1. 军事小型无人机
微型无人机飞行无需持证，无需登记，飞行无需报备，除划定的禁飞区外不限制飞行。
轻型无人机：4kg（空机）/7kg（全重）以内，而且100km/h以内；
轻型无人机必须实名制登记，飞手必须证明经过安全培训，除划定限飞/禁飞区外，飞行高度不得高于500m；禁飞区外、限飞区内飞行高度不得高于120m。禁飞区外、限制高度内飞行无需报备，
轻型无人机需要具备实时上传飞行轨迹的能力（2020新加入条款）
小型无人机：4kg（空机）/7kg（全重）以上，15kg（空机）/25kg（全重）以下
操作小型无人机及更大的无人机，操作员都必须持有对应级别、类型的无人机操作员执照。
禁飞区 》包括但不限于《 某个公司飞行软件里标出的区域，具体要咨询当地公安部门（一般是派出所）
黑飞被抓而没造成伤害的，可处2000以内罚金，并处15天以内拘留。造成伤害的要看具体情况，不在此限。
2. 中小型无人机
1.按照航程距离不同：
可分为远程无人机、中程无人机、近程无人机和超近程无人机，超近程无人机活动半径在50km以内，近程无人机活动半径在50-300km之间，中程无人机活动半径在300-1000km之间，而远程无人机的活动半径大于1000km；
2.按照起飞重量：
无人机可分为小型无人机、中小型无人机以及中大型无人机。小型无人机的起飞重量小于50kg，中小型无人机的起飞重量在50-500kg之间，中大型无人机的起飞重量超过500kg；
3. 无人机轻型
无人机按起飞重量分类：
无人机按起飞重量可分为如下四种类型：
（1）微型旋翼无人机，空机质量小于等于7kg，多数的多轴无人飞行器属于这一级别。
（2）轻型旋翼无人机，空机质量大于7kg，小于116kg。如FH-1共轴无人直升机。
（3）小型无人旋翼机，空机质量大于116kg，小于等于5700kg。如RQ-8A“火力侦察兵”。
（4）大型无人旋翼机，空机质量大于5700kg。目前这个级别还没有实用的系统。
4. 我军小型无人机
小型无人机如大疆，他们都有自己的APP可以在苹果的商店和安卓的华为商店都可以下载
5. 无人机小型无人机
小型航拍无人机千元入门级的推荐普宙GUD家的O2系列，很小很方便，适合旅行航拍，功能上O2小型无人机更强大，更实用，如折叠，地形跟随，手机控制等，续航时间更多，性价比高。
6. 军事大型无人机
首先，大疆无人机是全球民用无人机中的翘楚，性能颇为先进，比美国自行研发的无人机要强不少，美国虽然反感中企，但扛不住美军对大疆无人机强烈的需求。
其次，大疆无人机价廉物美，包括日本、美国、德国在内的全球发达国家，其实也具备研发类似大疆这样的军民两用无人机的技术。但需要指出的是，西方国家制造出来的无人机价格高，完全无法和中国制造的无人机相比，很难投入大规模使用。
7. 超小型无人机
飞鸿-97A无人机的体型非常的庞大。彩虹-7无人机翼展达22米，飞鸿-97无人机的大比例模型并没有比彩虹-7无人机小多少。如果飞鸿-97A无人机模型与彩虹-7模型、YJ-21反舰弹道导弹的模型是同比例模型，也就意味着飞鸿-97无人机的机长就算是没有20米也有18米。
8. 最小的军用无人机
一、最长飞行时间范围：25-30分钟
1、Autel Robotics EVO无人机
这款无人机是一款紧凑型摄像无人机，非常适合那些想要带着无人机旅行的人。凭借其一体式控制器和第一人称观看屏幕，Blade Chroma Quadcopter是一款易于操作的无人机，价格合理。
2、Sim Too Pro
Sim Too Pro无人机是市场上第一批可折叠无人机之一。除了它的大小之外，它的一个主要功能是这架无人机配备的Follow Me功能，Follow Me功能可以让相机聚焦在你身上，捕捉你的所有活动，Sim Too Pro的飞行寿命约为30分钟，控制范围为1000米。
3、大疆 Phantom 4
搭载了一流的GPS技术以及自动起飞功能的大疆 Phantom 4无人机是市场上最流畅、最容易控制的无人机之一。在4k超高清视频中拍摄，这款无人机的f/2.8镜头能够捕捉到非常广阔的视野，从而捕捉到一些真正清晰、令人叹为观止的图像。DJI Phantom 4在这方面的帮助是它的悬停能力，允许你在无人机飞行时抓取流畅、清晰的镜头。
4、大疆 Mavic Pro
大疆 Mavic Pro能够折叠到几乎一瓶水大小，这意味着这架强大(但紧凑)的无人机可以伴随你进入你能想到的几乎每一个拍摄环境。除了飞行时间长之外，DJI Mavic Pro还有7000米的传输距离，让您可以充分利用内置的主动跟踪和轻拍飞行功能。
5、大疆 Inspire 2
大疆 Inspire 2是一款相对昂贵的无人机，凭借集成的高清视频传输系统，以及可旋转260度的4K摄像头，DJI Inspire 2将成为最强大的电影制作工具之一。它有简单的控制，以及避障和传感器冗余，这架无人机可以在4秒内从0到80公里/小时，最高速度为108公里/小时。
9. 军用无人机 小型
军用无人机也是分种类的，比如我军的无侦8无人机由于采用了火箭发动机，所以它的速度最大可以达到7马赫，这在全球都属于领先的。
而目前普遍的军用无人机都属于亚音速无人机，采用活塞或者涡桨发动机，速度在七八百公里每小时，而像一些无人直升机、多轴无人机速度就更低了。
10. 军事小型无人机有哪些
排名第二暗剑"设计独到，完全有别于当前无人，中国"暗剑"无人机发展趋势，也与流行的B-2隐形轰炸机类型的无人机设计不同。
流线型的外形和扁平的机身，使"暗剑"看上去很像一款隐形战机。一位内行观众告诉记者，"暗剑"在气动布局上采用硬性三角主翼搭配密切耦合前控制小翼的外形，黑色的外表则很可能大量应用了复合材料，这些都使其具备强大的隐形能力。同时，"暗剑"双垂尾和鸭式前翼的设计则是高速高机动性作战飞机的典型特征，而且左右都留有矢量运动的空间，矢量喷口结合全动前翼的设计，将使"暗剑"具有高机动性能