1. 履带起重机主泵结构图
配重为4.8吨
操作重量 Kg 48100
铲斗容量 m³ 2.1～2.6
发动机 发动机型号 / Cummins QSM11
直喷 / √
4冲程 / √
水冷 / √
涡轮增压 / √
空空中冷 / √
缸数 / 6
发动机输出功率 kw/rpm 280/2000
最大扭矩/转速 N.m/rpm 1898/1400
排量 L 11
主要性能 行走速度 km/h 4.7/2.9
回转速度 r/min 9.2
爬坡能力 ° 35
接地比压 kPa 85
铲斗挖掘力 kN 288
斗杆挖掘力 kN 243
最大牵引力 kN 372
液压系统 主泵 / 2个柱塞泵
主泵额定流量 L/min 2×360
主安全阀压力 MPa 31.4/34.3
行走系统压力 MPa 34.3
回转系统压力 MPa 31
先导系统压力 MPa 3.9
油类容量 燃油箱容积 L 725
液压油箱容积 L 430
发动机机油容量 L 38
外形尺寸 A 总长 mm 11770
B 总宽 mm 3584
C 总高 mm 4013
D 转台宽度 mm 3095
E 履带长度 mm 5353
F 底盘总宽 mm 3584
G 履带宽度 mm 600
H 履带轴距 mm 4292
I 轨距 mm 2750
J 配重离地间隙 mm 1324
K 最低离地间隙 mm 519（不含齿高）
L 尾部最小回转半径 mm 3800
M 履带高度 mm 1198
工作范围 A 最大挖掘高度 mm 10580
B 最大卸载高度 mm 7305
C 最大挖掘深度 mm 6950
D 8英尺水平面挖掘深度 mm 6790
E 最大垂直挖掘深度 mm 4415
F最大挖掘半径 mm 11260
G最小回转半径 mm 4585
标配 动臂长度 mm 6670
斗杆长度 mm 2900
斗容 m³ 2.3岩石斗
选配 动臂长度 mm 7060
2. 履带式起重机结构组成
履带式起重机是一种具有履带行走装置的全回转起重机，它利用两条面积较大的履带着地行走，由行走装置、回转机构、机身及起重臂等部分组成，履带式起重机的主要技术性能包括三个主要参数：起重量Q、起重半径R、起重高度H。
，在允许范围内：起重量Q越重、则起重半径R越小，起重高度H。越高、则起重半径R越小。
3. 履带起重机主泵结构图解
徐工 XGC400 技术参数
项目单位参数参数项-XGC400作业性能参数主臂最大额定起重量(t)400固定副臂最大额定起重量(t)-变幅副臂最大额定起重量(t)185最大起重力矩(t.m)5157塔式副臂最大起重量(t)185臂端单滑轮工况最大额定起重量(t)26专用副臂最大额定起重量(t)116尺寸参数主臂长度(m)24～96(重型)/42～126(轻型)主臂变幅角度(°)-3～85固定副臂长度(m)-塔式副臂长度(m)24～84运输状态单件最大尺寸(长×宽×高)(m)11.1×3×3.38固定副臂安装角(°)-专用副臂长度(m)7速度参数起升机构最大单绳速度(m/min)130主臂变幅机构最大单绳速度(m/min)2×51副臂变幅机构最大单绳速度(m/min)-最大回转速度(r/min)1.1最高行驶速度(km/h)0.9爬坡度(%)30平均接地比压(MPa)0.146塔臂变幅机构最大单绳速度(m/min)100超起变幅最大单绳速度(m/min)105发动机型号-QSM11发动机功率(kW)298排放-欧三质量参数整机质量(t)350（主吊钩，24米臂）运输状态单件最大质量(t)48
4. 履带式起重机结构图
最大起重量(t) 1000
整机重量(基本臂)(t) 850（主吊钩，30米臂）
最大单件运输重量(t) 59
徐工XGC15000履带起重机
设备型号 XGC15000
机型简称 15000
发动机
类型 QSK23
额定功率(kW) 641
排放标准 欧二
整机参数
整机重量(基本臂)(t) 850（主吊钩，30米臂）
最大单件运输重量(t) 59
最大运输尺寸(长×宽×高)(m) 15.5×3.4×3.12
接地比压(基本臂)(Mpa) 0.156
爬坡度(%) 30
主臂工况
最大起重量(t) 1000
主臂长度(m) 30～120(重型)/48～150(轻型)
主臂变幅角(°) -3～85
最大起重力矩(t·m) 14314
主臂带超起工况
主臂长度(m) 42~120
超起桅杆长度(m) 30~108
变幅副臂工况
主臂长度(m) 48~114
副臂长度(m) 18
速度数据
主卷扬绳速(m/min) 130
主变幅卷扬绳速(m/min) 53×2
副变幅卷扬绳速(m/min) 125
超起变幅卷扬绳速(m/min) 130
回转速度(r/min) 0.9
行走速度(km/h) 0.8
5. 履带式起重机主臂工况
三一55吨履带吊车起重机参数(SCC550A)
最大起重量：55t
臂架长度：13～52m
最大起重力矩：203.5t·m
主臂长度:13～52m
三一55吨履带吊车起重机
三一55吨履带吊车起重机参数(SCC550A)
三一55吨履带吊(SCC550A)产品亮点
全球化运输性能，运输成本低。
系统参数匹配适应性更强。
新一代智能化驾驶室，操控舒适。
控制系统安全智能化程度更高。
可选配主副卷自由落钩。
三一55吨履带吊(SCC550A)参数
主臂工况最大额定起重量:55t最大起重力矩:203.5t·m
主臂长度:13～52m
速度数据主、副卷扬绳速（第1层）:130m/min主变幅卷扬绳速（第3层）:80m/min
回转速度:1.9rpm行走速度:1.3/1.0km/h
运输参数基本臂重量:50t后配重重量:16t
主机运输重量（带履带架、下节臂）:32.3t主机运输尺寸（带履带架、下节臂）长×宽×高:12200×3000×3300mm
发动机型号\排量:QSB5.9-C210\5.9L额定功率/转速:154/2200kW/rpm
固定副臂工况最大额定起重量:7t副臂长度:6.1～15.25m
最长主臂+副臂:43+15.25m
钢丝绳主提升绳：直径×长度22φmm×180m副提升绳：直径×长度22φmm×130m
主、副提升额定单绳力:7t
其他参数平均接地比压（基本臂）:0.065MPa爬坡能力:40%
三一55吨履带吊(SCC550A)发动机
厂家规格：QSB5.9-C210(国3)；
额定功率:154kW/2200rpm；
总排量:5.9L；
最大扭矩：820N·m/1400rpm；
启动马达：24V-6.0kW；
蓄电池：两个12V大容量电池，串联；
燃油箱：400L。
三一55吨履带吊(SCC550A)电气控制系统
采用三一自主研发SYIC-2集成控制系统，系统集成度高，操作 准。控制系统主要由电源系统、发动机系统、主控制系统、力矩限
6. 挖机主泵结构图
60挖掘机液压泵主泵主要性能参数如下：
一、液压泵主泵类型：
双回路可变量柱塞式液压泵。
二、回转马达类型：
柱塞液压马达。
三、行驶马达类型：
柱塞液压马达。
四、液压油箱：
容量85升。
7. 履带式起重机各部件名称
起重机主要包括轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机、缆索式起重机和施工升降机。塔式起重机，主要用于建筑和电站建设。履带式起重机由单斗挖掘机改型而来，可在崎岖、泥泞路况作业，行驶速度低，拖车载运以保护路面。 以塔式起重机和履带式起重机为例，起重机的工作装置包括起升机构、变幅机构、回转机构和行走机构。幅度是指起重机回转中心至吊钩中心的距离。塔式起重机可通过行走台车在轨道上移动。 起升机构包括电机/内燃机、减速器、卷筒、制动器、离合、滑轮组和吊钩。塔式起重机多以电机拖动，履带式起重机多以内燃机拖动。 塔式起重机变幅机构包括小车式和动臂式，履带式起重机变幅机构一般为为动臂式。小车式变幅机构调运平台挂靠在悬臂上，可沿着悬臂轨道来回移动。动臂式变幅机构通过液压油缸调整吊臂仰角实现工作幅度的变动。
8. 履带式起重机结构简图
履带式起重机的特点是操纵灵活，本身能回转360度 ，在平坦坚实的地面上能负荷行驶。由于履带的作用，可在松软、泥泞的地面上作业，且可以在崎岖不平的场地行驶。
在装配式结构施工中，特别是单层工业厂房结构安装中，履带式起重机得到广泛的使用。
履带式起重机的缺点是稳定性较差，不应超负荷吊装，行驶速度慢且履带易损坏路面，因而，转移时多用平板拖车装运。