1. 扫地机器人电机驱动芯片
小米或者石头或者小瓦扫地机器人提示内部错误是个仅次于激光头损坏高频问题。扫地机器人系统都预置了各种相对确切的提示列表，但是不在列表的错误或者多个错误存在的时候就会以内部错误来提示。
该故障在小米社区大多用户反应是升级系统之后出现，虽然无确切依据证实与系统驱动兼容性有关，但可能有某些关联。
根据修复过小米扫地机器人多个案例证实，内部错误大概率是超声波传感器损坏，而且是硬件模块损坏，能导致硬件损坏的系统升级有些让人匪夷所思。
一个内部错误的模糊提示，给了售后人员各种模棱两可的解答，有说主板漏电，有说激光头和超声，说辞各不相同给用户造成无尽的困惑。
再说检测确认超声模块异常，用户也无法从市场上买到该模块，因为是维修资料官方显示维修资料外流。目前修复小米扫地机器人的淘宝维修店也就是智电之家一家提供服务。而且迫于维修资料的配件限制，维修店只能进行费时费力的芯片级修复。
智电之家维修工程师表示，目前小米扫地机器人激光头目前依旧无法修复只能更换，因为尽管可以购买到激光发射管也无法校准和对焦。维修店拿到的价格和用户拿到的价格无差异，488的价格再加服务费用户又无法接受，没有利润维修店也不愿意接激光头损坏的修复服务，好在厂商可能有预见激光头容易损坏，外置插拔设计方便用户自己购买更换。目前维修店除了激光头和进水主板严重腐蚀断线的故障无法修复之外，其它故障已经全部攻克，修复成本要远低于官方售后，降低用户使用成本。第三方修复效率高周期短，也节约了用户长时间等待和卫生混乱的状况。
结论：内部错误用户无法自行解决，慎重寻求官方售后解决，第三方修复是更好的选择，万能的某宝自行搜索“小米扫地机器人维修”。
2. 扫地机器人 电源
扫地机器人的电池，首先可与机器人售后服务联系可以无偿或有偿卖掉，另外淘宝、天猫、京东网上也有售卖。
延伸介绍一下扫地机器人电池更换电池组。
1.将iRobot扫地机器人反面平放。
2.第拆开扫地机器人后盖，拧下螺丝钉，打开后盖。
3.看到电池后，拉起两边的拉绳向上提起，取出电池。
4.将新电池与电池槽内的四个电极片对齐放入。
5.盖上后盖，拧上螺丝完成更换。
3. 扫地机器人电机驱动芯片型号
出现E10，通常是以下两个原因：
1、充电侧面开关是否有打开；
2、如果打开了，还是出现E10，可能是电池问题。解决方法如下：建议侧面开关反复拨动2到3下，打开状态，然后直充试下，如果还是E10，那就是电池坏了，要找厂家售后了。
4. 扫地机器人电机驱动方案
扫地机器人多设备同时运行情况下的电源供应。
第三是温度适应能力很强，在-20℃到60℃之间均可正常工作，而普通家庭室内温度在0℃到40℃之间，完全符合要求;
第四是锂离子电池不含重金属和有害物质，在使用、报废和回收过程中都不会带来过大的危害。
但是锂离子电池存在自身的问题，例如化学性质活泼、容易爆炸等，使用时需要格外注意。
锂离子电池在移动电子设备中应用广泛，例如手机、笔记本电脑、平板电脑等。所以，综合锂离子电池的优点，扫地机器人应该选择此类电池作为电源。考虑到扫地机器人的实际工作内容和时长，使用6节1.2V
3 000mAh的锂离子电池。
1.2 充电设备
充电设备在扫地机器人的系统中也称作充电基地，和电动汽车充电桩类似，因为充电设备位置固定，扫地机器人需要循环往复来回充电而得名。
和家庭中的大多数家用电器类似，扫地机器人充电基地也采用的是220V AC的电压电流标准，充电设备从普通墙插中获取电能即可，简单方便。
扫地机器人电池充电所需的电流为低压直流电，所以在中间必须经过降压、整流、滤波等过程。
充电设备如果不经过合理的电压转换而直接对电池进行充电，很有可能对电池造成不可逆的损害，甚至导致燃烧和爆炸等危险的发生。
此过程也可由符合规范的电源适配器代替。在充电形式上，目前分为有线充电和无线充电两种主要形式。有线充电类似于普通电子设备充电，当扫地机器人达到充电警戒线时，会自动发出预警，使用者发现后及时通过线缆将其连接到充电设备上即可。
有线充电的好处是设备相对简单，成本低，对电池的寿命影响小，缺点是操作复杂。
无线充电是近几年才开始流行的充电模式，扫地机器人可以自行返回固定的充电基地，充电基地检测到机器人后便可通过感应的方式对其进行充电，充电完成后机器人自行离开充电基地继续工作。
与有线充电相比，无线充电更加便捷和智能化，但是其也存在充电效率低、电池寿命衰减快的特点。综上所述，为了搭建更为智能和便捷化的扫地机器人系统，充分实现其自主运行的特点，最佳选择是无线充电模式。
1.3 驱动电机
扫地机器人之所以能在室内自由行走，机械能是来自电机对电能的转化，电机是控制系统的直接输出设备，输出轴直接与机器人的运动传动设备连接，电机旋转产生的机械能带动机器人执行机构运动，通过调节转速，机器人还可完成一系列人为操作的运动。
在电机的选择方面，交流电机结构简单、价格便宜，但其控制精度低，很难做到扫地机器人的高精度低转速工况，且有在一定情况下会产生自转向的弊端;
普通直流电机可以克服自传的缺点，稳定度有很好的保障，但是存在电刷摩擦的问题，不适合长寿命的扫地机器人使用;
步进电机可以完成精确移动，但是其转矩小、负载低，所以大多数用在仪表上;
无刷直流电机体积和质量小，拥有良好的调速范围、线性度、寿命和维修更换成本，并且运行过程中噪声小，不存在电刷的弊端，添加永磁体后，其性能得到进一步提升。结合扫地机器人对于电机体积和家庭中安静环境等要求，电机的最佳选择为无刷直流永磁同步电机。
1.4 执行机构
上文中指出，电机的输出轴直接带动执行机构完成动作，执行机构是扫地机器人与外部产生力的作用的装置，是决定整个系统的精度、灵活度和稳定性的关键部分。
对于扫地机器人来说，可以选择的执行机构有腿足式、履带式和轮式三种。
腿足式机器人 模仿蜘蛛的行走方式，现在还处于试验阶段，且行走速度很慢，不适合于家庭使用;
履带式机器人 较为成熟，但是大多应用于泥地、沙地等坑洼不平的地面，行驶速度也较慢。
考虑到室内工作的平整路面环境，简单的轮式
驱动装置最为合适，这种执行机构采用若干轮盘组成，控制方式简单，且能量利用率高，转弯半径小，反应速度快。
车轮的数量和种类也会影响机器人的行驶模式，结合活动范围和行驶速度的要求，4轮模式最适合室内清洁工作，同时也利于后期轨迹规划的便捷实现。
1.5 传感器
扫地机器人在室内工作时离不开各种各样的传感器，传感器相当于机器人的各种感知器官，类似于人类的五官。扫地机器人在工作中需要判断自身位置，测量距离、速度、加速、位姿等，检测自身周围的障碍物，有时还需获取环境温度、湿度等信息，以下传感器是扫地机器人所必须的。
1)加速度计和陀螺仪。加速度计和陀螺仪是机器人测量位移和角度的装置，加速度计测量机器人的加速度，陀螺仪测量角加速度，通过二次积分得到机器人的位移和角位移，结合航迹推算法便可对机器人做到精准定位。
2)超声波传感器。超声波传感器是一类应用广泛的传感器，主要用于检测障碍物和测距等。位于前端的超声发射头可以发送和接收超声波，其测距原理很简单，利用公式：
3)红外接近传感器。从字面意思理解，此类传感器接近障碍物时产生特定的信号，发射的红外信号遇到障碍物被反弹回来后，如果此时达到时间和光照强度达到了提前设定的要求，则判断前方遇到障碍物，这一信息被发送到控制机构，以便机器人及时避障。
除了上述传感器之外，还有激光测距仪、雷达测距仪、里程计、视觉传感器、温度/湿度传感器等重要传感器。
5. 扫地机器人主控芯片
1.E01表示温控探头开路或短路。失败的原因如下：1 .检查温度探头的接线是否接触不良、松动或破损；2.检查温度探头是否有故障；3.检查控制基板是否有故障，无法接收反馈信号。 2.温度控制探头由两个不同的热离子电极组成，其一端焊接形成温度控制探头的测量端。温控探头开路或短路故障的解决方法如下：1 .确定连接是否正常；2.探针需要更换；3.底座需要更换。
6. 扫地机器人驱动芯片用什么
扫地机的主要配件是: 1、清扫系统：主刷、边刷以及垃圾箱 边刷的要求： 采用高级材料制成、以有效抵挡撞击 弹性表现在当边刷工作中碰到坚固物体时能很好地进行回避，而且刷盘边轮将做进一步的保护 边刷是密集型的 若在单个清扫系统中，主要是右边刷轻便的清扫脏物及碎片 主刷的要求： 主刷压力是可以自行调节的 垃圾储存箱靠近主刷的位置较近，方便直接的扔掷清扫能保证到大量碎片和赃物最佳的收集与控制 垃圾物体的大小与主刷的转速也有关系 2、吸力系统：吸尘系统以及过滤系统 强大吸力系统包括大功率的风扇，能将垃圾完全吸进到外壳过滤容尘器中。它不象其他的过滤容尘器，这种外壳过滤容尘器不需要经常更换或维修。工作时持续不断地摇摆和震动，能使机器尽管长时间在工作，但不会发生堵塞等现象。 3、垃圾倾倒系统：操控盘及步聚 垃圾的倾倒工作，是通过操控盘来完成的。在操作的过程当中，安全意识非常重要。因为是手控操作，所以操作者对整个操控流程应该相当熟炼。
7. 扫地机器人的驱动和传动方式
1）齿轮传动是机电一体化系统中常用的传动装置，它在伺服运动中的主要作用是实现伺服电机与执行机构间的力矩匹配和速度匹配，还可以实现直线运动与旋转运动的转换。（2） 螺旋传动是机电一体化系统中常用的一种传动形式。它是利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转运动变为直线运动 （3） 滑动摩擦导轨 直线运动导轨的作用是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动 滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之间放置滚动体（滚珠、滚柱、滚动轴承等），使导轨运动时处于滚动摩擦状态。
8. 扫地机电机驱动电路
这种智能的扫地机器人的原理和主要就是利用它的一些红外自动感应，对一些地面进行相应的清理，结合吸尘器这样维修的时候主要就是针对电子控制板的一些使用情况。
对于智能扫地机器人来说，它的原理便是感应如果遇见障碍物，它会提前进行转向。在没有电的时候会通过蓝牙装置，把他召唤回充电舱进行充电。
扫地机器人的原理就是利用万向轮和自吸电机，来完成扫地的过程，只不过添加了一些智能的元件，一般出现故障都是电路板，电机轻易是不会坏的 智能手机记得原理和维修这个的话非常的简单可以直接，咨询下他们的客服他们的客服的话费给你一个答复的。
9. 扫地机器人电机驱动芯片在哪
扫地机器人建图要半个小时左右。建图前尽量将家里的门全部打开，并整理家中物品，让地宝行走顺畅，建图时不要跟随机器，（如激光扫描组件被遮挡，扫描后会影响地宝建图），务必让机器从充电座出发，地宝边建图边打扫过程中，不要随意搬动、人为帮助地宝。
10. 扫地机器人的驱动系统
扫地机器人轮子可以把该下的螺丝都下下来，自己再扒拉扒拉可以啊