机床型号繁多，大小不一。现代机床的种类几乎是无限的。有的机床小得可以安装在工作台上，有的机床大得要建造专门的厂房才能容纳得下。有的机床相当简单，而有的机床的构造和操作非常复杂。
不管机床是大是小，是简单还是复杂，都可分为六大类，这六大类也就是使金属成型的六种基该方法。 钻床系指主要用钻头在工件上加工孔的机床。通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。
钻床可分为下列类型：
⑴台式钻床：可安放在作业台上，主轴垂直布置的小型钻床。
⑵立式钻床：主轴箱和工作台安置在立柱上，主轴垂直布置的钻床。
⑶摇臂钻床：摇臂可绕立柱回转、升降，通常主轴箱可在摇臂上作水平移动的钻床。它适用于大件和不同方位孔的加工。
⑷铣钻床：工作台可纵横向移动，钻轴垂直布置，能进行铣削的钻床。
⑸深孔钻床：使用特制深孔钻头，工件旋转，钻削深孔的钻床。
⑹平端面中心孔钻床：切削轴类端面和用中心钻加工的中心孔钻床。
⑺卧式钻床：主轴水平布置，主轴箱可垂直移动的钻床。 车床是指以工件旋转为主运动，车刀移动为进给运动加工回转表面的机床。它可用于加工各种回转成型面，例如：内外圆柱面、内外圆锥面、内外螺纹以及端面、沟槽、滚花等。它是金属切削机床中使用最广，生产历史最久，品种最多的一种机床。
车床的种类型号很多，按其用途，结构可分为：仪表车床、卧式车床、单轴自动车床、多轴自动和半自动车床、转塔车床、立式车床、多刀半自动车床、专门化车床等。普通机床是用于车削工件的最常见的机床。车削是从工件上切除金属的加工。在工件旋转的同时，刀具切入工件或沿着工件车削。
镗孔是把金属工件上已钻出或铸出的孔加以扩大或作进一步加工的加工方法。在车床上镗孔是通过单刃刀具一面旋转一面向工件进刀完成的。 铣床系指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动，工件（和）铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。铣床的种类很多，按其结构分主要有：
⑴台式铣床：小型的用于铣削仪器、仪表等小型零件的铣床。
⑵悬臂式铣床：铣头装在悬臂上的铣床，床身水平布置，悬臂通常可沿床身一侧立柱导轨作垂直移动，铣头沿悬臂导轨移动。
⑶滑枕式铣床：主轴装在滑枕上的铣床，床身水平布置，滑枕可沿滑鞍导轨作横向移动，滑鞍可沿立柱导轨作垂直移动。
⑷龙门式铣床：床身水平布置，其两侧的立柱和连接梁构成门架的铣床。铣头装在横梁和立柱上，可沿其导轨移动。通常横梁可沿立柱导轨垂向移动，工作台可沿床身导轨纵向移动。用于大件加工。
⑸平面铣床：用于铣削平面和成型面的铣床，床身水平布置，通常工作台沿床身导轨纵向移动，主 轴可轴向移动。它结构简单，生产效率高。
⑹仿形铣床：对工件进行仿形加工的铣床。一般用于加工复杂形状工件。
⑺升降台铣床：具有可沿床身导轨垂直移动的升降台的铣床，通常安装在升降台上的工作台和滑鞍可分别作纵向、横向移动。
⑻摇臂铣床：摇臂装在床身顶部，铣头装在摇臂一端，摇臂可在水平面内回转和移动，铣头能在摇臂的端面上回转一定角度的铣床。
⑼床身式铣床：工作台不能升降，可沿床身导轨作纵向移动，铣头或立柱可作垂直移动的铣床。
⑽专用铣床：例如工具铣床：用于铣削工具模具的铣床，加工精度高，加工形状复杂。 磨床系指用磨具或磨料加工工件各种表面的机床。一般用于对零件淬硬表面做磨削加工。通常，磨具旋转为主运动，工件或磨具的移动为进给运动，其应用广泛、加工精度高、表面粗糙度Ra值小，磨床可分为十余种：
⑴外圆磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圆柱形和圆锥形外表面的磨床。
⑵内圆磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圆柱形和圆锥形内表面的磨床。
⑶坐标磨床：具有精密坐标定位装置的内圆磨床。
⑷无心磨床：工件采用无心夹持，一般支承在导轮和托架之间，由导轮驱动工件旋转，主要用于磨削圆柱形表面的磨床。
⑸平面磨床：主要用于磨削工件平面的磨床。
⑹砂带磨床：用快速运动的砂带进行磨削的磨床。
⑺珩磨机：用于珩磨工件各种表面的磨床。
⑻研磨机：用于研磨工件平面或圆柱形内，外表面的磨床。
⑼导轨磨床：主要用于磨削机床导轨面的磨床。
⑽工具磨床：用于磨削工具的磨床。
⑾多用磨床：用于磨削圆柱、圆锥形内、外表面或平面，并能用随动装置及附件磨削多种工件的磨床。
⑿专用磨床：从事对某类零件进行磨削的专用机床。按其加工对象又可分为：花键轴磨床、曲轴磨床、凸轮磨床、齿轮磨床、螺纹磨床、曲线磨床等。 刨床系指用刨刀加工工件表面的机床。刀具与工件做相对直线运动进行加工，主要用于各种平面与沟槽加工，也可用于直线成形面的加工。按其结构可分为以下类型：
⑴悬臂刨床：具有单立柱和悬臂的刨床，工作台沿床身导轨作纵向往复运动，垂直刀架可沿悬臂导轨横向移动、侧刀架沿立柱导轨垂向移动。
⑵龙门刨床：具有双立柱和横梁，工作台沿床身导轨作纵向往复运动，立柱和横梁分别装有可移动侧刀架和垂直刀架的刨床。
⑶牛头刨床：刨刀安装在滑枕的刀架上作纵向往复运动的刨床。通常工作台作横向或垂向间歇进给运动。⑷插床（立刨床）：该类机床刀具在垂
直面内作往复运动，工作台做进给运动。 镗床系指主要用镗刀在工件上加工已有预制孔的机床。通常，镗刀旋转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。它主要用于加工高精度孔或一次定位完成多个孔的精加工，此外还可以从事与孔精加工有关的其他加工面的加工：
⑴卧式镗床：镗轴水平布置并做轴向进给，主轴箱沿前立柱导轨垂直移动，工作台做纵向或横向移动，进行镗削加工。这种机床应用广泛且比较经济，它主要用于箱体（或支架）类零件的孔加工及其与孔有关的其他加工面加工。
⑵坐标镗床：具有精密坐标定位装置的镗床，它主要用于镗削尺寸、形状、特别是位置精度要求较高的孔系，也可用于精密坐标测量、样板划线、刻度等工作。
⑶精镗床：用金刚石或硬质合金等刀具，进行精密镗孔的镗床。
⑷深孔镗床：用于镗削深孔的镗床。
⑸落地镗床：工件安置在落地工作台上，立柱沿床身纵向或横向运动。用于加工大型工件。
此外还有能进行铣削的铣镗床，或进行钻削的深孔钻镗床。