1. 扫地机驱动轮
是机器用久了造成的损坏
2. 扫地机驱动轮卡住了
小米扫地机器人前轮被头发卡住原因和解决方法如下
第一：把有可能缠绕住机身的电线、绳子、窗帘底部的线头、地毯等物品收纳好。
第二：清理房间的密集家具和玩具，保持机器人活动范围通畅。
第三：及时充电并且定期检查机器人的各种部件是否损坏。
1先从拆解开始，背面防撞条一圈有很多小螺丝有撕毁无保那圈就是，这个需要拆掉。
2在背面主体部分有几个深孔，是十字的，请把这些全拧下来，对了，主扫底盖下头左右两颗螺丝也需要拆下，要注意的是这个螺丝比主体其他螺丝要短，中间的不用动。
3拆开之后要小心上半部分和下半部分之间有三条数据线，要先小心的把这三条线拔下来。
4做完这些之后这时候就可以准备拆主轮了。
5建议先拆左侧主轮，共有5颗螺丝，马达与pcb版连接有卡子。
6右侧，先拆沿墙传感器，要不会有螺丝不好下手，注意点与5一样。
7安装完左右主轮，给pcb和其他地方清清灰，然后可以反向3——2——1步骤。
3. 扫地机驱动轮故障
可以的
扫地机器人常见故障及维修方法
一、开机毫无反应
对于小白的许多用户来说，无法打开机器是正常的，因为他们经常认为扫地机器人存在质量问题，因为他们不了解机器。事实上，扫地机器人不能开机的原因可能是没有充电或者没有足够的电力来打开机器。
解决措施：
1、许多扫地机器人底部有一个开关键。充电前，检查开关钥匙是否处于关闭状态，因为开关键不能充电。
2、充电时，检查扫地机器人是否与充电座接触，连接的电源线是否松动或脱落。
3、扫地机器人充满电后，充电座拔掉后扫地机器人上的电源没有关闭，导致电源不足，机器无法开机。
如果不是由于上述原因，则需要更换主板。但是，并不是所有的扫地机器人都能更换主板，所以在更换主板的前提下，你应该保证你购买的扫地机器人是否有保修期。
二、扫地机器人无法清扫
当扫地机器人开机时，却无法清洁，这也是一个非常烦恼的问题。扫地机器人不能清扫的原因可能是主刷旋转，侧刷不旋转，或者主刷被异物缠住。
解决措施：
1、检查主刷是否与异物纠缠在一起。此时，只需要去除纠缠在一起的物质。
2、侧刷螺钉旋转不紧，导致无法旋转，或者侧刷螺钉旋转过紧，导致螺钉失效。
三、地面垃圾有残留
扫地机器人的出现是为了清扫地面，如果连地面都清扫不干净，往往是有原因的。灰尘箱中的灰尘过多可能会导致无法在地面上清洁的垃圾，也可能会有异物缠绕在滚刷或驱动轮上。
解决措施
1、从尘盒倒垃圾，及时清理过滤棉。
2、检查滚刷的吸入口是否被异物堵塞，并将其清理干净。
3、检查驱动轮是否包裹有赃物以防止其工作。
4:扫地机器人在运行时突然停止工作。
四、突然停止工作
当扫地机器人工作时，它突然停止工作，主要是因为电力耗尽，它会自动关闭。
解决措施：
1、检查扫地机器人是否在保留的清扫模式下工作。扫地机器人将在指定时间以定点模式工作。
2、检查扫地机器人是否具有自动充电功能。如果没有，检查扫地机器人是否没电了。用完电源后，它会自动关闭并停止工作。此时，需要手动充电。
以上就是“扫地机器人常见故障及维修方法”的介绍，希望能帮助到大家。
4. 扫地机驱动轮运行困难
可以尝试下下面的这几种解决方法：
1、关闭电源开关后，将尘盒取出清理。
2、尘盒内的过滤棉积聚了过多的灰尘，及时的清除及更换。
3、清理滚刷吸口处无赃物堵塞。
4、检查驱动轮处是否有赃物或有物体缠绕。
5、边刷变形严重，与地面产生摩擦声音。更换边刷。
6、滚刷盖板、保压幕墙与地面产生摩擦的噪音。
扫地机器人保养方法：
1、电池维护：让电池充分放电和充电，提高电池性能。不要忘记打开充电座，离开房间，以免机器人自动充电。如果长时间不使用清扫机，机器停止工作是不好的。建议取下电池，存放在阴凉干燥处。
2、定期检查清扫机各滚刷密封的完整性和磨损程度，更换磨损严重的密封和滚刷，同时检查连接部件的张紧程度，并使用相应的工具进行张紧。
3、打开清扫机外盖，清除内部灰尘。我们可以使用吹风机、工业真空吸尘器等工具来操作。
4、重点对清扫机的集尘箱和滤清器进行维护和清洗，重点清洗污染严重的部件。并根据损坏程度调整更换过滤器。
5、定期清理边刷和滚筒刷，它们经常会被刷群中的长发缠住。如果长时间不手动清洗头发，会增加电池的负荷，直接影响电池的使用寿命。建议每周手动去除刷组（侧刷和辊刷）。
6、使用特殊的润滑油润滑轴承和刹车系统的清扫。同时，对于燃油式清扫机，应更换发动机内的油，以保证各轴承点的润滑不生锈。
5. 扫地机驱动轮异常
故障原因和解决方法如下
故障描述：
①按启动键启动，机器开机行走，但没有吸尘功能。
②机器启动后，就会有异常的声音，比正常工作的声音都要响。
维修方法：
①检查风机：机器开机后将手放在风机的排水口试试，有没有风排出或机器开机后请仔细听听有没有异响是否从这里发出，如果有请更换风扇模块。
②如果机器不小心吸入大量的水渍，水滴会直接渗入主板，导致机器出现其他问题，需要更换主板。（详细处理方式请联系客服人员解决！）
6. 扫地机驱动轮拆卸视频
不能。
科沃斯t10omni是无法视频语音的。科沃斯t10omni采用双边刷和双拖布结构，扫拖同时进行能够带来更高效的清洁效率。主机配备了带弹力的驱动轮，保证主机在任何表面都能紧贴地面。
7. 扫地机驱动轮打滑
1.轮子被异物比如头发或者毛线头等缠绕，这种情况出现的最多，基本上以女人的长发为主，只要把缠绕在轮子上面的毛发清理干净就好了，建议一星期左右清理一次。
2.轮子或者主板坏了。一般出现轮子坏了的情况不多，除非是经过猛烈的碰撞或者从高处摔下来，不过市面上的机器大多具有放跌落功能（内链），如果是一个轮子不转，就把左右的轮子对换然后重启，就可以大致判断出原因。