1. 自制水稻插秧机
利用仿生插植臂按固定的轨迹从毯状秧苗取苗插入分布田间。
秧苗以群体状态整齐放入秧箱，随秧箱作横向移动，使取秧器逐次分格取走一定数量的秧苗，在插秧轨迹控制机构作用下，按农艺要求将秧苗插入泥土中，取秧器再按一定轨迹回至秧箱取秧。
2. 手动水稻插秧机
插秧一般是春季和夏季的农事。因为水稻的品种有早稻、中稻和晚稻，其中早稻的插秧时间通常在每年的3-4月份，中稻的插秧时间在每年的5月中旬时期，而晚稻的插秧时间通常在每年的7月下旬。一年一熟的水稻种植地区，一般在夏天的时候插秧（6-7月份插秧），一年两熟、三熟的水稻种植地区，既可以在春天插秧（5月上、中旬插秧），也可以在夏天插秧（第一季水稻采收后，立马耕田插秧）。插秧的方法主要有手动插秧、机插秧、抛插秧这3种。
1、手动插秧：该方法要注意插秧深度，插秧时的水位以不露出地皮为宜。
2、机插秧：插秧时稻田四周需保留走1次插秧机的宽度，再从外向里插秧，最后向外面及四周插秧。
3、抛插秧：抛秧时机以能够让秧苗根部进入土中2厘米为宜，抛秧时应确保根部直落于地。
3. 自制水稻插秧机图片
大棚。
秧盘。
（机插还要下种器）。
犁。
耙地的车（大手扶或带耙地轮的宁波）。
插秧机。
喷雾器。
收割机。
最好自己有车。
4. 全自动水稻插秧机
水稻插秧机不下苗有可能是因为秧门处出现了积秧的现象导致的，此时可及时更换新的秧爪或校正秧爪的间距。
5. 水稻插秧机器
水稻机械插秧的特点是：采用规格化、标准化的育秧方式，培育规格化、呈毯状的秧苗，由插秧机带土移栽，行、株（穴）距一致且可按需调节，保证单位面积的基本苗，作业质量高，且均匀一致，没有人工插秧的差异，产量一般比人工插秧稍高。