工业机器人机械手臂重要的特点是重量与最大负载比。所述比率的最小化只能通过减少机器人操作器的重量来实现。这也将增加有效载荷能力。然而，这将必须在不严重损害静态刚度或最大允许偏差的个别联系。但在当今经济形势下，工业机器人的重量及其对初始和运营成本的影响，无论是制造商还是最终用户都非常关注。因此，组件的机器人组装要考虑优化包括工业机器人机械手臂部件。
机器人手臂能持久耐劳,可以把人从繁重单调的劳动中解救出来,并能扩大和延伸人的功能。
机器人的手有哪些奇妙之处
机械手是机器人的重要组成部分，它能模仿人手的动作，完成各种各样的工作。
机械手由手臂和手爪组成。工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。钳爪式的手爪与人手最为相似，它具有两个、三个或多个机械手指，能抓取不同形状的物体；电磁式吸附手爪是靠通电线圈产生的电磁力吸住物体的，像磁铁能吸住铁钉等金属一样；气吸式手抓则靠大气压力把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。
机械手正在工业生产的各个领域大显身手。它们被用于搬运物品、装卸材料、组装零件等，或握住不同的工具，完成不同的工作，如：让机械手握住焊枪，可进行焊接；握住喷枪，可进行喷漆。而且让机械手处理高温、有毒产品等，它比人手更能适应工作。
简述机器人手臂结构设计要求
机器人的传感器,伺服电机,手臂结构设
确对待好的 确