伺服电机内部磁感应器与编码器的区别？

一、伺服电机内部磁感应器与编码器的区别？

伺服电机内部磁感应器与编码器区别：

一、装置不同

1、编码器

编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

2、传感器

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

二、分类不同

1、编码器

以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

2、传感器

按输出信号分类

1）模拟传感器：将被测量的非电学量转换成模拟电信号。

2）数字传感器：将被测量的非电学量转换成数字输出信号（包括直接和间接转换）。

3）膺数字传感器：将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出（包括直接或间接转换）。

4）开关传感器：当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时，传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。

三、功能作用不同

1、编码器

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

2、传感器

传感器早已渗透到诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等等极其之泛的领域。

二、带编码器的步进电机与伺服电机，有什么区别?是不是一样可以高速高精度控制？

1:步进电机和伺服电机都属于脉冲控制驱动型电机，都是通过控制驱动电流来控制。所以步进电机和伺服电机通常在设备上可以同时看到。也可以一起控制。

2：步进电机通常有固定的步距角。有两相，三相，五相等。按产品结构分有永磁式，反应式，混合式。

3：伺服电机通常内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

步进和伺服区别

●具保持力

　由于步进电机在激磁状态停止时，具有很大的保持力，因此即使不使用机械式刹车亦可以保持停止位置(具有激磁状态停止时，与电机电流成比例的保持力)。

　在停电时步进电机不具有保持力，因此停电时若需有保持力，请使用附电磁刹车机种。

　藉由电机的高精度加工，可实现步进电机高精度定位功能。解析度是取决于电机的构造，一般的HYPRID型5相步进电机为1步级0.72°精度是取决于电机的加工精度而定，无负载时的停止精度误差为±3分(±0.05°)。

● 角度控制、速度控制简单

步进电机为与输入的脉波成正比，一次以一步级角运转（0.72度）。

●高转矩，高响应性

步进电机虽然体积小但在低速运转时皆可获得高转矩输出。因此在加速性、响应性、频繁的起动及停止皆可发挥很大的威力。

●高分解能、高精度定位

5相步进电机在

全步级时0.72°(1回转500分割)，

半步级时0.36°(1回转1000分割)。

停止定位精度为±3分(±0.05°)，

所以并不会有角度累积误差。

●步进电机与AC感应或伺服电机等，有相当大的差异，并具有下列的特征:

'与输入脉波同期，以步级方式运转。

'以开回路方式即可完成高精度定位。

'起动、停止的响应性优越。

'停止时不会有累积角度误差。

'因为电机构造简单，所以保养容易。

'要驱动步进电机必须要有控制器，只需向驱动器输入脉波即可简单的以开回路方式进行高精度定位控制。

●高信赖性（闭回路）

AC伺服电机由电机与编码器、驱动器三部分构成，驱动器的作用是将输入脉波与编码器的位置、速度情报进行比较后来对驱动电流进行控制。由于AC伺服电机可以透过编码器的位置、速度情报随时检出电机的运转状态，因此，即使是在电机停止时也会向控制器输出警示信号，所以能随时检出电机的异常情况。

伺服电机的长处

'能获得定位结束信号。

'发生过负载等异常情况时，因会输出警示信号，所以能在设备发生异常时报警。

'因能依据负载状态来控制电流，所以效率高、电机发热程度低。

'系在X轴运转完毕后再进行Y轴运转的驱动模式。此种情况下，因能输出X轴运转完毕的信号(END)，所以非常方便。

'假如X轴发生异常停止时，有可能会影响到其他机构。但因为会输出通知异常情况的警示信号，所以非常方便。

●高速'高转矩

步进电机的特性为在低速领域时能输出大转矩，但在高速领域时则转矩会逐渐下降。

AC伺服电机与步进电机相比，即使在高速领域亦能获得稳定的高转矩。所以，按照长行程进行高速移动时适合使用AC伺服电机。

●减速机型

从与一般AC电机相同的分离型简易减速机到高强度、高精度的一体型减速机，一般备有种类丰富的减速机型伺服电机标准产品。

'大惯性驱动

'体积大幅度缩小

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