自制简单扫地机器人(制作简易扫地机器人)

海潮机械 2022-12-24 17:33 编辑:admin 187阅读

1. 制作简易扫地机器人

1 测试机器:

刚收到机器的先试试智能扫地机器人有没有的电~有就让它直接扫地,测试一下机器是否能正常运转~ 您打开机器侧边电源开关(O为关闭,-为开启),点触机器屏幕或遥控“自动清扫”键即可工作。没有余电就直接给它充电;刚开始使用余电打扫时,清洁效果不好是正常的,是因为余电电力不足;那么我们首先要安装拖板,再给它充满电,边扫边拖,卫生就干净了;

2 充电:

余电放完就给它直充。直充就是直接用电源跟机身连接充电(在机器侧面开关上方有个小圆孔可以插入电源的),充12小时左右的哈~这样直充三次,一定要充够时间哦~是为了激活电池的;三次直充之后,可以给它直充,也可以使用回冲座让它自动回冲。回冲的话,您要给回冲座找个好位置,将电源接好在回冲座上,回冲座靠墙放好(回冲座前方3米,左右0.5米不要有障碍物或低洼地面,以免影响机器感应),机器会在快没电时探测回冲座然后自动跑过去充电。

3 安装拖板:

在机器底部透明塑料盒两端有两个塑料卡子,将拖板垂直对准卡子往下按即可安装完成。您说按下去怕取不出来?木有关系,您大胆安装吧 清洗拖布非常简单,直接将拖布撕下来清洗就可以了,不需要将拖板取下哦~

4 虚拟墙:

虚拟墙,顾名思义就是一道虚拟出来的“墙”。虚拟墙是用来划分非清洁区域的,不想让它进入某个区域,只需要放上虚拟墙发射器,机器就会自动回避;虚拟墙要装一对一号电池, 电池按照一正一负的顺序放入,挡板上面都有提示标识的。虚拟墙上有个按钮,最左边是开关,往右依次是低档、中档、高档,三个档位拦截的宽度分别是3米、5米、7米,这个需要根据实际情况来调节。

5 清理垃圾盒:

智宝扫地机的垃圾盒是一键式的,按住灰尘盒的键向外取即可取出垃圾盒 ,把垃圾倒掉即可,非常方便。记得清洗之前先把风机取出来,不能让风机进水。

6 设置时间:

开机后,按遥控器“时钟/周3”键,显示屏“week”旁边的数字会闪动,然后 就按当前的星期(比如今天周一,就按下周一键 这个闪动的数字就会变成“1” 再按确认 键),星期设置完成。接下来再设置时间,按“时钟/周3”键,然后按下面的方向键的“左或右”中间的数字闪动,按方向键的“上和下”调整到当前的时间,按下确认键。

7 预约时间:

设置好时间之后就可以预约时间了,先预约星期再预约具体时间,按遥控器“预约/周2"键,显示屏最上面的闹钟图标会闪动。然后按下您需要预约的星期(比如您要预约周一,就按一下周一键)再按确认。如果想再预约星期二,那您重复上面操作,在闹钟图标闪动的时候按周2键,然后按确认。以此类推,将需要扫地机清扫的星期预约好,就可以预约具体时间了, 先按“预约/周2",然后按方向键的“左或右”,中间的数字就会闪动,按方向键的“上和下”调整到您想要预约的时间,然后按确认就完成了。

注意:D方式开启状态,所有预约无效!

8 清理:

扫地机需要定期给它清理一下,看看边刷、中扫、轮子上有没有毛发或电线缠绕。这里重点讲讲如何取出中扫:推动毛刷侧边红色锁扣,然后提起压板盖,即可取出毛刷和胶刷进行清理了,中扫两端小胶圈易掉落,需要注意一下。

2. 扫地机器人如何制作

扫地机器人改成智能的,必须加装智能化模块和控制器,才可以改为智能化机器人

3. 怎样制作扫地机器人

石头扫地机器人在第一次运行的过程中,它就会自动构建图纸

4. 扫地机器人制作方法

使用扫地机器人前需要大致检查一下家里的环境,尽量将不必要的障碍物腾挪开,方便扫地机器人施展。同时,注意检查地面是否有烟头等易燃物品,如果易燃物品不慎吸入机器内很有可能会造成扫地机器人的毁坏。

2 合理放置

虽然目前主流的扫地机器人都是扫拖一体机,既能扫地,又能拖地,但是扫地机器人最好还是不要长期处于潮湿的打扫环境中,否则容易损害电机、电池,引起短路问题。类似海尔家的扫地机器人就是配备了一个虚拟墙,就可以避免扫地机器人进入洗手间这样的潮湿环境

3 定时清理

根据家里的脏污情况,应定期清理扫地机人的集尘器和过滤网,可以进行水洗,然后放于阴凉、干燥处晾干。除此之外,长时间使用扫地机器人,它的滚刷和边刷势必会缠绕上不少毛发,也需要定期取下来清理。关于毛刷弯曲情况,可以将毛刷取下置于热水中1-2分钟,即可恢复原状。

4 电池保养

目前市面上主流扫地机器人如海尔的电池续航能力还是不错的,另外配合自动回充功能,一般都可以很顺利的完成全屋的打扫。但是如果不注意扫地机器人电池的保养的话,可能就需要多次充电才能扫完全屋,这样不仅效率降低,而且还会降低电池的使用寿命。所以电池保养就很有必要,关于扫地机器人电池保养应注意以下四个方面:一、务必让电池充分的放电和充电;以提高电池使用寿命;二、电池尽量不要过充;三,不要私自拆装电池;四、扫地机器人长期不使用时,需在充满电的情况下将电池取下置于阴凉、干燥处,待用时重新装回即可。

5. 制作简易扫地机器人视频

1、检查科沃斯机器人APP是否为最新版本。

2、目前仅支持2.4GHZ频段路由器,双频路由器请在配网时将5GHZ频段关掉。

3、请按配网时手机提示步骤正确连接

(打开主机侧边电源开关,短按开关边上的“重置键”后主机 Wi-Fi 灯慢闪进入待配网状态,再点击“下一步”) 

4、确保无线网密码输入正确,建议其密码和名称设置为,简单字母加数字。

6. 制作简易扫地机器人教程

机器人常用的编程方式主要分为离线编程和示教编程。

示教编程是通过手持示教器,让机器人移动到要拾取点的位置,然后将该位置记录下来。

这种编程方式的主要缺点是:

1、示教在线编程过程繁琐、效率低。

2、精度完全是靠示教者的目测决定,而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。

离线编程是通过第三方软件在一个虚拟的环境中对轨迹进行规划、然后生成相应的轨迹,再让机器人仿真一下看是不是达到了我们想要的结果,如果符合预期最后生成代码,拷到机器人本体中即可进行工作了。 那么常用的离线编程软件主要有RobotArt、RobotMaster、RoboMove、RobotWorks、RoboCAD、DELMIA。 RobotArt是一款国产机器人离线编程软件,全中文操作界面,整个过程只需轨迹规划、轨迹生成、仿真、后置四步,比较容易上手。

官网有免费试用版而且附带着相应的资料。可以到官网上做一具体了解。 RobotMaster、RoboMove、RobotWorks、RoboCAD、DELMIA这几种都是国外比较常见的离线编程软件,一些本人在网上还没下载到,一些下载到了破解版,但是没有中文界面,所以看不懂。如果感兴趣的也可再做具体了解。

7. 制作简易扫地机器人原理

激光导航的扫地机器人是通过激光测距的方法生成室内地图,在此基础上合理地规划清扫路线。

它的顶端设置有一个可旋转的激光发射头和配套接收器,通过发射激光扫描自身到边界每个点的距离,从而生成数字地图,还能根据屋内家具位置的变化实时进行更新。

8. 自制简易扫地机器人

如果是人形或者半智能的叫“(型号)清扫型机器人”,型号可以是你名字的缩写加数字,如XX0001清扫型机器人。非人形且体积中等偏大可以叫“废物拾荒者”,“清扫专家”小巧型的可以叫“清扫精灵”,“洁居助手”等等。。

自己的作品就像自己的孩子一样,还是自己起比较好,主要考虑用途,外观,(商用的话还要考虑人们的认知)

9. 扫地机器人的制作

第一步要拆的是米家扫地机器人的侧边刷。边刷上只有一个螺丝,拿掉这个螺丝就可以拿下边刷了。边刷是消耗品,如果自己家买了米家扫地机器人使用一段时间后是可以自己更换的。

之后,需要做的工作是取下米家扫地机器人的两个轮子。轮子是用螺丝固定,拧下螺丝就可以取下轮子了。接着,要做的是拿下主刷盖取下扫地机器人主刷,拆下主刷清理电机。

最后,工程师为我们拆下了米家扫地机器人的风机,风机为我们的米家扫地机器人提供了强大的吸力。让我们的扫地机器人扫得更干净。这个风机是由一家制作风机的顶级厂商专门为米家机器人量身定制的。

10. 扫地机器人制作简单

1、小瓦扫地机器人底部由边刷和滚刷以及滚轮、万向轮组成。

2、小瓦扫地机器人的滚轮可以达到2cm越障,门槛、线缆、爬坡都没有问题。

3、主刷是和戴森吸尘器类似的注塑胶条加尼龙毛刷结合的,拆卸和更换都非常方便。

4、小瓦扫地机器人的尘盒大小为640ml,如果天天清扫的话基本上1~2周清理一次,从而降低动手频率。

5、尘盒采用FIP密封设计,E11级滤网,避免二次污染。同时还具备滤网不在位检测,避免因忘记安装滤网导致风机损坏。

6、当完成清扫任务或电量低于30%时,小瓦扫地机自行启动回充,搭载红外全向传感器,360度感应回充信号、充电座防撞信号。

7、小瓦扫地机跟小米、米家的其他智能家庭产品一样有着非常好的智连体验,连接方便,上手容易,同时有米家APP的智能家庭全家桶加成。