起重机主要由液压系统、阻力臂、动力臂组成。
液压系统中，有油缸和活塞，进油管、出油管。活塞在油缸中，通过活塞两端的液压油，来调节活塞的位置。活塞外端连着动力臂，动力臂通过支点连着阻力臂，阻力臂上有起重勾。通过调节活塞两端的油压，改变活塞在油缸的位置，操纵动力臂，通过动力臂的移动，带动阻力臂。
汽车起重机的组成部分是什么？
它主要由如下五个部分构成1)支腿装置 起重作业时使汽车轮胎离开地面，架起整车，不使载荷压在轮胎上，并可调节整车的水平度，一般为四腿结构。2)吊臂回转机构 使吊臂实现3600任意回转，在任何位置能够锁定停止。3)吊臂伸缩机构 使吊臂在一定尺寸范围内可调，并能够定位，用以改变吊臂的工作长度。一般为3节或4节套筒伸缩结构。4)吊臂变幅机构 使吊臂在150－800之间角度任意可调，用以改变吊臂的倾角。5)吊钩起降机构 使重物在起吊范围内任意升降，并在任意位置负重停止，起吊和下降速度在一定范围内无级可调。
起重机行车各部件名称？
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。
变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。