简单机械臂工作原理

海潮机械 2021-11-02 14:34 编辑:樊丹 300阅读

1 医生将神经信号引至患者的胸部肌肉

  2 当患者想要用手或胳膊作出某个动作时,神经信号从大脑传导到相关位置的肌肉处

  3 固定在肩部系带上的电极检测神经电信号并送往机械臂

  4 一台计算机处理神经电信号,并控制机械臂作出合适的动作

  5 模拟神经信号被释放在皮肤上,该信号传导回大脑使患者获得触摸的感觉

我想造一个简单的机械手臂,我需要掌握哪些知识和技能?我没有机械知识的,但现在想向这个方向发展。

需要机械设计、机械制图、机械原理、理论力学、材料力学等方面的知识。如果加上控制,还要学电气控制、单片机、PLC多方面的知识。