一、绝对值编码器电池盒如何接线?
1、设定地址,接线口朝下拿编码器,左边拨码是十位,右边拨码是个位。
2、设定终端,只接入线时,GR2000绝对值编码器是终端,两个终端都打到ON,入线和出线都接时两个拨码都拨到1位。
3、接线,把接线端子的附件按顺序套在DP线上,剥除DP线外层的橡胶层10cm左右把内层的金属屏蔽层屡开,并拧成一股,剥开线内部白色保护层,把屏蔽层接到3.6v电池螺丝上,并接网线,A接绿线,B接红线。
二、profinet绝对值编码器怎么接线?
Profinet绝对值编码器的接线方法如下:
1. 编码器供电:首先需要将编码器的供电引脚连接到电源,通常是将+V和GND引脚连接到电源的正负极。
2. Profinet通讯:将编码器的Profinet通讯引脚连接到Profinet网络的通讯线上,通常是将TX和RX引脚分别连接到通讯线的A和B端。
3. 信号输出:将编码器的信号输出引脚连接到控制系统的数字输入端口上,通常是将A、B和Z引脚分别连接到数字输入端口的A、B和Z端。
需要注意的是,Profinet绝对值编码器的接线需要按照编码器和控制系统的接口要求进行,避免接错引脚或连接不正确导致通讯故障或数据误差。在接线前,应该仔细阅读编码器和控制系统的技术手册,了解具体的接线方式和接口参数。如果不确定接线方法,应该咨询专业技术人员或生产厂家进行指导。
三、增量式编码器和绝对式接线区别?
増量式编码器是増量式编码器,绝对式接线是绝对式接线
四、绝对式编码器和伪绝对式编码器?
绝对是编码器,可以直接将编码进行绝对化编码,而伪绝对是编码之后存在一定变化性,需要彻底确定才可以使用
五、绝对值编码器的工作原理及接线?
绝对值编码器是一个带有若干个透明和不透明窗口的转动圆盘,通过光接收器进而收集那些间断的光束,光脉冲转换成电脉冲后,由电子输出电路处理,并将电脉冲发送出去。
绝对编码器在由机械位置确定的每个位置都是唯一的。它不需要记忆,找到参考点,并且一直在计算。它需要在需要时知道位置,并在需要时读取其位置。这样,大大提高了编码器的抗干扰特性和数据的可靠性。
六、如何更换绝对值编码器?
绝对值编码器因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆,已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。对于绝对值编码器参考点调整,本文实例说明,大家可以参考一下!
绝对值编码器参考点调整一
通常,只需在初次开机调试时进行一次校正,系统就会知道该值并可以在任何时候通过编码器绝对值计算出绝对机床位置。偏移量保存在MD34090REFPMOVEDIST-CORR。出现以下情况时必须重新校正:
①拆除、安装或更换编码器或内装有编码器的电机后;
②电机(带有绝对值编码器)和负载的变速换挡后;
③编码器和负载间的极限连接被断开且还未重新连接时。
数控系统上电时及相应进给轴被识别后,自动使用绝对值编码器回参考点。接收绝对值不发生轴运行,例如,上电时,自动回参考点必须满足两个前提条件:
①进给轴使用绝对值编码器控制位置;
②绝对值编码器已校正(MD34210ENC-REFP-STATE=2)。
进给轴带有绝对值编码器时,测量系统无需通过回参考点挡块进行同步而采取校正的方式,则在系统调试过程中设定实际值被系统接受。绝对值编码器回参考点,移动待校正的进给轴到达给定位置,然后设定实际值,其校正一般步骤如下:
①设定MD34200ENCREFP-MODE=0和MD34210ENC-REFP-STATE=0,然后重新上电使能。参数ENC-REFP-MODE=0表示进给轴的实际值曾经设定。
②在JOG方式下,手动使轴进给到已知的加工原点位置。位置进给的方向必须按MD34010_REFP_CAMDIRISMINUS(0=正方向,1=负方向)中的设定。
③设定MD34210ENC-REFP-STATE=1,按复位使能修改后的机床数据。更换到JOG-REF方式,按下运行键("+"或者"-")当前偏移自动设定到MD34090REFP_MOVE-DIST-CORR,MD34210ENC-REFP-STATE=2,即轴已校正。系统不能发现需要重新校正的所有情况。如果系统发现某些情况,会设定机床数据MD34210的值为0或1。系统能够识别以下情况:变速换挡,该变速挡在编码器和负载间具有不同的变速比。在其他情况下,用户自己必须覆盖机床数据MD34210。数据保存也同时保存MD34210ENC-REFPSTATE的状态。通过载入该数据记录,表示进给轴已自动校正。如果数据记录来自其他机床(如串行调试机床时),则当数据载入和使能后,必须进行校正。
绝对值编码器参考点调整二
①在JOG方式下,手动使轴进给到已知的加工原点位置。位置进给的方向必须按照MD34010_REFP_CAMDIRISMINUS(0=正方向,1=负方向)中的设定。
②设定MD34210ENC-REFP-STATE=1,按复位使能修改后的机床数据。更换到JOG-REF方式,按照①中MD34010参数值按下相应的运行键("+"或者"-")当前偏移自动设定到MD34090REFP_MOVE-DIST-CORR,MD34210ENC-REFP-STATE=2,即轴已校正。
广东升威电子专业生产旋转编码器27年,专业生产各类增量型编码器和绝对值编码器,产品种类多,已达七万多种规格。产品广泛应用于汽车电子、家庭音响、多媒体、调音台、对讲机、电子玩具、家用电、航天航空、军工等领域。找绝对值编码器厂家就找升威电子.
七、绝对编码器和相对编码器的区别?绝对编码器的分类?
简单介绍:
相对编码器:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,编码器(图1)然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。增量式编码器没有带记忆功能,每次断电重新开机都要进行回零或者找参考点。
绝对编码器:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对式编码器带有记忆功能,编码器电缆上附带有一个备用电池。每次断电重新开机都能记住当前的位置,不需重新回零或者找参考点。
区别:
1、能否确定位置
相对编码器(增量型编码器)在上电初期是不知道自己确切地位置的,只有通过参考信号,也就是相对零点才可以准确知道自己的位置,
绝对值编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置.
2、断电影响
使用绝对编码器,当断电后,其内部保持电源仍然给编码器供电,因此,断电后旋转伺服电机,其内部是会记下坐标位置的,再次上电后的坐标就变了。
相对编码器,其内部无保持电源,断电后其坐标系不再存在,所以相对编码器必需在重新上电后回原点或原点预置。
3、伺服电机状态
绝对编码器,一旦接通伺服电源后,在关电的情况下,旋转伺服电机的轴,会感觉有点卡,这也是因为其内部有保持电源的原故,把伺服电源(指从伺服驱动到伺服电机的电源)拔掉后,再旋转电机轴,则无卡的现象了。因此,当绝对编码器的伺服电机插头被拆除后,必需重新设置零点。
而相对编码器的伺服电机则不存在上面的情况,其插头拔下或接上(断电情况下)都是一样的。
4、价格
绝对编码器的价格要高于相对编码器的价格很多。
绝对编码器的分类
绝对值编码器有单圈和多圈之分。
单圈绝对编码器就是在360度范围内位置是唯一的,但转过360度后又回到了原点,不再满足编码唯一的原则.比如说未经信号处理的旋变;
多圈绝对编码器可以记录超过360度的位置,并保持编码唯一,这个可以类比钟表的齿轮原理.多圈编码器多串行协议和总线输出,如endat2.1, endat2.2,Hiperface, Biss ,SSI.
八、绝对值编码器如何采集的?
绝对编码器采用二进制采集信息
九、绝对值编码器如何归零?
绝对值编码器归零的方法
点击参数-参数一览,然后修改015为0(设置为绝对编码器方式),点击设定值变更,然后传送,EEP,将参数写入驱动器(保持USB线连接,重启驱动器并确认参数确是改成0了)
监视器-清除多圈数,清除之后多圈数据会变成0(再次重启驱动器)
重启之后可能会报警(绝对值编码器异常报警),清除报警之后即可试运行
十、plc和编码器如何接线?
编码器有绝对值型和增量型的,一般旋转编码器都是增量输出的,可直接与PLC连接。
不知道你要用的PLC是什么牌子的,不过一般PLC都有高速计数输入,编码器的AB都是接在高速计数上,以三菱PLC、编码器双相双输入为例:编码器的A、B直接接在X0与X1上,或着接X3与X4上,接X3与X4时,PLC的X5不能接任何线,否则不计数,Z接com,还有就是电源正负了按你选的编码器的电压等级接,一般还会有接地线,如果有强干扰信号就把接地线与强电接地分开来接在单独的接地线上即可,一般情况下空着不接也没事,希望对你有所帮助
- 相关评论
- 我要评论
-