行状态的监控，及时显示故障报警及故障原因，方便网路局域整合，生产管理手段更先进；usb界面实现程式升级，各种参数可存储及备份。
注塑机机械手所有气动元件、电动元件均选用世界知名品牌产品，品质稳定且互换性好，与注塑机界面依欧规标准设计，符合euromap12、spi及euromap67标准。
注塑机机械手信号连接可选用欧规快速接头，随插即用、拆卸方便；横走伺服控制可实现多点取物与多点置放；系统自带多种语言，方便不同地区客人使用；预留辅助设备界面，便於客户增加辅助设备。
注塑机机械手配件主要有哪些
机械手配件大致包含有：机械手吸盘(可以定做)、机械手抱具(可以定做)、机械手抱具夹片(可以定做)、机械手标准治具(可以定做)、机械手金具（吸盘座）、治具零件(可以非标定做)、治具铝条、气缸、缓冲器、机械手控制面板、快速接头等。