暗流无人机(气流无人机)

海潮机械 2023-01-14 07:29 编辑:admin 237阅读

1. 气流无人机

多旋翼无人机是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速,实现升力的变化,实现4个方向上的运动,分别为:垂直、俯仰、横滚和偏航。进而达到飞行姿态控制的目的。

垂直运动:

通过调节四个电机转速,同时产生向上的升力,当升力大于飞行器本身的重力时,无人机就可以实现上升的动作,反之下降;当升力等于于无人机本身的重力时,则无人机处于悬停状态。

俯仰及横滚运动:

通过调节前后部分电机转速,使无人机向前倾斜,产生的下压气流与地面呈一定角度, 此时无人机除了产生抵消重力的升力外,还提供一部分向后方向的推力,产生的反作用力推动无人机向前飞行。同样的,横滚飞行也只需对无人机的姿态作出相应的调整即可。

偏航运动:

旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩,为了克服反扭矩影响,可使四个旋翼中的两个正转,两个反转,且对角线上的各个旋翼转动方向相同。当需要进行偏航运动时,飞行器通过调整两对对角线上相同转向的电机转速,产生顺/逆时针方向的反扭力,随后机身便在富余反扭矩的作用下绕机身重心顺/逆时针转动,从而实现飞行器的偏航运动。

2. 无人机气流仿真

不是在对流层,而是在平流层运动

飞机在平流层上部或者对流层中飞行。理论上飞机在平流层中飞行最平稳,因为平流层中无对流天气,气流平稳,能见度高,无飞鸟,安全性好,离地面远,无噪音。但是因为天上飞机很多,飞机需要按照规定的高度和线路飞行以免撞机,所以具体飞行高度需要根据当地管制的指示。

3. 无人机运动

        1、运动模式,在该模式无人机通过GPS模块或下视视觉系统实现精确悬停,相比于GPS模式,该模式下操作无人机时灵敏度更高,速度更快。

        2、姿态模式,在该模式下,不使用GPS模块和视觉系统进行定位,无人机仅提供姿态増稳。实际操作中,无人机会明显的出现漂移,无法悬停,需要飞手通过遥控器来不断修正无人机的位置。姿态模式考验的是飞手对于无人机的操控性。在一些紧急情况下,需要切换姿态模式。

        3、手动模式,一般用到手动模式的,都是玩穿越机的老司机,这种模式下,无人机的所有动作包括稳定姿态都需要飞手通过遥控器来控制,新手操作的话,比较危险。

4. 无人机气流图

(二)tt无人机的优缺点

(1)优点

1、避免牺牲空勤人员,因为飞机上不需要飞行人员,所以最大可能地保障了人的生命安全。

2、无人机尺寸相对较小,设计时不受驾驶员生理条件限制,可以有很大的工作强度,不需要人员生存保障系统和应急救生系统等,大大地减轻了飞机重量。

3、制造成本与寿命周期费用低,没有昂贵的训练费用和维护费用,机体使用寿命长,检修和维护简单。

4、无人机的技术优势是能够定点起飞,降落,对起降场地的条件要求不高,可以通过无线电遥控或通过机载计算机实现远程遥控。

(2)缺点

1、主要表现在生存力低,在与有较强防空能力的敌人作战时,无优势可言。

2、无人机速度慢,抗风和气流能力差,在大风和乱流的飞行中,飞机易偏离飞行线路,难以保持平稳的飞行姿态。

3、无人机受天气影响较大,结冰的飞行高度比过去预计的要低,在海拔3000-4500m的高度上,连续飞行10-15min后会使飞机受损。

无人机的应变能力不强,不能应付意外事件,当有强信号干扰时,易造成接收机与地面工作站失去联系。

4、无人机机械部分也有出现故障的可能,一旦出现电子设备失灵现象,那对无人机以及机载设备将是致命的。

5. 无人机的气动布局

彩虹6无人机采用的是AEF50E涡扇发动机,推力500kg,总推力1000kg,而单台AEF100涡扇发动机推力就能能达到1000kg!

彩虹6无人机采用常规大展弦比气动布局、T型尾翼、尾吊双发推进涡扇发动机,具有飞行高度高、载荷能力强、续航时间长和航程远等突出优点,系统可靠性高,载荷扩展性强。它贯彻模块化设计思想,可实现发动机、机翼、有效载荷等原位换装,实现一型多用。

6. 流线型无人机

可比喻成鸟、鱼、鲸等以及其它的一些海洋生物。

1、人造核潜艇就像一条巨大的蓝鲸自由的出没于海洋的表面或水下。

2、在人为控制下,有些小型无人机就像小鸟一样翱翔于蓝天之上。

7. 无人机气动

生产厂家是四川腾盾科技公司。tb001常被称之为“双尾蝎”,采用双发螺旋桨加双尾撑机身设计,比采用传统气动布局的无人机更大,最大载重能力达到1吨左右.

最大飞行高度可达7-8米,最大航程6公里,最大续航时间35小时,在全球同类产品里自然也属于先进水平。

8. 喷气式无人机

目前美国军方使用的无人机主要有四款。分别是全球鹰、捕食者、死神、复仇者。最大飞行高度:20000米;

飞行速度:740千米/小时;

最大航程:26000千米;

动力系统:AE3007H涡轮风扇发动机,最大推力31.4千牛。

RQ一4全球鹰是一款长航时高空无人侦察机,并没有武器系统。长:8.22米;

翼展:14.8米;

高度:2.1米;

最高速度:217千米/小时;

航程:3704千米;

动力系统:914E涡轮增压四缸发动机;

载弹量:2枚AGm一114地狱火导弹。

MQ一1捕食者无人机在美军中目前是比较落后的一款,现已停止生产。

翼展:20米;

续航时间:15小时;

巡航高度:满载9000米,空载:15000米;

最大速速:460/小时;

动力系统:TP331一10T涡轮螺旋浆发动机,900马力;

航程:5926千米;

载重量:1360千克;

武器:2枚GBu一12激光制导炸弹,4枚AGM一114海尔法空地导弹,227千克联合攻击弹药,113.5千克小直径炸弹。

MQ一9死神无人机是在MQ一1捕食者基础上改进而来。自2007年服役以来,分别在阿富汗,伊拉克,也门等地执行任务达数千次。是美军最为青睐的无人机之一。机长:12.50米;

翼展:20.12米;

最大飞行高度:18288米;

最大速度:740千米/小时;

续航时间:20小时;

航程:12900千米;

载弹量:1360.78千克;

动力系统:PW545B,推力4500磅。

复仇者无人是由美国通用电子公司研制。是一款高性能,具有隐身功能的喷气式无人机。

9. 流星无人机

飞机会动也会闪(隐约会有飞机的声音)、星星 会闪不会动、流星会动也会闪,嗖地一下就不见

10. 无人机空气动力学

     无人机培训一般分为固定翼无人机、直升机、多旋翼无人机等,以目前最为流行且应用领域最广的多旋翼无人机举例,无人机培训需要学习的课程包括:理论课程及实践飞行课程。

一、理论课程包括:

民航法规与空中交通管制。

无人机概述与系统组成。

空气动力学基础。

机构与性能。

通信链路与任务规划。

航空气象与飞行环境。

无人机系统特性与操控技术。

无人机飞行手册及其他文档。

二、实践飞行课程包括:

模拟飞行。

无人机拆装、维护、维修和保养。

地面站设置与飞行前准备。

起飞与降落训练。

本场带飞。

本场单飞。

紧急情况下的操控和指挥。

三、考核与结业

       多旋翼无人机培训总课时一般不超过120课时,理论学习和实践飞行同样重要,对于个人提升能力都有很大的帮助,无人机培训可以让学院掌握无人机的基本操作原理和理论基础,为以后实践工作打下良好的基础。