两杆三副称2级杆组 ，四杆六副称3、4级杆组，有高副的先要进行高副低代，杆件只能是低副
再就是每一基本杆组自由度都是零，机械拆分，每拆分一个基本杆组后，剩下的机械自由度和原来机械自由度相等。
平面连杆机构广泛应用于各种机器、仪器以及操纵控制装置中。如往复式发动机、抽水机和空气压缩机以及牛头刨床、插床、挖掘机、装卸机、颚式破碎机、摆动输送机、印刷机械、纺织机械等的主要机构都是平面连杆机构。
杠杆由什么什么什么三部分组成
杠杆由动力臂、阻力臂、支点三部分组成。
从动力到支点的杠杆部分是动力臂，从阻力到支点的杠杆部分是阻力臂。
支点是杠杆中间可以让杠杆绕着这个点转动的点。
扩展资料：
杠杆是一种简单机械。
在力的作用下能绕着固定点转动的硬棒就是杠杆。
在生活中根据需要，杠杆可以是任意形状。
跷跷板、剪刀、扳子、撬棒、钓鱼竿等，都是杠杆。
滑轮是一种变形的杠杆，定滑轮的实质是等臂杠杆，动滑轮的实质是阻力臂是动力臂一半的省力杠杆。
杠杆五要素：
支点：杠杆绕着转动的点，通常用字母O来表示。
动力：使杠杆转动的力，通常用F1来表示。
阻力：阻碍杠杆转动的力，通常用F2来表示。
动力臂：从支点到动力作用线的距离，通常用L1表示。
阻力臂：从支点到阻力作用线的距离，通常用L2表示。
杠杆的平衡条件 ：
动力×动力臂=阻力×阻力臂
1、在无重量的杆的两端离支点相等的距离处挂上相等的重量，它们将平衡；
2、在无重量的杆的两端离支点相等的距离处挂上不相等的重量，重的一端将下倾；
3、在无重量的杆的两端离支点不相等距离处挂上相等重量，距离远的一端将下倾；
4、一个重物的作用可以用几个均匀分布的重物的作用来代替，只要重心的位置保持不变。
相反，几个均匀分布的重物可以用一个悬挂在它们的重心处的重物来代替；似图形的重心以相似的方式分布，正是从这些公理出发，在重心理论的基础上，阿基米德又发现了杠杆原理，即二重物平衡时，它们离支点的距离与重量成反比。
参考资料来源：百度百科-杠杆(简单机械)