1. 旋转编码器 程序
第一，要知道旋转编码器的分辨率，比如说是600P/R=编码器转一圈发600个脉冲，一个脉冲0.6度。
如果机械机构有减速器再除以减速比 第二，PLC有高速计数器2. 旋转编码器编程思路
旋转编码器有增量式，绝对值，输出有脉冲，模拟量等，连接PLC或者伺服驱动可以读取编码器的状态，但不能直接控制它旋转，编码器需要通过联轴器连接到电机上，来测量电机的运动状态。
3. 旋转编码器的程序怎样编写
旋转编码器分为增量型的和绝对值型的。绝对值型的，读出的数值可以直接转换为旋转的角度值。增量型的，输出的是脉冲，每旋转一圈，输出固定数量的脉冲。控制器需要对脉冲进行记数，而计算出角度值。脉冲数，可以看做是位置值，而单位时间内的脉冲数，就是速度了。
4. 旋转编码器编程实例
程序最好还是自己写的，我跟你说下我的思路吧。三菱的我没用过，西门子的是这样用的，首先，你把编码器接入到PLC上，然后在程序里面用个高速计数器计数，一般在手册中都能找到高速计数器的编号。高速计数器的计数，就是编码器反馈的数也就是三相异步电动机转动反馈回来的数，通过计算，得知异步电动机的当前位置，假如高速计数器计数达到10000，需要变频器高速运转，然后在程序里面你就在高速计数器计数达到10000时给变频器一个高速运转信号，当高速计数器计数达到20000时，让变频器低俗运转，给变频器一个低速信号，大概就是这样。计数器的计数数值，也可以随时清零的，看你想用绝对定位还是相对定位了。
另外，电机的位置，这个是根据机械上的数据算出来的，打个比方，编码器反馈5000个脉冲，点击负载断前进了5mm，这个得计算的。然后就可以计算出来编码器每反馈一个脉冲，电机走多少多少
5. 旋转编码器代码
每台编码器的规格指标中，都有标明 分辨率是多少。单位是 线/圈；假设是 1024线/圈，那么就意味着 编码器每转一圈，就将送出1024个A相和1024个B相的脉冲。
这时就看你的脉冲接收器是如何计算脉冲个数的，如果是一倍频（就是完整的接收到一个A相脉冲上升沿和一个B相脉冲上升沿后，计一个脉冲），那么就是接收到1024个脉冲；如果是4倍频（每一个A相和B相脉冲的上升沿和下降沿都计一个脉冲，那么一对AB相脉冲，接收器就计4个），那么就是接收到4096个脉冲。
6. 旋转编码器编程软件
旋转编码器是测量转速的装置,可将轴的角位移.速度机械量转换成相应的电泳冲量输出.,一路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向.因此可以用控制上显示出转速的大小与方向,从而去控制你所需要的转速.