1. 无人机电机电调
电调总共有5根线。3根在一头，2根在另一头，3跟的分别接电机3根线，无所谓正负，只要转动方向反了任意调换两根线就行；另外两根是电源线，直接接电池，忘了还有一根细的舵机插头，这个直接接飞控或者接收机
首先是接收机到飞控的接线，每一个通道都要一根线，这个没错，因为很多接收机确实只支持各通道ppm独立输出。 不过现在很多接收机都支持全序列ppm单线输出（其实很多初衷就是配合带飞控的模型，尤其是四轴），本来ppm信号解码出来就是一列，全序列直接输出把一大把线简化成了一根。如果算上云台，模式设定这些通道，等于节省掉一把线束，至于每个通道的映射关系，基本姿态控制四个通道在大部分接收机上是一致的，其他辅助通道完全可以在调参软件里面设置。
其次是飞控到电调的接线，也是每个电调一根线，至少四根，任何一根松脱就全玩完。 电调到飞控的接口Xaircraft是自己定义的，完全可以简化成一根线搞定。
我不是说要把分通道单独输入的插口取消掉，不是每个接收机都支持全序列ppm输出，很多人DIY也会用其他电调。那么多借口全部用自锁插头空间不够，但是增加三个带自锁的3pin插口肯定是有空间的，配合上匹配自锁插口的信号线，让接收机-飞控-电调之间的连接可以变成一条线完成，可以极大的简化安装，降低事故概率，机器也更美观，我还没开始玩四轴，但每次看到FY21AP上那一坨线
飞控左边有12个3pin输入插口，如果用整列ppm信号输出的接收机，12根线，24个插口可以简化成1根线，2个插口，系统复杂度可以降低很多。 右边的输出接口至少可以把四个电调的4线8插口简化成1线2插口，如果是八轴还可以简化更多。
2. 无人机电机电调技术
您好、1：机臂与上层中心板安装，2.5mm螺丝。
2：香蕉头灌锡，电机三线插入，连上电调线
3：装上四个电机，3mm螺丝。注意电机的顺序，银色冒为1，2号对角，黑色冒3,4号对角，以飞控箭头为正方向。4：安装脚架
5：连接上中心板和下中心板。注意先在下层板上的+-点上点锡，多点，将电调的红黑线分别点在正负极上，电源模块的公头减掉，露出线也含在下层板的电源正负点上。
6：安装飞控，3MM双面胶，飞控下面最好用减震板，没有临时用泡沫垫起来。
7：安装GPS支架，上面仍然用3MM胶连接GPS,GPS箭头方向与飞控方向一致。
3. 无人机电机电调原理
无人机的电调，全称是电子调速器Electronic Speed Controler，英文缩写ESC，分为有刷电调和无刷电调。
电调接收启动、停止、制动信号，以控制马达的启动、停止和制动；接收正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，使马达产生连续转矩。接收速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整马达转速。简短的说，电调就是用来驱动马达的。
4. 无人机电机电调测试
旋翼无人机的方向由电机控制螺旋桨转动来控制方向，螺旋桨是直接产生推力的部件，同样是以追求效率为第一目的。
匹配的电机、电调和螺旋桨搭配，可以在相同的推力下耗用更少的电量，这样就能延长多旋翼的续航时间。因此，选择最优的螺旋桨是提高续航时间的一条捷径。
螺旋桨是有正反两种方向的，因为电机驱动螺旋桨转动时，本身会产生一个反扭力，会导致机架反向旋转。而通过一个电机正向旋转、一个电机反向旋转，可以互相抵消这种反扭力，相对应的螺旋桨的方向也就相反了。
5. 无人机电机电调输出
原因如下
若故障在多次重启中会偶然出现偶然消失，可能是电调板或者电机进水或者受潮，需要检查电机或者电调板，是否出现腐蚀情况，若有腐蚀，则需要联系代理商更换，若只是有水渍，吹干后，再上电池测试。
6. 无人机电机电调pwm的快速变化
需要。
无刷电机必须配无刷电调使用，无刷电机有3根线，接收电调转换后的PWM三相信号。
电调的主要作用有2点：
1、接收来自遥控器发送给接收机的信号，转换成PWM信号给电机，从而控制电机的启停、加减速等。
2、部分电调有BEC输出，可以给接收机（舵机、飞控等）供电。
7. 无人机电机电调焊接
无人机更换大的电池，会对无人机电板有一定影响。
第一，每个电调或者飞控有一定的承受范围的电流，如果电流过大，那么可能会烧坏飞控板；
第二，就是玩具飞机有一定的承重，如果电池过大，那么飞机飞不起来了
所以如果不是专业人员最好不要改装电池
8. 无人机电机电调pwm
简单说几个变频器业界目前的研究方向：
1) 弱磁运行最大转矩输出优化问题，弱磁范围的扩展。
2) 高速电机驱动（电机运行频率上千Hz，额定转速6万转以上），尤其是载波比很低时候的稳定运行问题。
3) 无感矢量的低速和零频稳定大转矩输出运行（200%负载），尤其是低速发电不稳定问题的改善。
4) 恒转矩区域的最优效率控制技术（主要是异步电机的风机水泵应用，同步电机的电池供电应用，比如电动汽车、电动自行车、无人机等）。
5) 无感矢量观测器的电机参数自适应及鲁棒保性能控制问题。
6)调节环路增益自整定技术，参数自适应控制，控制器稳态和暂态性能优化。
7）逆变器非理想特性的补偿（主要是电流采样的偏置，标度，线性度等，PWM输出的死区补偿，电流谐波优化等）
8）控制算法的应用（预测控制、非线性控制、鲁棒控制等）
不合理的地方，还请不吝指正！