原始社会后期，随着社会生产力的发展，出现了占有财产和掠夺奴隶为目的的战争。逐渐地，武器从原来主要为对付野兽的防身、捕猎工具变成了人与人之间争斗的工具。特别是进入阶级社会后，战争的规模越来越大，其重要性也越来越大。为适应战争的需要，人们越来越重视兵器的研究和制造，总是尽可能地把当时最新技术成果用于兵器制造。
随着用火技术的提高和对铜矿的认识，人们在制陶技术的基础上又形成了金属冶炼技术，这就预示着石器时代的结束，青铜时代的到来。从我国古代冶铜技术由低向高，由简单向复杂的发展过程来看，大体可分五个阶段：
1．使用石质和泥质的单面范、双面范铸作形，制造小兵器的草创期；
2．使用多块范、芯装配而成的复合范，有锡青铜和铅青铜之分的兵器冶铸形成期；
3．能熟练地使用分铸法，制出大批兵器和车马器的商中至西周初的鼎盛期；
4，青铜冶铸规模和分布地区不断扩大，陶范熔铸技术的西周中后的延展期；
5．青铜冶铸从比较单一的陶范铸造转变为综合利用浑铸、分铸、锡焊、铜焊等多种金属工艺的春秋战国期。
这五个以青铜冶炼、铸造、加工等先导技术群不同发展水平为标志的时期大体上是社会生产力发展水平的标志，也是当时兵器发展水平的里程碑。
在冶铜技术不断提高的基础上，冶铁技术也发展起来并逐渐成熟，到了汉代，钢铁兵器逐渐代替了青铜兵器。两晋、隋唐时期的钢铁兵器技术得到了进一步的发展，制造出了锋利的刀、矛、剑、戟等格斗兵器，盾、盔甲等防卫兵器也得到了发展，此外，各种弩、战车、兵船也更加先进。从而使得质量优良而成本低廉的钢铁兵器可以大量装备军队，大大地提高了军队的作战能力。钢铁冷兵器的发展同样也是科学技术发展的产物，生铁冶炼技术、块铁渗碳制钢技术、铸造技术、淬火技术、高温技术、金属加工技术等是造就钢铁冷兵器时代的一批先导技术。