分为两轴式,中间轴式,双中间轴式和多中间轴式.
要是选择的话 应该是A
轴上零件的轴向固定有哪些方法？各有什么特点？
平键：结构简单，装拆方便，对中较好，应用方便
花键：用于载荷较大，定心精度要求较高的静连接和东连接
半圆键：加工工艺好，安装方便
锲键：仅用于对中要求不高，载荷平稳和低速场合
切向键：用于轴径大于100MM，对中性要求不高而载荷很大的重型机械
桁架机械手各个轴由哪些部分组成?
桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六部分组成。各个轴的组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
轴系的固定方式有哪些，各适用于什么场合？
固定形式特点及适用场合有：
1、两端固定（又称双支点单向固定）。 轴系两端由两个轴承支承，每个轴承分别承受一个方向的轴向力。这种结构较简单，适用于工作温度不高、支承跨距较小（跨距≤400mm）的轴系。
2、一端固定一端游动（又称单支点双向固定）。 轴系由双向固定端的轴承承受轴向力并控制间隙，由轴向浮动的游动端轴承保证轴伸缩时支承能自由移动。为避免松动，游动端轴承内圈应与轴固定。这种结构适用于工作温度较高、支承跨距较大的轴系。
3、两端游动。轴系两端的支承轴承（采用圆柱滚子轴承）轴向均可游动，以适应人字齿轮传动工作时，主、从动轮须对正的要求。当然这种结构形式用的较少，仅用于类似的特殊场合。扩展资料轴的主要功能是支撑旋转零件和传递转矩。它主要由3部分组成：安装传动零件轮毂的轴段称为轴头、与轴承配合的轴段称为轴颈、联接轴头和轴颈的部分称为轴身。 常用的滚动轴承已标准化，由专门的工厂大批量生产，在机械设备中得到了广泛应用。设计时只需根据工作条件选择合适的类型，依据寿命计算确定规格尺寸，并进行滚动轴承的组合结构设计。