1. 东菱驱动器
伺服驱动器接线端子:‘l脚SRv一cTRL是PLC伺服控制模块。2脚→为输入，←为输出。3脚含义如下INH为禁止输入脉冲指令，S一RDY是伺服驱动器己准备就绪，ALM是伺服驱动器故障报警，COIN是定位已完成，SRv一ON是伺服驱动器“开”的信号，COM十电源正极，COM一电源负极，PULSl，PULS2是指令脉冲输入端，sIGNl，SIGN2是指令脉冲符号输入端。
2. 东菱驱动器报警代码E20
东菱伺服驱动器出现e20故障报警代码表示含义为功率模块故障报警；出现这种故障报警后，检查与处置方式如下，供参考：
1.检查驱动器和电机匹配是否正确
2.调整运行参数，减小驱动器过载倍数
3.调整运行参数，增大转矩滤波时间
4、检查伺服驱动器散热风扇是否故障
3. 东菱驱动器官网
报错原因是电机过载，导致系统无法正常运行。
4. 东菱驱动器报警代码
东菱伺服驱动器显示Err-08为超速保护故障代码。故障原因和处理方法:①电机相序错乱及编码器异常，查看电机电力线(U、V、W、D)配电线路是否连接错误，编码器连线是否接触不良。
②电机型号参数不符合，查看和重设伺服器Pn参数或更换电机。
③伺服驱动器异常，更换伺服器电脑板
5. 东菱驱动器正反转如何设置
东凌伺服驱动器报警代码Err29编码器ABZ断线/编码器信号断线，1，检查编码器接线。2，确认电机型号参数设置是否正确（PA09）
6. 东菱驱动器报警故障及处理
东菱驱动器出现e28故障报警代码表示含义为内部通讯错误故障，是由伺服驱动器内部通讯错误造成的，一旦出现这种故障报警，检查与处置方法如下
1、将伺服驱动器端电一分钟后重新上电开机2、检查电机接地线连接位置是否正确、连接是否良好
3、检测外部是否存在大干扰源，动力线缆与信号线缆尽可能使用屏蔽线缆，并与强电电缆保持至少200毫米的距离
7. 东菱驱动器cn2接线图
CN1就是伺服的输入输出信号，包含Di和DO等，CN2是编码器接口，L1和L2给驱动器的电。
一般伺服只接DI的伺服使能信号，DO的报警信号，DO的伺服ready信号，还有就是脉冲信号，脉冲信号接法要看你上位是接PLC还是接CNC，CNC就差动输出，PLC就集开极输出，在伺服说明说都说明详细接法的，