1. 打印机喷头结构
fdm打印机的主要组成是集机械、控制和计算机技术于一体的机电集成系统。主要由X-Y-Z运动系统、喷嘴结构、数控模块、成型环境模块等组成。
移动3d打印机生成三维零件的基本条件。在X-Y平面垂直于X-Y平面的伺服电机驱动中，通过控制台伺服电机来控制喷嘴运动。具有较好的随机性，几乎不受载荷的影响，但运动速度高、运动惯性大。z轴应具有相应的承载能力和运动稳定性。所以，在该系统中，x轴机构采用导轨-同步齿带，y轴机构采用光杆-同步齿带，z轴机构采用伺服电机驱动杆，力矩大。
2. 打印机喷头制造
3D打印喷头主要采用三种材料：铝、铜、铁，从ANSYS自带的工程材料数据库中依据零件的要求，选 择相应的材料AluminumAlloy（铝）、CopperAlloy（铜）、StructuralSteel（铁），在热分析中主要涉及材料的热导率、比热容、辐射系数等，由于喷嘴、喉管及加热块部分相对于整体温度场域，面积较小，所以在喷嘴、喉管、加热块区进行网格细分，可以保证较高的计算精度。
3. 打印机喷头结构图解
不带喷头的墨盒
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墨盒与喷头是分开的
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外盒是特殊材料的塑料盒
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墨盒的顶部有透气孔并贴有相对应墨盒型号的标签
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塑料盒内装的'是海棉体，主要是容纳墨水与过滤用
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墨盒的海棉的下面有块细致的金属网用来过滤墨水（有的金属网是在喷头上）。有的墨盒不是金属过滤网而是特制的海棉
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墨盒分两个墨室，一个用来蓄存墨水，另一个装有海棉吸收墨水提供墨水打印。
带喷头的墨盒
墨盒带有电路板和喷头连在一起
CANON墨盒无论是黑色或彩色,里面都是海棉吸墨水,上面或侧面有透气孔且有金属网过滤墨水。
HP彩色墨盒是海棉吸墨水，有透气孔且有金属网过滤墨水
4. 喷墨打印机打印头结构
1、连续式喷墨技术
连续喷墨技术以电荷调制型为代表。这种喷墨打印原理是利用压电驱动装置对喷头中墨水加以固定压力，使其连续喷射。为进行记录，利用振荡器的振动信号激励射流生成墨水滴，并对其墨水滴大小和间距进行控制。由字符发生器、模拟调制器而来的打印信息对控制电报上电荷进行控制，形成带电荷和不带电荷的墨水滴，再由偏转电极来改变墨水滴的飞行方向，使需要打印的墨水滴飞行到纸面上，生成字符／图形纪录。不参与纪录的墨水滴由导管回收。对偏转电极而言，有的系统采用两对互相垂直的偏转电极，对墨水滴打印位置进行二维偏转型；有的系统对偏转电极采用多维控制，即多维偏转型。
这种连续循环的喷墨系统，能生成高速墨水滴，所以打印速度高，可以使用普通纸。不同的打印介质皆可获得高质量的打印结果，还易于实现彩色打印。但是，这种喷墨打印机的结构与随机式相比，比较复杂：对墨水需要加压装置，终端要有回收装置回收不参与纪录的。并且工作方式的效率不够高，而且不精确。现在采用这种技术的喷墨打印机已经极少见到。
2、随机式喷墨技术
随机式喷墨系统中墨水只在打印需要时才喷射，所以又称为按需式。它与连续式相比，结构简单，成本低，可靠性也高，但是，因受射流惯性的影响墨滴喷射速度低。在这种随机喷墨系统中，为了弥补这个缺点，不少随机式喷墨打印机采用了多喷嘴的方法来提高打印速度。目前，随机式喷墨技术主要有热气泡式和微压电式两大类：
a．热气泡喷墨技术
喷墨打印机一般多采用热气泡喷墨技术，通过墨水在短时间内的加热、膨胀、压缩，将墨水喷射到打印纸上形成墨点，增加墨滴色彩的稳定性，实现高速度、高质量打印。由于除了墨滴的大小以外，墨滴的形状、浓度的一致性都会对图像质量产生重大影响，而墨水在高温下产生的墨点方向和形状均不容易控制，所以高精度的墨滴控制十分重要。热泡式喷墨打印的原理是将墨水装入到一个非常微小的毛细管中，通过一个微型的加热垫迅速将墨水加热到沸点。这样就生成了一个非常微小的蒸汽泡，蒸汽泡扩张就将一滴墨水喷射到毛细管的顶端。停止加热，墨水冷却，导致蒸汽凝结收缩，从而停止墨水流动，直到下一次再产生蒸汽并生成一个墨滴。
b．微压电技术
微压电技术把喷墨过程中的墨滴控制分为3个阶段：在喷墨操作前，压电元件首先在信号的控制下微微收缩；然后，元件产生一次较大的延伸，把墨滴推出喷嘴；在墨滴马上就要飞离喷嘴的瞬间，元件又会进行收缩，干净利索地把墨水液面从喷嘴收缩。这样，墨滴液面得到了精确控制，每次喷出的墨滴都有完美的形状和正确的飞行方向。
微压电式喷墨系统在装有墨水的喷头上设置换能器，换能器受打印信号的控制，从而控制墨水的喷射。根据微压电式喷墨系统换能器的工作原理及排列结构可分为：压电管型、压电薄膜型、压电薄片型等几种类型。
采用微电压的变化来控制墨点的喷射，不仅避免了热气泡喷墨技术的缺点，而且能够精确控制墨点的喷射方向和形状。压电式喷墨打印头在微型墨水贮存器的后部采用了一块压电晶体。对晶体施加电流，就会使它向内弹压。当电流中断时，晶体反弹回原来的位置，同时将一滴微量的墨水通过喷嘴射出去。当电流恢复时，晶体又向后外延拉，进入喷射下一滴墨水的准备状态。
5. 打印机喷头原理图解
一、压电式喷墨原理：
此工作原理是EPSON的专利，目市场上采用此原理的喷墨打印机主要是EPSON公司的产品。
其原理是：喷头内装有墨水，在喷头上、下两侧各装有一块压电晶体，压电晶体受打印信号的控制，产生变形，挤压喷头中的墨水，从而控制墨水的喷射。不打印时，墨水由盒体内的海棉吸附，以保证墨水不会从打印头漏出。
二、热气泡式喷墨原理：
目前市场上采用此原理的喷墨打印机主要是HP、LEXMARK、CANON公司的产品。
其原理是：喷墨头的内壁上设置了加热电极，加上电脉冲进行加热，墨水加热至260度左右的高温，产生气泡而造成压力，将墨滴喷射到纸上。
6. 打印机喷头结构图
，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。衡量打印机好坏的指标有三项:打印分辨率，打印速度和噪声。打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机。按打印字符结构，分全形字打印机和点阵字符打印机。按一行字在纸上形成的方式，分串式打印机与行式打印机。按所采用的技术，分柱形、球形、喷墨式、热敏式、激光式、静电式、磁式、发光二极管式等打印机，喷墨打印机基本的工作原理都是先产生小墨滴，再利用喷墨头把细小的墨滴导引至设定的位置上，墨滴越小，打印的图片就越清晰。
喷墨打印机在用久之后，在喷墨打印机的喷头内会留下许多的灰尘，使喷头堵塞导致喷墨打印机打印出来的文件不清楚或者无法打印，为此，本领域的技术人员提出了一种打印机墨盒的喷嘴结构。
7. 打印机喷头结构原理
所谓喷墨打印机，就是通过将墨滴喷射到打印介质上来形成文字或图像。早期的喷墨打印机以及当前大幅面的喷墨打印机都是采用连续式喷墨技术，而当前市面流行的喷墨打印机都普遍采用随机喷墨技术。这两种喷墨技术在原理上是有很大差别的。
连续喷墨技术以电荷调制型为代表。这种喷墨打印原理是利用压电驱动装置对喷头中墨水加以固定压力，使其连续喷射。这种连续循环的喷墨系统．能生成高速墨水滴，所以打印速度高，可以使用普通纸。不同的打印介质皆可获得高质量的打印结果，还易于实现彩色打印。但是，这种喷墨打印机的结构与随机式相比， 比较复杂：对墨水需要加压装置，终端要有回收装置回收不参与纪录的。并且工作方式的效率不够高，而且不精确。现在采用这种技术的喷墨打印机已经极少见到。
随机式喷墨系统中墨水只在打印需要时才喷射，所以又称为按需式。它与连续式相比，结构简单，成本低，可靠性也高，但是， 因受射流惯性的影响墨滴喷射速度低。在这种随机喷墨系统中，为了弥补这个缺点，不少随机式喷墨打印机采用了多喷嘴的方法来提高打印速度。
目前，随机式喷墨技术主要有微压电式和热气泡式两大类：
喷墨打印机一般多采用热气泡喷墨技术，通过墨水在短时间内的加热、膨胀、压缩，将墨水喷射到打印纸上形成墨点，增加墨滴色彩的稳定性，实现高速度、高质量打印。由于除了墨滴的大小以外，墨滴的形状、浓度的一致性都会对图像质量产生重大影响，而墨水在高温下产生的墨点方向和形状均不容易控制，所以高精度的墨滴控制十分重要。热泡式喷墨打印的原理是将墨水装入到一个非常微小的毛细管中，通过一个微型的加热垫迅速将墨水加热到沸点。
这样就生成了一个非常微小的蒸汽泡，蒸汽泡扩张就将一滴墨水喷射到毛细管的顶端。停止加热，墨水冷却，导致蒸汽凝结收缩，从而停止墨水流动，直到下一次再产生蒸汽并生成一个墨滴。
8. 打印机喷头结构原理图
出现这种情况有三种原因：1、打印机墨盒质量有问题，不是原装墨盒，更换新墨盒。2、打印机喷头老化或堵塞，清洁或更换喷头。3、打印机设置有问题，从驱动程序中设置“高质量图片打印”。
打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作分为：击打式打印机与非击打式打印机。按打印字符结构分为：全形字打印机和点阵字符打印机。应用最广泛的打印机。其基本原理是带电的喷墨雾点经过电极偏转后，直接在纸上形成所需字形。
其优点是组成字符和图像的印点比针式点阵打印机小得多，因而字符点的分辨率高，印字质量高且清晰。可灵活方便地改变字符尺寸和字体。印刷采用普通纸，还可利用这种打字机直接在某些产品上印字。
9. 喷墨打印机喷头结构图
喷墨打印机在打印图像时，需要进行一系列的繁杂程序。当打印机喷头快速扫过打印纸时，它上面的无数喷嘴就会喷出无数的小墨滴，从而组成图像中的像素。喷墨打印机采用技术主要有两种：连续式喷墨技术与随机式喷墨技术。
1、连续喷墨技术以电荷调制型为代表。这种喷墨打印原理是利用压电驱动装置对喷头中墨水加以固定压力，使其连续喷射。为进行记录，利用振荡器的振动信号激励射流生成墨水滴，并对其墨水滴大小和间距进行控制。
2、随机式喷墨系统中墨水只在打印需要时才喷射，所以又称为按需式。它与连续式相比，结构简单，成本低，可靠性也高，但是，因受射流惯性的影响墨滴喷射速度低。在这种随机喷墨系统中，为了弥补这个缺点，不少随机式喷墨打印机采用了多喷嘴的方法来提高打印速度。