6米，
一般大臂长度为5.85米小臂长度为2.5米-3.0米，2.5米为短臂。
挖机：挖掘机是一种特殊的工程车辆，是由旋转平台、大型铲子以及机械手臂组成。一般是以履带或车轮行进。由于它的样子特殊，行内对其有各种称呼，如怪手、反铲、挖机等。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。 挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。
机械模组是什么意思？
是由多个单轴机械手通过不同的组合样式实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂（XY table）等应用。
广泛应用于液晶面板，半导体，家电，日化用品，汽车，电池等领域的定位，移载，搬运，检测，点胶，焊接，切割等。
机械手分为滚珠丝杠型和同步带型。
滚珠丝杠主要组成
主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
盘的组成部分是什么？
硬盘的组成。 从物理角度来说，硬盘主要由硬盘的盘片、磁头、传动部件、主轴、PCB底层电路板以及接口等组成。
1)硬盘盘片:硬盘在电脑系统中的作用主要是用来存储数据，而数据最终是存放在硬盘的盘片上，而硬盘的其他部分都是为其服务的。硬盘盘片一般采用硬质合金制造，表面上被涂上了磁性物质，通过磁头的读写，将数据记录在其中。由于盘片在硬盘中要高速旋转，所以硬盘的盘片表面都十分光滑，而且耐磨度都很高，多为铝合金制作。
硬盘盘片由于需要高速运转，通常都是密封在硬盘中的，此时如果有灰尘或细小的杂物沾在盘片上，将会对硬盘造成巨大的伤害，所以我们绝对不要私自拆卸完好的硬盘。
2)硬盘磁头。如果我们把硬盘的盘片比喻成记录内容的纸张，那么磁头就相当于写字的笔。硬盘磁头是用线圈缠绕在磁芯上制成的，当硬盘盘片高速运转的时候，磁头能够通过电流的变化去感应盘片上记录的内容。最早的硬盘磁头是读写合一的，但是对于读写两种不同的速度无法取得一个平衡点，于是IBM提出将读写操作分开，这就是之后的各项异性磁阻技术(AMR)。
3)传动部件。硬盘的传动部件包括传动手臂以及传动轴，在传动手臂的末端安放了硬盘磁头，进行对数据的读写。当硬盘没有工作时，传动部件将磁头停放在硬盘盘片的最内圈的起停区内。开始工作时，硬盘中固化在ROM芯片中的程序开始对硬盘进行初始化，工作完成后，主轴开始高速旋转，由传动部件将磁头悬浮在盘片0磁道处待命，当有读写命令时，传动手臂以传动轴为圆心摆动，将磁头带到需要读写数据的地方去。如果出现突然断电的情况，硬盘的反力矩弹簧会自动将磁头带回起停区，防止盘片刮伤。