51单片机超声波测距仪(51单片机超声波测距仪项目报告)

海潮机械 2023-01-13 08:27 编辑:admin 235阅读

1. 51单片机超声波测距仪项目报告

受温度,压力,湿度,风速,空气成分都会影响设备的精度。

2. 51单片机超声波测距实验报告

STC11单片机的功能是模块功能,HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物。

3. 51单片机驱动超声波模块测距

STC11是一款STC单片机(STC单片机的一个系列,而不是一个具体的单片机型号),在这里的作用是根据收到的发送信号TRIG,发送一端超声波波形给MAX232;

  还有个作用是根据接收到的超声波波形,返回一段ECHO信号。

  MAX232在这里做电平转换,因为单片机给的波形是TTL波形,这里要转换电平,提高发射功率。

  TL074应该是对接收的超声波波形进行滤波、放大、解调之类的

4. 基于51单片机超声波测距仪设计报告

STC11是一款STC单片机(STC单片机的一个系列,而不是一个具体的单片机型号),在这里的作用是根据收到的发送信号TRIG,发送一端超声波波形给MAX232;

  还有个作用是根据接收到的超声波波形,返回一段ECHO信号。

  MAX232在这里做电平转换,因为单片机给的波形是TTL波形,这里要转换电平,提高发射功率。

  TL074应该是对接收的超声波波形进行滤波、放大、解调之类的

5. 52单片机超声波测距

相位检测法是通过测量返回波与发射波之间相差多少相位,判断距离;声波幅值检测法是看回波的幅度大小,判断距离;渡越时间检测法是通过回波的返回时延判断距离;个人认为,相位检测法最精确,但是测量距离也较短,电路复杂;幅度法最简单最廉价,也最不精确;时间检测法是居中的,也不太复杂,测量距离、精度也都不错,所以应用比较广泛。

6. 51单片机超声波测速

用测速电机,或用光电传感器,或磁电传感器,或其它类型传感器,将转数信号变成电信号,就可反馈.如果想要发出超速信号,可用比较器,或单片机,或模拟控制电压表,就可发出.

7. 基于51单片机超声波测距温度补偿报警器

断线报警器其实是很简单的,用一个NPN(PNP型也可以,电路相反)三极管搭一个开关电路就可以了,把报警线接基极和地之间,常态下电路截止,报警线一断,电路处于开关电路开启,发出报警。

8. 51单片机超声波测距系统

随着机器人技术在其诞生后短短几十年中的迅猛发展,它的应用范围也逐步由工业生产走向人们的生活。如此广泛的应用使得提高人们对机器人的了解显得尤为重要。机器人通过其感知系统察觉前方障碍物距离和周围环境来实现绕障、自动寻线、测距等功能。超声波测距相对其他测距技术而言成本低廉,测量精度较高,不受环境的限制,应用方便,将它与红外、灰度传感器等结合共同实现机器人寻线和绕障功能。超声波由于指向性强、能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远,因而经常用于距离的测量。它主要应用于倒车雷达、测距仪、物位测量仪、移动机器人的研制、建筑施工工地以及一些工业现场等,例如:距离、液位、井深、管道长度、流速等场合。利用超声波检测往往比较迅速、方便,且计算简单、易于做到实时控制,在测量精度方面也能达到工业实用的要求,因此得到了广泛的应用。本课题的研究是非常有实用和有商业价值的。

由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人的研制上

也得到了广泛的应用。为了使移动机器人能自动避障行走,就必须装备测距系统,以使其及时获取距障碍物的距离信息(距离和方向)。超声波测距系统,就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。

为了研究和利用超声波,人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲,超声波发生器可以分为两大类:一类是用电气方式产生超声波,一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等;机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同,因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。

9. 51单片机超声波测距语音播报

time=TH1*256+TL1;

这是用定时器T1做计数,time=TH1*256+TL1; 这是根据定时器/计数器T1的计数值计算时间,TH1是计数器的高8位,计数结果当然要乘256倍了,再加上低8位的值TL1。

TH1=0;

TL1=0;

是计算完了,重新写0,准备下一次计数。