零件：独立的制造单元
构件：独立的运动单元体
机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统
机器：是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息
机械：机器和机构的总称
机构运动简图：用简单的线条和符号来代表构件和运动副，并按一定比例确定各运动副的相对位置，这种表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图
运动副：由两个构件直接接触而组成的可动的连接
运动副元素：把两构件上能够参加接触而构成的运动副表面
机器的机构组成及特征？
1）构件
任何机器都是由许多零件组合而成的，在这些零件中，有的是作为一个独立的运动单元体而运动的，有的是要和其他的零件在一起作为一个整体配合使用。机器中每一个独立运行的单元体称为一个构件，所以构件是组成机构的基本要素之一。从运动的观点来看，可以说任何的机器都是由若干个构件组合而成的。
（2）运动副
每两个构件直接接触而组成的可动的链接称为运动副，而两个构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素。举个例子，当两个齿轮之间出现啮合时，那么两个轮齿之间就构成了运动副，一旦两个齿轮的轮齿脱离，那么就无法形成啮合，从而不能运转。
常用机械机构有哪些？
基本概念机构只产生运动的转换，目的是传递或变换运动。机构的种类繁多。按组成的各构件间相对运动的不同 ，可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等 ；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。