1. 全自动陀螺全站仪
全站仪好。陀螺经纬仪是传统光学经纬仪上面安置一个陀螺仪，这种仪器主要作用是用于地下测量或矿山测量时候的定向测量。
现在陀螺经纬仪很少使用，而是用全站仪取代了，现在用于矿山测量的全站仪都是防爆型全站仪，防止在矿山下面发生爆炸。
2. 方位陀螺仪
陀螺仪分为单轴陀螺仪和三轴陀螺仪。
陀螺仪是一种用来传感与维持方向的装置，是基于角动量守恒的理论设计出来的。
认识四旋翼无人机上的陀螺仪及相关概念
三轴陀螺仪多用于航海、航天等导航、定位系统，能够精确地确定运动物体的方位。
六轴陀螺仪是指三轴加速器和三轴陀螺仪合在一起。
三轴加速度传感器的好处就是在预先不知道物体运动方向的场合下，只有应用三维加速度传感器来检测加速度信号。
角动量：质点矢径扫过面积速度的大小，该物理量描述刚体定轴转动的剧烈程度。L=r*p=r*m*v=r*m*r*w。
3. 陀螺全站仪原理与应用
目前徕卡的TS30，天宝的S8,索佳的SET05X，拓普康的MS05A都是属于最贵的全站仪之列，基本是在40多万（索佳的陀螺全站仪也是40多万）。
而在工业测量中徕卡的TDA5005全站仪的价格零售基本在80多万。
另外前些年，德国的有一款陀螺经纬仪就在200多万（目前陀螺经纬仪均被陀螺全站仪代替）。
就我目前知道的就这样。
4. 陀螺全站仪应用领域
(一)定义
施工测量以规划和设计为依据，将设计图纸上的建(构)筑物的平面位置、形状和高程标定在施工现场的地面上，并在施工过程中指导施工，使工程按照规划和设计的要求进行建设。
(二)主要内容
市政公用工程测量内容包括施工控制测量、施工测图、土方测量、钉桩放线、细部放样、变形测量、竣工测量、地下管线测量及其他测量等。
(三)作业要求
1.从事施工测量的作业人员，应经专业培训、考核合格，持证上岗。
2.施工测量用的控制桩要注意保护，经常校测，保持准确。雨后、冻融期或受到碰撞、遭遇损害，应及时校测。
3.测量记录应做到表头完整、字迹清楚、规整，严禁擦改、涂改，必要时可用斜线划去错误数据，旁注正确数据，但不得转抄。
4.应建立测量复核制度。
5.实行成果检验制度。
二、常用仪器与测量方法
(一)全站仪及经纬仪
1.全站仪主要应用于施工平面控制网的测量以及施工过程中点间水平距离、水平角度的测量。
2.使用经纬仪采用导线法建立控制网时，水平方向观测可采用测回法进行。经纬仪是进行角度测量的一起
(二)光学水准仪
1.现场施工多用来测量构筑物标高和高程，适用于施工控制测量的控制网水准基准点的测设及施工过程中的高程测量。
2.高程测量公式：b(待测点高程)=HA(已知高程)+a(后视读数)-HB(设计高程)
(三)激光准直(铅直仪)仪
现场施工测量用于角度坐标测量和定向准直测量，适用于长距离、大直径以及高耸构筑物控制测量的平面坐标的传递、同心度找正测量。
(四)GPS-RTK仪器
全球定位GPS技术系统通过空间部分、地面控制部分与用户接收端之间的实时差分解算得出待测点位的三维空间坐标;实时动态测量即RTK技术。
(五)陀螺全站仪
陀螺全站仪是由陀螺仪、经纬仪和测距仪组合而成的一种定向用仪器。
三、施工测量主要内容
(一)道路施工测量
1.道路工程的各类控制桩就包括：起点、终点、转角点与平曲线、竖曲线的基本元素点及中桩、边线桩、里程桩、高程桩等。
2.道路直线段范围内，各类桩间距一般为10~20m。平曲线和竖曲线范围内的各类桩间距宜控制在5 ~ 10m。
(二)桥梁施工测量
1.桥梁工程的各类控制桩包括：中桩及墩台的中心桩和定位桩等。
2.桥梁基础、墩台与上部结构等各部位的平面、高程均应以桥梁中线位置及其相应的桥面高程为基准。
3.支座(垫石)和梁(板)定位应以桥梁中线和盖梁中轴线为基准，依施工图尺寸进行平面施工测量，支座(垫石)和梁(板)的高程以其顶部高程进行控制。
(三)管道施工测量
1.管道工程和各类控制桩包括：起点、终点、折点、井位中心点、变坡点等特征控制点。排水管道中线桩间距宜为10m ,给水等其他管道中心桩间距宜为15~20m。
2.管道工程高程应以管内底高程作为施工控制基准，检查井应以井内底高程作为控制基准。管道控制点高程测量应采用附合水准测量。
(四)隧道施工测量
1.施工中应将地面导线测量坐标、方位、水准测量高程，通过竖井、斜井、通道等适时传递到地下，形成地下平面、高程控制网。
2.当贯通面一侧的隧道长度大于1000m时，应提高定向测量精度，一般可采取在贯通距离约1/2处通过钻孔投测坐标点或加测陀螺方位角等方法。
【经典例题】
1.一条城镇道路采用光学水准仪进行中线放样，已知A点标高为1.200米，前视读数为1.00米，后视读数为1.30米，则B点的标高为( )。
A.0.9
B.2.25
C.1.5
D.2.4
【答案】 C
【解析】 本题考查的是施工测量主要内容与常用仪器。B点高程=后视读数-前视读数+A点高程=1.3-1.0+1.2=1.5米。
2.不能进行角度测量的仪器是( )。
A.全站仪
B.准直仪
C.水准仪
D.GPS
【答案】 C
【解析】 本题考查的是施工测量主要内容与常用仪器。水准仪适用于施工控制网水准基准点的测设及施工过程中的高程测量。激光准直(铅直)仪主要由发射、接收与附件三大部分组成，现场施工测量用于角度坐标测量和定向准直测量，适用于长距离、大直径以及高耸构筑物控制测量的平面坐标的传递、同心度找正测量;全站仪与GPS均可实现角度测绘。
5. 全站仪陀螺仪
1、全站仪仪器的盘左和盘右，实际上沿用老式光学经纬仪的称谓。是根据竖盘相对观测人员所处的位置而言的，观测时当竖盘在观测人员的左侧时称为盘左，反之称为盘右。相对盘左和盘右而言也有称为正镜和倒镜，以及FI（FACE1）面和F2（FACE2）面的。
2、对于测量来讲，若正、反（盘左、盘右）测量后，通过测量方法有可消除某些人为误差以及固定误差的作用。对于可定义盘左和盘右称谓的仪器而言，给用户增加了应用仪器的可选操作界面，对测量作业和测量结果没有影响。
3、对于靠角度确认盘左和盘右可能存在某些错觉，例如某些连接陀螺仪的全站仪或者经纬仪，在确定盘左和盘右时显示的不一定是对应。就是说相对180°角度数值而已往小向转不一定是盘左。反正，用户记住两者的差值即可。仪器也是自动求算的，工程测量结果没有影响。
6. 陀螺全站仪是干什么的
陀螺仪全站仪定向测量的基本原理：陀螺经纬仪是根据自由陀螺仪(在不受外力作用时,具有三个自由度的陀螺仪)的原理而制成的。
自由陀螺仪具有以下两个基本特性:陀螺轴在不受外力作用时,它的方向始终指向初始恒定方向;陀螺轴在受到外力作用时,将产生非常重要的效应——“进动”。
自由陀螺仪的上述两个特性,可通过以下实验予以证明。陀螺仪左端为一可转动的陀螺,右端为一可移动的悬重,当调节悬重的位臵使杠杆水平时,可以看到陀螺转动后,其轴线的方向始终保持不变,即可验证定轴性。当将悬重向左移动一小段距离,即相当于陀螺轴受到一个向下的作用力时,陀螺转动后,杠杆将保持水平,但将在水平面上作逆时针方向的转动;同理,将悬重右移一小段距离,即陀螺轴受到一个向上的作用力时,陀螺转动后,杠杆仍保持水平,但将在水平面上作顺时针方向的转动,这样即可验证自由陀螺仪的进动性。
7. 带陀螺仪的全站仪
1、全站仪仪器的盘左和盘右，实际上沿用老式光学经纬仪的称谓。是根据竖盘相对观测人员所处的位置而言的，观测时当竖盘在观测人员的左侧时称为盘左，反之称为盘右。
相对盘左和盘右而言也有称为正镜和倒镜，以及FI（FACE1）面和F2（FACE2）面的。
2、对于测量来讲，若正、反（盘左、盘右）测量后，通过测量方法有可消除某些人为误差以及固定误差的作用。
对于可定义盘左和盘右称谓的仪器而言，给用户增加了应用仪器的可选操作界面，对测量作业和测量结果没有影响。
3、对于靠角度确认盘左和盘右可能存在某些错觉，例如某些连接陀螺仪的全站仪或者经纬仪，在确定盘左和盘右时显示的不一定是对应。
就是说相对180°角度数值而已往小向转不一定是盘左。反正，用户记住两者的差值即可。仪器也是自动求算的，工程测量结果没有影响。