1. 2d工业相机
首先目前来看unity3d因为是3d引擎，目前对2d支持并不完善，unity3d目前做2d普遍两种思路，一种是正交相机，3d画面2d视角，另一种是通过一些插件，动态创建mesh来绘制图形单元目前用的较多的是2dtoolkit，ex2d，smoothmoves，sm2，最近uni2d刚刚更新，支持骨骼动画，像素级碰撞，是个很赞的2d插件，如果时间上你不急的话，unity3d将于秋季发布原生的2d工具，看过视频，效果不错，开发效率的话因为全部都是可视化编辑，而且一键跨平台，所以相对cocos2d-x效率稍微高一点，人员招聘的话有点难度，大部分有经验的在目前这个时间点准备换工作的应该不多，有意愿求职的大部分都没有经验，对于以后发展来说，因为跨平台的优势越来越明显，而且官方的更新也是比较快的，功能方面不多增加。
最主要是2d出了以后，2d3d都支持，长远来看，比cocos2d-x前景明朗
2. 2d摄像机
第一类是采用两台独立的2D摄像机经过同步设计之后，安装在支架上成为一部3D摄像机，其排列方式分为水平支架式和垂直支架式两种，水平支架式摄像机其摆放方式为平行放置，其最大的缺点是由于两个镜头都比较大，很难使得镜头之间的距离达到人眼的平均距离60mm甚至更小，为此又有了垂直支架式摄像机，同时两台摄像机之间的距离可以从零到无穷任意调节，从而为视差的调节带来了更大的便利，但是由于这种机器的体积较为庞大且造价高，镜头伺服系统同步调节复杂，比较适合电影、综艺晚会、体育赛事等有充分调节时间的节目使用。
第二类为摄录一体机，根据其大小又分为肩扛式和手持式两种，其主要特点是携带方便可以在较短的时间内完成设备的调试所以比较灵活机动并且价格相对便宜，其缺点在于镜头轴间距不易调节，只能通过调节会聚来完成其3D画面的调整，这样势必会对其立体效果产生一定的影响，同时其成像器的面积减少使得其画质受到一定的影响。
3. 佳能5d2相机
5d2不可以拍4K，只支持1080高清视频拍摄。佳能EOS 5D Mark II是佳能（Canon）于2008年9月23日发布的一款全画幅单反相机。
4. 2d相机成像原理
纵观行业发展，2D 视觉虽为当前主流，但随着测量精度要求越来越高，被测物体条件越来越复杂，2D 系统的缺陷也愈发突出。
目前市场上可见的 2D 识别，实质上属于软件层面验证技术，虽然能够做检测，但是存在可靠性不高、局限性、安全性差等诸多缺陷。
相比之下，3D 视觉技术在精度、灵活性和速度方面都是 2D 无可比拟的。的卢深视创始人兼 CEO 户磊向笔者说道，3D 机器视觉能够精准识别视野内空间每个点位的三维坐标信息，通过算法复原智能获取三维立体成像。
不但可以提高测量和识别的效率，从三个维度获取信息，更增加了信息的准确性和可靠性。
从技术角度来看，普通的 2D 成像是用平面传感器接收被拍摄物体反射或者发出的可见光，从而形成二维图像。由于现实世界是三维世界，2D 成像存在物体特征信息损失的情况，这意味着 2D 成像并不支持与物体三维信息的测量。
例如 3D 人脸识别、三维建模、人机交互、AR、智能安防等功能。
为了弥补 2D 人脸识别的不足，3D 人脸识别应运而生。
3D 传感技术实现了物体实时三维信息的采集，为后期的图像分析提供了关键特征，智能设备能够根据 3D 传感复原现实三维世界，并实现后续的智能交互。
5. 2d相机标定
视觉九点标定是点的仿射变换，只是图像行列、和坐标XY的仿射关系，也就是矩阵关系。
从只有XY2个坐标轴来看，只有二个方向，所以只能适用于2D。
视觉九点标定具体流程：
第一步：制作9个点，相机采图的时候能全部拍到即可。
第二步：保持9个圆点不动，使用机械手的作业工具对准9个圆的圆心位置，并保存好机械手坐标。
然后把9个点的坐标按照圆的序号在生成一个一维数组变量。（一定要对好序号，就是第一步中排序后的序号和数组元素一一对应）
第三步：使用图像行列的圆心和机械手的一维数组变量，生成一个矩阵关系。
第四步：有矩阵了，就直接使用矩阵即可。
第五步：很多人会认为第四步完成了，有一部分情况是没有问题。
识别的物体的机械手位置不在抓取9个点的位置时，就不适用了，会偏的一塌糊涂。